摘要：针对作机动飞行的空中目标，利用目标多普勒信息和红外辐射信息，建立具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型，基于结构随机跳变系统最优滤波理论，提出了一种红外系统距离估计算法．基于交互式多模型算法（IMM），以红外测距为伪距量测，提出了一种新的主动雷达和红外融合算法．对一个高机动目标跟踪进行了仿真，结果表明红外距离估计误差小，融合算法跟踪精度高，性能良好，易于工程实现．

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