控制与决策

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Control and Decision

杂志简介:《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准,自1986年创刊,国内刊号为21-1124/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述

主管单位:中华人民共和国教育部
主办单位:东北大学
国际刊号:1001-0920
国内刊号:21-1124/TP
全年订价:¥ 700.00
创刊时间:1986
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:辽宁
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.77
复合影响因子:1.66
总发文量:4234
总被引量:48350
H指数:73
引用半衰期:3.8835
立即指数:0.0611
期刊他引率:0.9189
平均引文率:11.2508
  • 航天器执行机构部分失效故障的鲁棒容错控制

    作者:肖冰 胡庆雷 马广富 刊期:2011年第06期

    针对航天器在轨运行时受到外部干扰以及存在执行机构部分失效故障的问题,提出一种基于白适应滑模控制的鲁棒容错控制方法.该方法利用自适应算法估计执行机构故障的最小值,并通过设计滑模变结构控制器来实现对故障的容错控制以及对干扰的抑制控制,无需精确获得执行机构故障值,从而使得设计的控制器对于故障具有一定的鲁棒性.仿真结果表明了...

  • MGM(1,m)模型背景值的优化

    作者:熊萍萍 党耀国 王正新 刊期:2011年第06期

    基于MGM(1,m)模型时间响应式的形式和累加生成序列的准指数规律,研究了该模型的背景值优化问题.在分析传统MGM(1,m)模型背景值误差的基础上,利用非齐次指数函数逼近模型中各变量的一阶累加生成序列,经过一系列数学公式的推导,得到了MGM(1,m)模型背景值的优化公式.通过实例表明了该式的优化效果,同时表明了采用背景值优化的方法...

  • 加速度驱动型三关节体操机器人的动力学建模与分析

    作者:薛方正 郭亿 李祖枢 刊期:2011年第06期

    针对加速度驱动型三关节体操机器人,从机理和数据两方面进行了动力学模型分析.首先通过机理分析得到模型的刚体动力学分量和电机驱动分量;然后通过加速度阶跃响应曲线分析得到纯滞后分量.综合这3种分量,确定三关节体操机器人的模型结构,并利用改进的遗传算法对该综合模型进行参数辨识.将辨识后的模型与实际系统进行比较,讨论了产生误差...

  • 一种基于ISOMAP的分类算法

    作者:程起才 王洪元 吴小俊 刘锁兰 刊期:2011年第06期

    提出一种解决分类任务的等测距映射算法,该算法利用类标签信息指导高维数据的降维.首先根据类标签在属于某个类的数据集上构造类内邻域图;然后寻找类间最短距离相邻边,并将其乘以大于1的尺度变化因子,使得降维后的类内数据更加紧凑、类问数据更加分开;最后利用BP神经网络构建一个近似的从原始高维数据集到低维数据集之间的映射函数,通过...

  • 非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件

    作者:陈国培 杨莹 李俊民 刊期:2011年第06期

    研究了一类非线性系统的有限时间稳定性.通过函数构造和变量替换的方法,给出一个新的非线性系统有限时间稳定的充分条件.该条件与现有结果相比,具有更少的保守牲.进一步,将所得的结果推广到不确定性非线性系统,通过构造Lyapunov函数方法,给出系统有限时间稳定的充分条件.仿真例子表明了所得结论的有效性.

  • 离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用

    作者:林相泽 都海波 李世华 刊期:2011年第06期

    研究了一类离散线性切换系统的一致有限时间稳定性分析和反馈镇定.基于线性矩阵不等式技术,给出了在任意切换信号作用下,离散线性切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件,并给出了离散线性切换控制系统一致有限时间状态反馈控制器的设计方法.将上述分析结果应用于一类丢包有界的网络控制系统,得到了保证其有限时间稳定的反馈控制器...

  • 直觉模糊C-均值聚类算法研究

    作者:贺正洪 雷英杰 刊期:2011年第06期

    鉴于直觉模糊集理论作为模糊理论的推广已得到广泛的应用,研究了将模糊C-均值聚类推广为直觉模糊C-均值聚类(IFCM)的途径和方法,分析了现有的几种IFCM算法,并提出了一种基于直觉模糊集的模糊C-均值聚类算法.该算法首先定义了直觉模糊集之间的距离;然后构造了聚类的目标函数;最后给出了聚类算法步骤.将算法用于目标识别,实验结果表明了...

