控制与决策杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

一类拥塞问题研究综述

作者：尚丽辉; 汪小帆 刊期：2004年第11期

说明了El Farol酒吧拥塞问题是多种实际拥塞问题的一个简化模型,这类问题的关键是如何协调各参与者的行为.综述了从Nash均衡、学习算法和预测规则等不同角度研究此类拥塞问题的主要进展,指出了存在的问题和进一步的研究方向.

下期要目

刊期：2004年第11期

第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议征文通知

刊期：2004年第11期

基于互信息和Beam搜索的粗糙集属性约简算法

作者：杨胜; 施鹏飞; 顾钧 刊期：2004年第11期

从属性集互信息的角度分析了粗糙集理论的属性约简问题.首先在互信息的基础上定义了一个新的属性子集的冗余性和协同能力度量--属性子集的冗余协同系数;然后将它作为属性约简度量,提出了基于Beam搜索的粗糙集属性约简算法.实验表明属性约简算法具有良好的运行效果.

利用模糊次梯度算法求解拉格朗日松弛对偶问题

作者：周威; 金以慧 刊期：2004年第11期

针对利用次梯度算法处理拉格朗日松弛对偶问题时,计算过程容易出现振荡,求解效率较低的问题,首先提出了一种基于模糊理论的次梯度算法,利用隶属度函数给出迭代过程中所有次梯度的合适权重,并将它们线性加权得到新的迭代方向;其次证明了算法的收敛性;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

采用还原方法的不确定关联时滞系统的鲁棒分散镇定

作者：刘晓志; 井元伟; 张嗣瀛 刊期：2004年第11期

针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该控制器保证闭环系统全局渐近稳定,且设计简单,计算量小,易于工程实现.最后通过仿真例子说明了该方法的有效性.

非线性互联系统的分散混合自适应智能控制

作者：张天平; 顾海军; 裔扬 刊期：2004年第11期

针对一类高阶互联MIMO非线性系统,利用TS模糊系统和神经网络的通用逼近能力,在神经网络控制器中引入模糊基函数,提出一种分散混合自适应智能控制器设计的新方案.基于等价控制思想,设计分散自适应控制器,无需计算TS模型.通过对不确定项进行自适应估计,取消了其存在已知上界的假设.通过理论分析,证明了闭环智能控制系统所有信号有界,跟踪误差收敛...

非线性MIMO系统H2／H∞模糊输出反馈控制

作者：刘国荣; 罗毅平; 万百五 刊期：2004年第11期

研究了非线性MIMO系统H2/H∞模糊输出反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊输出反馈次优控制.通过将优化问题转化成特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,简化了问题的求解过程.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗...

基于集结策略的非线性稳定预测控制器

作者：刘斌; 席裕庚 刊期：2004年第11期

针对有约束非线性系统预测控制在线计算量大的问题,引入集结策略降低其在线计算量并重点讨论了系统的稳定性问题.指出当控制器的终端状态处于某集合内且集结衰减系数的上界满足一定条件时,其最优目标函数递减.进而提出了一个双模控制律,可使系统渐近稳定.最后,通过仿真对该结论进行了验证.

信息不完全的多准则层次分类方法研究

作者：王坚强 刊期：2004年第11期

提出一种信息不完全的多准则层次分类决策方法.该方法利用决策者对训练集的分类结果(属于最高分类和不属于最高分类)和准则权系数的不完全信息构建非线性规划模型,将其转换成线性规划模型,求解得到训练集中方案在各准则值下的偏好值和准则权系数,通过插值得到方案集中方案在各准则下的偏好值,计算其一致性指标值,确定是否属于该分类.对于不属于...

变权决策中变权效果分析与状态变权向量的确定

作者：李德清; 李洪兴 刊期：2004年第11期

引入状态变权向量调节度和标准调节度以及调权水平的概念,为分析状态变权向量调节权重的能力提供了可量化的工具.利用标准调节度讨论了选择状态变权向量的一些基本原则和理论依据,并由调权水平给出了一种选择状态变权向量的可操作性方法.

基于X射线图像的视觉伺服同步控制技术

作者：邓宗全; 许冯平; 张晓华 刊期：2004年第11期

针对X射线检测实时成像管道机器人工作的特殊性,提出一种基于基准铅丝X射线图像的管内、外旋转机构伺服同步跟踪旋转控制技术.X射线使用于传递同步跟踪信息的基准铅丝与焊缝同时成像于计算机中.计算机可实时检测到基准铅丝图像偏离屏幕基准中线的位移,并将该位移作为管外旋转机构伺服控制系统的偏差,调节管外旋转机构跟踪旋转,实现同步运动,从而...

模糊CLOPE算法及其参数优选

作者：李洁; 高新波; 焦李成 刊期：2004年第11期

提出一种模糊CLOPE算法,并定义了修正划分模糊度,将其作为新的聚类有效性函数来实现参数的自动优选.对真实数据测试的实验结果表明,模糊CLOPE算法以及基于修正划分模糊度的参数优选方法是非常有效的.

基于指尖力传感器的HIT机器人灵巧手笛卡尔阻抗控制

作者：杨磊; 高晓辉; 刘宏; 蔡鹤皋 刊期：2004年第11期

介绍了基于5维指尖力/力矩传感器的HIT机器人灵巧手的笛卡尔阻抗控制.当手指与障碍物接触时,呈现出2阶机械阻抗特性.在阻抗控制算法中,不需直接计算加速度,从而避免了因大加速度误差给控制带来的不利因素.结合期望轨迹和实际位置及速度,产生一个参考轨迹,手指跟踪此参考轨迹即可自动获得期望阻抗特性.

一种基于模糊推理的自组网成簇控制策略

作者：赵春晓; 王光兴 刊期：2004年第11期

研究了模糊控制技术的使用.对于每种度量,定义了相应的模糊隶属度函数用于预测一个更稳定的链路,实现了一个模糊推理规则库以产生每种链路的模糊代价,并提出一种基于移动预测机制的δ-度约束的分布式成簇策略.成簇问题可归结为寻找一个极大独立集问题,给出了算法及其正确性证明.仿真结果表明,该方法的稳定性优于HD算法和LCC算法.