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欠驱动水面船舶运动控制研究综述

作者：郭晨 孙富春 沈智鹏 刊期：2009年第03期

针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况，将其归类为镇定控制、航迹跟踪和编队控制3个专题．从σ变换法、齐次法、反步法、自动靠泊控制等方面剖析了镇定控制专题；从输出反馈、状态反馈、输出重定义、级联方法、船舶运动数学模型等方面剖析了航迹跟踪专题中的轨迹跟踪和路径跟踪问题；从行为控制方法、引导者跟随方法、虚拟结构方法等方面剖析了...

对角CARIMA模型多变量自适应约束广义预测控制

作者：李奇安 李平 刊期：2009年第03期

为了简化约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现，依据对角CARIMA模型的结构特点，将多输入多输出对象的参数辨识和模型预报问题转化为一系列多输入单输出子对象的参数辨识和模型预报问题．推导了输入输出的约束形式及优化求解过程，简化了多变量对象的参数辨识、模型预报、目标函数和约束条件系数矩阵的计算。在由DCS控制的非线性液位...

基于直觉模糊粗糙集的属性约简

作者：路艳丽 雷英杰 华继学 刊期：2009年第03期

针对Jensen下近似定义的局限性，提出一种新的等价类形式的近似算子表示，并将其推广到直觉模糊环境．在此基础上，将相对正域、相对约筒、相对核等粗糙集的知识约简概念推广到直觉模糊环境，提出一种直觉模糊信息系统的启发式属性约简算法．实例计算表明，该方法比Jensen的属性约筒方法更为合理有效．

基于划分时滞区间的一类Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒稳定性

作者：刘振伟 张化光 张庆灵 刊期：2009年第03期

研究一类具有时变时滞及参数不确性的Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒稳定性问题.应用划分时滞区间的思想构造了一个新的Lyapunov泛函,并以线性矩阵不等式的形式给出了平衡点全局鲁棒稳定性判据,新判据放松了时变时滞变化率必须小于1的限制.仿真结果进一步证明了所得结论的有效性.

基于改进量子遗传算法的过程神经元网络训练

作者：李欣 程春田 曾筠 刊期：2009年第03期

针对过程神经元网络由于模型参数较多BP算法不易收敛的问题,提出一种基于量子位Bloch坐标的量子遗传算法.将该算法融合于过程神经网络的训练,按权值参数的个数确定量子染色体上的基因数并完成种群编码,通过新的量子旋转门完成个体的更新.算法中的每条染色体携带3条基因链,因此可扩展对解空间的遍历性,加速优化进程.以两组二维三角函数的模式分类...

基于反向累积法的强化缓冲算子序列的研究

作者：米传民 刘思峰 吴正朋 王建玲 刊期：2009年第03期

在灰色系统理论缓冲算子公理体系下,利用反向累积和的概念,构造了l阶反向累积和算术平均强化缓冲算子及l阶反向累积和几何平均强化缓冲算子.给出并证明了其强化缓冲算子的性质和算子作用后序列之间的大小关系.该类算子具有普适性,当阶数等于1时即为党氏强化缓冲算子.最后通过一个实例验证了该算子的有效性.

多目标混沌差分进化算法

作者：牛大鹏 王福利 何大阔 贾明兴 刊期：2009年第03期

将差分进化算法用于多目标优化问题,提出了多目标混沌差分进化算法（CDEMO）.该算法利用混沌序列初始化种群,并用混沌备用种群进行替换操作.该操作不仅起到了维持非劣最优解集均匀性的作用,而且增强了算法的搜索功能.对CDEMO的性能进行研究,数值实验结果表明了CDEMO的有效性.

基于一阶混杂Petri网的柔性制造系统粗糙控制

作者：廖伟志 古天龙 元昌安 赵岭忠 刊期：2009年第03期

研究基于一阶混杂Petri网模型的柔性制造系统粗糙控制.为构造正确的一阶混杂Petri网模型行为演变图,提出了确定改变Macro状态事件的新方法;进而给出了柔性制造系统优化与控制算法,并基于粗糙集合理论和所给出的算法,提出了柔性制造系统的粗糙控制方法.最后通过一个实例验证了该方法的有效性.

基于自学习模糊Petri网的知识化制造系统采购预测

作者：孟宪刚 严洪森 刊期：2009年第03期

对模糊Petri网进行改进,使其增加自学习能力,即自学习模糊Petri网（SFPN）.提出了自学习模糊Petri网模型知识库的建立方法,通过构造SFPN模型知识库,建立并保存现有产品的SFPN模型,开发新产品或进行新的决策时调出并进行修正后作为新产品模型,通过较短时间和少量样本的自学习训练,便可用于新产品的预测或决策.最后通过采购预测实例验证了该方法的...

基于K-means聚类和数据场理论的复杂网络社团结构探寻

作者：高忠科 金宁德 刊期：2009年第03期

探寻社团结构是研究复杂网络结构与功能之间关系的基础.提出和分析了基于K-means聚类的社团探寻算法和基于数据场理论的社团探寻算法,并通过实验仿真验证了这两种算法的有效性.在仿真中发现并验证了社团内部比整个网络具有更加鲜明的小世界效应,这说明在网络控制中,在相同的耦合强度下,对社团的同步控制比对整个网络的同步控制更容易实现.

基于协同进化的平面追逃对策研究

作者：陈迎春 齐欢 刊期：2009年第03期

建立了二维平面内动力学约束下追逃运动的数学模型.首先为追捕者设计了基于比例制导算法和进化算法的混合追捕策略,以提高其追捕能力;然后利用协同进化算法对追捕者和逃跑者的追逃策略进行进化.仿真结果表明,进化后的逃跑策略能有效规避比例制导的追捕者,逃跑者在协同进化过程中涌现出众多复杂多变的规避策略.

下期要目

刊期：2009年第03期

基于区间数的多目标灰色局势决策模型

作者：王正新 党耀国 宋传平 刊期：2009年第03期

基于区间数的距离和灰熵分析,将灰色局势决策拓展到决策信息为区间数的情况,给出了灰色局势决策目标权重的优化方法.考虑各局势的效果测度与正理想效果值的接近性以及目标权重本身的不确定性,建立了多目标优化模型,利用拉格朗日乘子法求解该模型,得到了灰色局势决策的目标权重表达式.利用区间数的可能度对每个事件的局势进行排序,进一步完善了传...

直觉模糊集隶属度与非隶属度函数的确定方法

作者：邢清华 刘付显 刊期：2009年第03期

基于证据理论研究直觉模糊集隶属度和非隶属度函数的确定问题是一种新的思路.首先分析信任函数、似然函数与隶属度函数、非隶属度函数的互通性;然后给出广义基本概率分配（BPA）函数、广义信任函数和广义似然函数的定义;最后在这3个改进定义的基础上建立直觉模糊集隶属度函数、非隶属度函数模型,通过证明和实例验证了模型的正确性和有效性.

路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法

作者：徐田来 崔平远 崔祜涛 刊期：2009年第03期

针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.