首页 期刊 控制与决策 线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计 【正文】

线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计

作者:张鹏; 付艳明; 段广仁 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心; 哈尔滨150001
时滞系统   广义系统   无源滤波   线性矩阵不等式  

摘要:研究一类线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题.系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义滤波增广系统时滞独立的鲁棒无源滤波器的存在条件.设计目标是对所有的不确定性,滤波增广系统是正则、稳定、无脉冲的,且满足所提的无源滤波性能指标.所提的滤波器设计问题可转化为标准的线性矩阵不等式的求解问题,并可推广到多时滞情况.数值例子验证了设计方法的可行性.

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