杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：潘泉; 杨峰; 叶亮; 梁彦; 程咏梅 刊期：2005年第05期
回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.
作者：陈世明; 方华京 刊期：2005年第05期
提出一种基于个体局部信息的智能群体模型.在此模型基础上,给出了个体的运动控制方程,并基于Lyapunov稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性.该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之间的局部信息,结合所提出的个体局部控制算法,便能实现群体的稳定全局集聚行为,体现出了较强的适应性、鲁棒性和可扩展性.
作者：邢宗义; 胡维礼; 贾利民 刊期：2005年第05期
提出一种基于T-S模型的模糊预测控制策略.利用模糊聚类算法离线辨识T-S模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数的选择性在线学习;对模糊模型在每一采样点进行线性化,将T-S模型表示的非线性系统转化为线性时变状态空间模型,并将约束非线性优化问题转化为线性二次规划问题,解决了非线性预测控制中如何获得非线性模型和非线性优化在线求...
作者：王华秋; 曹长修 刊期：2005年第05期
针对粒子群优化(PSO)容易陷入局部极小,提出将模拟退火(SA)引入并行PSO算法.这种模拟退火并行粒子群算法,结合了并行粒子群算法的快速寻优能力和SA的概率突跳特性,保持了群体多样性,从而避免了种群退化.针对转炉提钒过程是一个复杂非线性反应过程而难以建立终点控制模型的问题,提出了基于模拟退火的并行粒子群RBF网络的辨识模型,优化了RBF核中心...
作者：唐功友; 刘鹏; 谢楠 刊期：2005年第05期
针对外部持续扰动下的线性时滞系统,提出一种前馈-反馈最优控制的逐次逼近算法.利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,并证明了线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原系统最优控制律.得到的最优控制律由解析的无时滞前馈-反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控...
作者：孙海燕; 侯朝桢 刊期：2005年第05期
在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包传输网络控制系统模型,给出了判定系统指数稳定性的充分条件.仿真示例验证了上述判定系统稳定性条件的有效性.
作者：张飞; 陈卫东; 席裕庚 刊期：2005年第05期
针对提高机器人对未知环境的探索效率需要通过协商来解决多个机器人之间的任务分配问题,提出了改进市场法.该方法利用机器人提交的标的信息,采用数据融合方法更新其他机器人的本地地图,在连通条件下计算原先无法计算的花费,而且未增加额外的通信量.另外,还提出用目标点切换率这一新指标来衡量机器人之间的协作程度.仿真实验结果验证了改进算法优...
作者：李订芳; 胡文超; 章文 刊期：2005年第05期
基于小波能对信号的各个频率段进行分离的原理,设计了基于小波包分析的变点探测算法,并以此来研究时间序列的突变.通过对长江宜昌站的年径流水文时间序列进行实验分析发现,在过去120 a,长江宜昌站的年最小流量序列和年平均流量序列的均值都极有可能存在着突变,而且其变化趋势都是均值明显减小.该方法不需要对时间序列作任何概率分布和相依性的假...
作者：邱占芝; 张庆灵 刊期：2005年第05期
研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题.基于线性时不变对象,建立了系统的数学模型.利用李雅普诺夫第2方法和线性矩阵不等式描述,分析了系统的渐近稳定性,导出了与时延相关的系统渐近稳定判据,同时得到了系统稳定运行的最大允许时延.系统渐近稳定的最大允许时延可用Matlab LMI工具箱从稳定判据获得.仿真算...
作者：张淑军; 孟庆春; 吴槟; 费云瑞 刊期：2005年第05期
寻线导航是移动机器人寻航方式之一,为使机器人沿地面标志线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型,并将其应用于自行开发研制的导医机器人中.基于调制光检测原理,通过状态评判网络对多传感器信息进行融合,通过Q学习方法获得离线走失后的最优控制策略,实现了机器人在各种复...
作者：于春海; 樊治平; 姜艳萍 刊期：2005年第05期
针对具有语言评价信息的多指标群聚类分析问题,提出一种基于二元语义信息处理的最大树聚类方法.首先描述了具有语言评价信息的多指标群聚类问题,并介绍了近年来国际上最新发展的二元语义概念及其算子;然后基于二元语义信息处理的方法,将专家给出的语言评价信息进行'量化'集结,并依据传统的最大树聚类分析方法的基本思路,给出了解决基于语言评价...
作者：袁小芳; 王耀南 刊期：2005年第05期
将支持向量机与模糊逻辑相结合,设计了一种模糊支持向量机控制器,并分析了控制器的结构和学习算法.学习过程分为离线学习支持向量机和在线整定模糊比例因子两部分.与模糊神经网络控制器相比,模糊支持向量机控制器适应小样本学习,泛化能力强,解决了过学习、结构设计依赖经验等问题.仿真研究表明,所设计的控制器具有较优的控制性能.
作者：高立群; 景丽 刊期：2005年第05期
研究一类含有两个子系统的线性切换系统经周期切换渐近稳定问题.首先给出了特殊周期切换,即等时切换下线性切换系统渐近稳定的充要条件;然后将所得结论进行了推广,使之适合于一般的周期切换情形,并结合自适应思想提出了实现系统周期切换的方法,使之能应用于工程实际.特别指出,一个系统可经切换达到二次稳定的充要条件是该系统可经周期切换渐近稳...
作者：黄远灿 刊期：2005年第05期
若重新定义与不等式约束相关的乘子为正定函数,则在构造Lagrange神经网络时,可直接使用处理等式约束的方法处理不等式约束,不需再用松驰变量将不等式约束转换为等式约束,减小了网络实现的复杂程度.利用Liapunov一阶近似原理,严格分析了这类Lagrange神经网络的局部稳定性;并采用LaSalle不变集原理,讨论其大范围稳定性.
作者：王华忠; 俞金寿 刊期：2005年第05期
为了更有效地处理过程非线性、多输入和数据共线性等复杂特性,提高模型的推广能力和精度,提出了混合支持向量回归机-偏最小二乘法(SVR-PLS)方法.该方法兼具SVR和PLS的优点,用PLS进行特征提取,用SVR建立PLS的内部模型.对工业丙烯腈生产过程丙烯腈收率软测量建模的应用表明,采用该方法建立的软测量模型,在模型精度、推广能力等方面明显优于一些传...
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