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常用数字图像水印攻击方法及基本对策

作者：刘春庆; 王执铨; 戴跃伟 刊期：2004年第06期

数字水印是近年来出现的数字产品版权保护技术,目的是保护数字产品的合法拷贝和传播.数字水印研究主要分为算法设计和攻击分析两个方面.较为系统地论述了当前关于数字图像水印的常用攻击方法以及主要的对抗策略,分析了它们的优缺点,讨论了数字水印技术未来可能出现的研究热点.

多示例学习及其研究现状

作者：蔡自兴; 李枚毅 刊期：2004年第06期

较全面地介绍和分析了第4种机器学习框架的多示例学习(MIL).首先通过数学表达式对多示例学习进行描述,概括了其主要性质;然后总结了目前主要的求解多示例学习问题的算法,剖析了这些算法的主要思想;最后对多示例学习的未来发展作了展望.

下期要目

刊期：2004年第06期

基于进化粒子滤波器的混合系统故障诊断

作者：莫以为; 萧德云 刊期：2004年第06期

在混合系统中,需要同时估计系统的混合状态和系统参数.针对存在这类故障的混合系统的混合状态和参数估计问题提出一种解决方案,对混合系统使用混合自动机建模,并使用粒子滤波算法对其混合状态进行估计,对可能发生变化(故障)的参数使用进化粒子滤波算法进行估计,从而实现了混合系统的故障诊断.将这二者结合起来构成混合系统故障诊断的应用框架,实...

不确定非线性系统的神经网络自适应H∞跟踪控制

作者：潘晓宁; 胡寿松; 侯霞 刊期：2004年第06期

提出一种H∞与神经网络混合自适应控制系统设计的新方法.对于一类不确定非线性系统,首先运用线性微分包含(LDI)的方法,逼近模型中的非线性部分;然后在考虑外部扰动的情况下,设计忽略不确定项的H∞线性跟踪控制系统参考模型;最后将设计好的H∞线性跟踪控制器用于控制实际的非线性不确定系统,系统状态及其与参考模型的状态误差作为在线神经网络的...

时滞反馈控制的局限性及其改进

作者：陈亮; 韩正之 刊期：2004年第06期

研究混沌离散系统中不稳定周期轨道的镇定问题.首先从理论上证明了具有线性结构的时滞反馈控制都具有'奇数局限性';然后根据线性周期时滞系统的特点,提出一种改进的时滞反馈控制策略,它可在一定程度上克服上述局限性;最后给出了数值仿真结果.

基于模型和遗传算法的仿真优化研究

作者：王凌; 吉利军; 郑大钟 刊期：2004年第06期

首先由已知样本建立神经网络作为模型,替代费时的仿真评价而快速给出近似目标值;然后基于模型,采用GA进行决策量寻优.为增强优化结果的可靠性和一致性,讨论了按问题信息选取样本和多模型方法.基于典型压力管设计问题的数值仿真,验证了所提出方法的可行性和有效性,其结果明显优于现有文献结果.

自主飞艇浮力调节系统的建模及控制

作者：方存光; 王伟 刊期：2004年第06期

针对特定结构的平流层信息平台--自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出,通过调节量化因子和比例因子,弥补了控制过程中专家经验的不足,满足了系统对不同控制阶段的性能要求;...

基于小波网络的一类非线性系统稳定最小方差控制

作者：郭健; 陈庆伟; 胡维礼; 吴宏鑫 刊期：2004年第06期

研究一类非线性系统的最小方差控制.将非线性系统等价表示为时变线性系统,利用小波网络的非线性逼近特性在线辨识时变系数,利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值;在此基础上设计了非线性系统的最小方差控制器,并分析了闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明了该算法的有效性.

线性不确定时滞系统混杂反馈H∞鲁棒镇定

作者：聂宏; 王明顺; 赵军 刊期：2004年第06期

利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法给出了控制器的两种切换方案,这两种方案都能保证线性不确定时滞系统的镇定和H∞扰动衰减度,并由两个耦合的线性矩阵不等式的解给出了两个静态状态反馈H∞控制器的设计.

一类串联生产过程的分布式解耦预测控制

作者：陈庆; 李少远; 席裕庚 刊期：2004年第06期

研究一类由多个子过程串联而成的生产过程的预测控制,提出了在分布式通信模式下的预测控制算法.该算法由两部分组成:一部分利用其他子过程在上一时刻的控制策略,对子过程间的弱耦合进行前馈补偿;另一部分通过顺序求解对强耦合进行解耦控制.在线性无约束情况下,得到了分布式解耦动态矩阵控制律.最后通过仿真验证了算法的有效性.

基于Additive-multiplicative模糊神经网的ATM网络拥塞控制

作者：翟东海; 李力; 靳蕃 刊期：2004年第06期

考虑了模糊神经网络的学习功能,提出利用Additive-multiplicative模糊神经网络(AMFNN)对ATM网络进行拥塞控制的方案.在拥塞控制过程中,利用AMFNN模糊神经网络预测下一个将要到达流的特征,结合当前缓冲区的队列信息预测网络是否发生拥塞.一旦预测出将有拥塞发生,控制器则向源端反馈拥塞控制信息,信源根据拥塞信息适当降低传输速率,从而避免了拥塞...

非匹配不确定系统的模糊滑模控制

作者：李文林 刊期：2004年第06期

研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题,利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态,解决了非匹配不确定性的抑制问题,并给出了保守性较小的滑模稳定性条件.为克服滑模的抖振,提出了用模糊数模型和双二次函数插值构造模糊滑模控制律的方法.仿真结果表明,该方法对于参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性.

基于Sugeno模糊模型的帆船控制方法研究

作者：葛艳; 孟庆春; 魏振刚; 窦金凤; 张文 刊期：2004年第06期

针对非线性、时变的帆船航行系统，提出一种基于Sugeno模糊模型的帆船控制新方法．采集舵手的航行经验建立知识库，将专家知识融合到控制系统中，提高了控制系统的智能度；采用Sugeno模糊模型，将舵角的非线性控制局部线性化，并设计相应的局部线性控制器，通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出，得到全局控制量．仿真结果表明，该方法能实现...

一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计

作者：宗广灯; 武玉强 刊期：2004年第06期

考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器,保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.