  • 不完备信息系统中的否定决策规则和知识约简

    作者:张明 唐振民 杨习贝 刊期:2011年第06期

    为了从不完备信息系统中获得否定决策规则,提出了描述子否定支撑集的概念,基于此定义了下、上近似集合,讨论其性质,并给出了如何通过该模型获取确定性和可信性否定决策规则的方法.为了便于应用,给出基于分辨矩阵的否定决策规则约简的方法,实例分析的结果表明了该方法的有效性.

  • 基于区间直觉梯形模糊数的多属性决策方法

    作者:万树平 刊期:2011年第06期

    对区间直觉梯形模糊数进行研究.探讨了区间直觉梯形模糊数的运算法则及其性质;给出了区间直觉梯形模糊数的加权算术平均和加权几何平均算子,定义了区间直觉梯形模糊数的得分函数和精确函数,进而给出其排序方法;建立了基于区间直觉梯形模糊数的多属性决策模型,并提出了相应的决策方法.实例分析验证了所提出方法的有效性.

  • 区间二型模糊相似度与包含度

    作者:郑高 肖建 蒋强 张勇 刊期:2011年第06期

    相似度与包含度是模糊集合理论中的两个重要概念,但对于二型模糊集合的研究还较为少见.鉴于此,提出了新的区间二型模糊相似度与包含度.首先选择了二者的公理化定义;然后基于公理化定义提出了新的计算公式,并讨论了二者的相互转换关系;最后通过实例来验证二者的性能,并将区间二型模糊相似度与Yang-Shih聚类方法相结合,用于高斯区间二型...

  • 不一致不完备决策系统中属性约简的比较研究

    作者:蒙祖强 黄柏雄 刊期:2011年第06期

    相对其他决策系统,不一致不完备决策系统对于复杂数据具有更强的数据建模和表示能力,这决定了其在实际应用中的重要作用.鉴于此,在已有研究成果的基础上深入探讨了不一致不完备决策系统中约简的定义方法,提出了不一致不完备决策系统中的5种约简概念,并找出了它们之间的关联,为进一步研究此类系统中知识约简的理论和方法奠定了基础.

  • 基于多模型切换的多观测器轨迹优化研究

    作者:顾晓婕 王新民 李俨 刊期:2011年第06期

    充分考虑辐射源信号覆盖范围带来的观测约束,提出一种基于动态区间划分的多模型切换轨迹优化算法.该算法根据可探测区域内的观测器构造子区间划分特征向量,在不同的控制层使用相应的切换策略分别设计观测器运动规则、构造性能指标函数.根据设定的目标优化函数,在切换子层综合多种优化算法分别对不同的观测器进行轨迹优化.仿真表明,该方法...

  • 节点优先级导向的聚类算法

    作者:宗瑜 徐贯东 张彦春 李明楚 刊期:2011年第06期

    基于密度的聚类算法具有挖掘任意形状聚类结果和处理“噪声”数据等优势,同时也存在无法处理高维和密度分布不均匀数据的缺陷;鉴于此,给出了节点优先级导向的聚类算法.首先建立数据集的有向K邻居图:然后用K-最近邻核密度估计方法获得数据对象的局部信息,并在图中迭代地传播,以产生数据对象的优先级;最后以该优先级为导向从图中搜索聚类...

  • 基于模型修正的冲突证据组合新方法

    作者:熊彦铭 杨战平 屈新芬 刊期:2011年第06期

    针对冲突证据的组合问题,提出了一种新的证据组合方法.给出了证据之间焦元距离的定义,在此基础上计算各个证据的支持度.对所有证据进行支持度加权平均,获得一个“参考证据”.利用该参考证据对各个原始证据进行不确定性判定及修正,并利用Dempster-Shafer合规则进行证据组合.仿真实验表明,该方法能够有效地处理冲突证据,可以得到合理的...

  • 迭代最小斜度单型sigma采样UPF算法

    作者:田隽 钱建生 李世银 刊期:2011年第06期

    针对condensation算法以状态转移作为建议分布从而导致权值蜕化的问题,提出了以迭代最小斜度单型sigmaUKF建立建议分布的UPF算法.以最小斜度单型UKF产生统计线性误差项,再对IEKF推导产生不依赖于系统非线性映射Jacobian矩阵的迭代式,以此对状态均值、协方差进行迭代修正,以近似0残差使状态收敛到MAP估计.平滑了状态一步预测误差,从而提高...