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分数阶控制研究综述

作者：朱呈祥 邹云 刊期：2009年第02期

作为控制科学与工程中一个新的研究领域，分数阶控制的研究愈来愈被关注．简要介绍了分数阶控制的数学背景和基本知识，对分数阶控制理论及应用（分数阶系统模型、系统分析、分数阶控制器、非线性分数阶系统、系统辨识）的研究作了总结、评述和展望．

网络化控制系统综合控制方法研究

作者：康军 戴冠中 刊期：2009年第02期

在阐明网络化控制系统采用兼顾控制系统性能质量（QoP）和网络服务质量（QoS）的控制方法的必要性和可行性的基础上，提出了一种能够兼顾控制系统QoP和网络QoS的网络化控制系统综合控制方法，并对其工作机理进行分析．在对目前相关的研究工作进行分析总结的基础上，提出了一种基于网络化控制系统综合控制方法的控制模型，最后通过一个数字仿真实...

基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合

作者：席裕庚 朱红林 李德伟 刊期：2009年第02期

提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法．该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集，在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律，不仅扩大了初始可行域，还能在一定程度上改善控制性能．仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性．

传感器网络中自顶向下的轮廓监控算法

作者：信俊昌 王国仁 刊期：2009年第02期

根据无线传感器网络的特殊性质，提出了自顶向下的轮廓监控算法．利用为节点分配的超立方，可以有效地对轮廓监控过程中的数据进行过滤，从而高效地完成轮廓的维护工作．仿真实验结果表明，该算法能有效地避免无用的数据传输，减少节点的能量消耗，从而延长传感器网络的使用寿命．

一种全局收敛的PSO算法及其收敛分析

作者：高浩 冷文浩 须文波 刊期：2009年第02期

在分析了速度因子对微粒群算法影响的基础上，针对以往算法的弱点，提出了一种基于Gaussian变异全局收敛的粒子群算法．该算法使用全局变异因子使粒子具有了良好的全局搜索能力，并证明了它能以概率1收敛到全局最优解．同时使用了局部变异因子，使算法在局部搜索过程中具有较高的搜索精度．典型函数优化的仿真结果表明，该算法具有寻优能力强、...

基于ER的陀螺漂移组合预测模型

作者：胡昌华 司小胜 史小华 刊期：2009年第02期

针对目前单一预测模型预测精度不高，使用范围受限的不足，利用D-S证据理论在数据融合中的优点，把证据推理（ER）与支持向量回归机预测理论有机结合建立了组合预测模型，提出了基于ER的组合预测算法，并以陀螺仪为例，实现了漂移预测．结果表明，该模型与算法是可行且有效的．

非最小相位逐维定位多模型自适应解耦控制器

作者：王昕 杨辉 李少远 郑益慧 刊期：2009年第02期

针对多变量系统中多个参数同时跳变导致模型数目巨大、计算时间长等问题，提出了采用逐维定位技术的多模型自适应解耦控制器．该方法将多维空间的并行寻优问题转化为多个一维空间的串行寻优问题，可大大减少系统模型集的数量．针对非最小相位系统，将系统的耦合作用视为可测干扰，采用前馈方法予以消除．最后给出全局收敛性分析．仿真结果表明当...

基于DESO的Mean Shift目标跟踪算法研究

作者：王晓卫 马晓军 周启煌 刊期：2009年第02期

将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合，形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法．该算法以DESO预测位置作为Mean Shift算法下一帧候选模型的计算中心，实现了对快速运动目标的跟踪，并通过DESO对目标运动轨迹进行预测，较好地解决了目标完全遮挡时的跟踪问题．实验结果表明，该算法具有预测精度高、实时性好、抗遮挡能力强的...

本刊荣获“中国精品科技期刊”称号

刊期：2009年第02期

具有执行器饱和特性的不确定系统预测控制器设计

作者：张宇献 刘民 王建辉 刊期：2009年第02期

针对具有执行器饱和特征的不确定系统，提出了一种带有状态观测器的新型预测控制器设计方法．该方法在滚动优化的每一步，采用带有饱和特性的反馈控制结构得到一个最优控制律，使无穷时域性能指标最小．考虑在状态不完全已知的情况下，设计了带有状态观测器的预测控制器，并通过观测器参数调整使闭环系统渐近稳定．通过仿真实验验证了所设计控制...

电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制

作者：陈刚 柴毅 丁宝苍 魏善碧 刊期：2009年第02期

针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性，通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面，提出了一种多滑模神经网络控制方法．该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点，采用构造性方法设计控制器．运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术，避免了参数漂移和控制器奇异问题．理论证明了系统跟踪误差收...

传感器网络中无线电干涉定位系统的多径误差分析

作者：黄艳 臧传治 于海斌 刊期：2009年第02期

根据多径信号的物理特性，从理论上推导了镜反射的多径误差简便模型，基于该模型进行了无线电干涉定位系统的多径误差分析．讨论了衰减因子、天线高度和水平距离等多径参数对测量结果的影响,并且进行了仿真计算和分析．结果表明，高精度定位必须考虑多径效应．

一种新的雷达和红外融合算法

作者：曾宪伟 方洋旺 伍友利 王洪强 王锋 刊期：2009年第02期

针对作机动飞行的空中目标，利用目标多普勒信息和红外辐射信息，建立具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型，基于结构随机跳变系统最优滤波理论，提出了一种红外系统距离估计算法．基于交互式多模型算法（IMM），以红外测距为伪距量测，提出了一种新的主动雷达和红外融合算法．对一个高机动目标跟踪进行了仿真，结果表明红外距离估计误差...

一种新的中立型延时系统不稳定特征根的数值方法

作者：郝智红 胡广大 李华德 梁建坤 刊期：2009年第02期

针对中立型延时系统超越特征方程的特点，提出了计算其不稳定特征根的数值方法．首先分析了系统具有有限个不稳定特征根的条件及其在复平面上的范围，并结合特征根的对称性，缩小计算范围；然后对缩小后的区域进行网格划分，根据函数局部极小值原理并结合几何搜索的方式得到不稳定特征根的近似值，作为非线性无约束优化方法fsolve的初值，进而得...

一种基于佳点集原理的约束优化进化算法

作者：肖赤心 蔡自兴 王勇 周经野 刊期：2009年第02期

提出一种基于佳点集理论解决约束优化问题的进化算法．它将实分圆域中均匀分布的佳点映射到求解问题的搜索空间，使得所构造的个体能在搜索空间内分布比采用随机方式更加均匀，并引进预交叉机制来平衡佳点取点个数与算法搜索能力之间的矛盾．新算法的遗传算子基于佳点技术构造，精度不受空间维数的限制，有利于高维优化问题．对6个标准测试函数...