杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：甘亚辉 戴先中 刊期：2013年第03期
多机械臂系统的协调控制是当今机器人领域的研究热点．针对机器人基坐标系标定，协调系统动力学建模，控制器综合方法等问题，介绍近年来多机械臂系统在协调控制上研究工作的进展，主要从系统的动力学模型建立方式和协调运动的控制综合方式两个方面进行深入介绍．全面系统地介绍多机械臂系统协调控制问题的研究现状与发展方向，并指明未来工作的...
作者：林树宽 乔建忠 刊期：2013年第03期
针对现有的最小发生的频繁情节挖掘中存在的问题，提出一种发现情节的不同最小发生并对其进行计数的方法．在此基础上，提出基于情节矩阵和频繁情节树的最小发生频繁情节挖掘方法，基于直接扩展思想，只需扫描数据一次。不需生成候选情节，提高了挖掘的时空效率．提出了基于相同结点链和哈希链的优化方法，通过省略相同结点的扩展过程，进一步提...
作者：刘勇 Forrest Jeffrey 刘思峰 刘家树 刊期：2013年第03期
针对权重信息部分已知旦属性值为区间数的多目标决策问题，考虑决策者风险态度对多目标决策的影响，提出一种基于前景理论的区间数多目标灰靶决策方法．该方法利用奖优罚劣的区间数线性变换算子对原始决策信息进行规范化处理，设计正负理想靶心，并定义前景价值函数．利用该构建方案建立优化模型以得出最优权向量，并最终确定出方案的排序．最后...
作者：夏国清 杨莹 赵为光 刊期：2013年第03期
提出基于模糊神经网络欠驱动水下自主机器人（AUV）的L2增益鲁棒跟踪控制方法，该方法通过在线学习逼近动力学模型的不确定项．控制器克服了由于缺少横向推力对跟踪误差的影响，在考虑未知海流干扰情况下，实现了系统对模糊神经网络逼近误差的L2增益小于γ．利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统误差信号一致最终有界．最后，通过精确模型参...
作者：陈铁梅 罗家祥 杜娟 胡跃明 刊期：2013年第03期
以多贴装头拱架式贴片机为研究对象，利用带扰动和变异因子的改进禁忌搜索算法，实现贴片机贴装过程优化．算法在传统禁忌搜索算法的基础上，利用以长期记忆为基础的多元化扰动策略和块变异算子来扩大贴片机贴装顺序优化搜索窄问，并结合局部下降搜索策略优化喂料器分配，最终实现贴片机贴装整体优化．仿真实验表明，改进算法能快速有效地获得较...
作者：王强 王玉振 杨仁明 刊期：2013年第03期
在连通二部图拓扑结构下，针对一阶多智能体系统，研究了时滞和无时滞两种情形下系统的分组一致问题，给出了一个基于竞争的控制协议设计方法．首先，根据二部图的特性设计控制协议，研究了无时滞系统的分组一致问题，给出了该情形下系统的收敛状态；其次，研究了时滞情形下系统的分组一致问题，给出了系统实现分组一致时所能容许的最大时滞；最...
作者：孙奕菲 焦李成 公茂果 吴建设 刊期：2013年第03期
受经济管理学中“和谐管理”理论的思想启发，提出一种全新的免疫进化信息网络模型，即和谐进化信息网络（HEIN）．在该模型中，将优化问题的求解看作是信息网络能量最大化的过程，通过“和则”与“谐则”二个规则集的有机结合来有效控制和管理进化过程，实现了比单纯模拟生物免疫响应或自然进化更加完备和高效的和谐进化．实验结果表明，所提出...
作者：李恒 张友安 孙富春 李卫红 刊期：2013年第03期
针对多操纵面飞机具有冗余操纵面的特点，考虑包含操纵面偏转角的位置约束和速率约束以及未知有界参数时的非线性控制分配问题，设计一种由上层虚拟控制律和白适应控制分配更新律组成的非线性角速度跟踪控制器．当系统满足充分激励条件时，基于集合稳定性理论，分别证明了上层虚拟控制子系统、控制分配子系统和整个闭环系统的全局一致渐近稳定性...
作者：石福丽 许永平 杨峰 刊期：2013年第03期
通过分析群决策过程，提出使用模糊测度描述专家偏好之间可能存在的关联关系，并给出了一种考虑专家偏好关联的群决策方法．该方法从参评专家知识结构的相似性及判断结果的相似性出发，通过计算得到相应的2-可加模糊测度来描述专家的重要程度，并使用Choquet积分将多个专家的偏好信息聚合为群体的判断结果．最后，通过一个潜艇装备论证的例子验...
作者：胡诗国 方洋旺 蔡文新 张平 刊期：2013年第03期
针对连续Markov跳变系统，对其最优控制问题进行研究．首先，基于随机最人值原理，设计完伞状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器；然后，采用导数原始定义结合Markov跳变系统特性的方法，得到了最优控制器系数矩阵的黎卡提微分方程，进而将其推广到不完全状态信息情形；最后，通过数值仿真验证了所得控制器的正确性．
作者：李盼池 施光尧 王海英 刊期：2013年第03期
为了提高进化算法的优化能力，提出一种量子行为进化算法．该算法基于Bloch球面建立搜索机制，首先用量子位描述个体，用泡利矩阵建立旋转轴，用量子位在Bloch球面上的绕轴旋转实现进化搜索；然后用Hadamard门实现个体变异，以避免早熟收敛．这种旋转可使当前量子位沿着Bloch球面上的大圆逼近目标量子位，从而可加速优化进程．以函数极值优化为...
作者：陈子印 王宏健 边信黔 贾鹤鸣 刊期：2013年第03期
为解决自主水下航行器的变深控制问题，提出一种基于反馈增益的反步控制方法．首先，通过设计控制器参数消除部分非线性项，在保证系统稳定性的同时设计神经网络控制器来补偿纵倾运动中的模型不确定性；然后，通过白适应鲁棒控制器对神经网络的逼近误差予以消除，以加快神经网络的收敛学习速度，神经网络权值和逼近误差估计的学习律可由李雅普诺...
作者：姚旭 王晓丹 张玉玺 权文 刊期：2013年第03期
在分析粒子群优化（PSO）算法和简化PSO算法的基础上，提出一种基于PSO的最大相关最小冗余的Filter-Wrapper合式特征选择方法．Filter模型是基于互信息和特征的相关冗余综合测度，Wrapper模型是基于改进的简化粒子群算法．在PSO搜索过程中，引入相关冗余度量标准来选择特征子集，将Filter融合在Wrapper中，利用Filter的高效率和Wrapper的高精度...
作者：路兰 高齐圣 杨洪勇 刊期：2013年第03期
基于网络结构对财富增长的影响，针对财富动态增长性及其重分机制，定义影响力系数，提出一类财富总值不断增长的网络模型．应用系统方程得到财富总值、节点度以及累积财富的时变方程．经过具体分析可知，影响力系数可调节节点度对财富增长的影响力度，它对网络结构和累积财富值影响很大，数值仿真表明，调节影响力系数可降低基尼系数，促使财富...
作者：王垚 伍清河 王寅秋 刊期：2013年第03期
针对数字信道中传输的是经过量化和编码后的数据，研究了切换拓扑情况下连续时间一阶积分器网络中的量化趋同问题．通过均匀量化器，每个智能体将量化后的状态传输给邻居，并利用所得信息设计协议，实现量化趋同．在所提出的量化趋同协议下，所有状态将在有限时间内进入包含状态均值的量化层中．特别地，对于通信拓扑是时不变的情况，给出了实现...
影响因子：0.31
期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
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影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
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影响因子：1.6
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