杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：李海 陈启军 刊期：2014年第02期
提出一种高效的基于全景视觉的室内移动机器人地图构建和定位方法．该方法充分利用全景视觉系统视野广阔、获取环境信息完整的特点，根据全景图像生成环境描述子；利用上述环境描述子描述环境，创建拓扑地图，将地图表示为环境描述子的集合．在此基础上，提出一种基于贝叶斯理论的定位方法，根据当前全景摄像头的观测值，利用已生成的地图完成状...
作者：王刚 苏晓明 孟飞 刊期：2014年第02期
针对一股广义时变系统，采用广义Lyapunov不等式和受限等价变换的分析方法，提出了一般广义时变系统容许性和二次容许性的概念，建立了一般广义时变系统的Lyapunov不等式．将一般广义时变系统容许性问题转化为解Lyapunov不等式问题，获得了该类系统容许和二次容许的充要条件，所得结论是广义系统容许性研究成果向一般广义时变系统的自然推广．最...
作者：赵博 李元春 刊期：2014年第02期
针对可重构机械臂系统位置传感器和速度传感器多故障，提出一种主动取代分散容错控制方法．基于可重构机械臂的模块化属性，设计正常工作模式下的分散神经网络控制器．利用微分同胚原理将子系统结构进行非线性变换，将传感器故障转化成伪执行器故障，设计分散滑模观测器以对多传感器故障进行实时检测，并利用其输出信号取代故障传感器信号，实现...
作者：徐志丹 莫宏伟 刊期：2014年第02期
提出一种多目标扰动生物地理学优化算法（MDBBO）来求解多目标优化问题（MOPs）．该算法基于现有群体中非支配可行解的比率，联合个体非支配等级排序和拥挤距离对个体进行评价；在生物地理迁移策略基础上提出扰动迁移算子并应用于群体进化，增强群体多样性；应用归档种群来保存所获得的非支配可行解，并用循环拥挤距离法对其更新，确保群体的均...
作者：陈晓云 陈刚 刊期：2014年第02期
提出一种基于投票的聚类集成方法．通过分析聚类结构与聚类准确率的关系，将内聚度最高的聚类成员作为重新标记的基准以实现簇标记的统一；同时，根据数据点在不同聚类成员中与所划分簇中心的距离确定权值，最终实现加权投票．实验结果表明，该算法在准确率和稳定性上均有较大提高．
作者：李荣 乔俊飞 韩红桂 刊期：2014年第02期
针对离散Hopfield神经网络（DHNN）的权值设计问题，提出一种改进型学习算法，并在DHNN动力学分析的基础上设计该学习算法．利用矩阵分解的方法（MD）得到正交矩阵，并采用得到的正交矩阵直接计算DHNN的权值矩阵．通过该学习算法得到的权值矩阵，可以很好地存储训练样本的信息，使测试样本收敛到稳定点．该学习算法不需要进行分块计算，减少了计...
作者：胡丽芳 王晨熙 朱靖 何友 刊期：2014年第02期
针对D-S证据理论在融合高度冲突的证据时可能导致与直观结果相悖的问题，已有的基于修改数据模型的方法更多地考虑如何提高冲突证据结果的聚焦程度，而没有考虑冲突成因以及如何通过冲突原因判断来削减证据之间的冲突．对此，提出一种闭世界框架下的灰色模糊多属性决策方法．根据一般的灰色关联分析方法的基本思路，将灰色关联度与欧氏距离有机...
作者：陈刚 曲宏巍 初莹莹 刊期：2014年第02期
针对模糊时间序列研究中比率划分论域方法存在对非均匀数据划分效果不理想的缺陷，提出一种基于模糊C均值聚类（FCM）算法的多尺度比率划分论域的方法．首先利用FCM算法对样本数据进行分类；然后计算各类数据的平均相对误差，并基于各类的平均误差划分论域，产生非等间隔的多尺度论域划分方法；最后，通过算例表明了多尺度比率论域划分方法的有...
作者：徐选华 周声海 周艳菊 陈晓红 刊期：2014年第02期
在多属性群决策中，针对每一个属性下决策者都有一个关于决策方案的乘法偏好关系的决策问题，提出一种基于乘法偏好关系的群一致性偏差熵多属性群决策方法．此方法考虑到不同属性下的决策者具有不同的权重。并通过迭代运算可以达到群一致性水平，从而得出最终的不同属性下决策者的权重；同时，可以利用偏差熵模型来求解属性权重，利用这两个权重...
作者：任艳青 方灶军 徐德 谭民 刊期：2014年第02期
轨迹预测在打乒乓球机器人击球的过程中具有十分重要的作用，轨迹预测的准确性关系到击球的成败．因击球时，非光滑的接触面对乒乓球产生摩擦力，使乒乓球产生了旋转并对乒乓球的飞行轨迹产生了一定影响，造成轨迹预测的不准确．在对旋转球进行受力分析的基础上，详细讨论了不同旋转模式下Magnus力对乒乓球飞行轨迹的影响，并设计了两个模糊神经...
作者：王正新 刊期：2014年第02期
针对现有灰色模型不能适用于小样本振荡序列预测的问题，提出了基于傅立叶级数的小样本振荡序列灰色预测方法．首先对原始序列建立GM（1，1）幂模型以描述系统行为的总体趋势；然后利用傅立叶级数提取模型的残差序列所包含的周期性振荡规律，并以二者之和构成新的时间响应函数：最后以平均误差最小化为目标，建立非线性优化模型求解最优参数．应...
作者：屠新曙 谢晓闻 刊期：2014年第02期
在投资过程中，投资者都是在发生亏损或预期发生亏损时才对投资头寸进行调整，即投资者调整投资组合的目的是保证组合能获得正收益．基于该思想，以组合的预期收益率与通过组合要实现的收益率之差作为控制量，通过PID控制器动态调整组合中各证券的投资权重，以实现组合下一期的预期收益率与人们在投资之初确定的收益率相等的目标．仿真结果表明...
作者：娄山佐 田新诚 刊期：2014年第02期
需求及回收品数量和时间的不确定性，导致制造-再制造系统的库存管理非常困难．为控制库存尽可能位于某一合理区间内，在假设库存水平变化由无负跳跃L6vy过程描述条件下，利用更新过程和鞅理论，构建了系统期望折扣总费用模型，并采用交叉熵法确定最优的生产速率和调整阈值．最后，通过仿真实验分析了回收品、需求和系统参数对最优控制策略和期...
作者：张小娟 王勇 刊期：2014年第02期
考虑一个零售商资金约束的双渠道供应链模型．在信息对称的情况下，根据零售商资金不足问题的解决方式不同，利用Stackelberg博弈理论分别对推迟支付模型和借贷支付模型进行分析，给出了供应商与零售商的最优决策，并证明了零售商选择推迟支付模型不仅可以增加利润，而且有利于其提高市场竞争力、拓展市场，说明了无论供应商的生产预算情况如何...
作者：王芹鹏 赵道致 刊期：2014年第02期
首先假设在由零售商主导的供应链中，制造商的低碳声誉和零售商的促销都能增加产品的需求，减排对制造商的低碳声誉有正面影响；然后运用微分博弈理论，比较了不合作、成本分担契约以及合作3个契约对供应链成员的影响．研究发现，制造商和零售商的促销及减排水平在合作契约下最高，但供应链的总价值在合作契约下最大是有条件的．当存在合作价值...
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