杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：王斌锐; 徐心和 刊期：2004年第02期
首先在总结智能假腿发展的基础上,针对其新的发展趋势,引出智能仿生腿的概念和研究内容,并探讨了基于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法,全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析;其次研究了仿生腿的控制以及生物信号在仿生腿中的应用;最后指出了智能仿生腿在信息交互、感知、能源动力等方面的发展动向.
作者：年晓红; 黄琳 刊期：2004年第02期
微分对策理论是控制论和对策论的重要分支,在军事对策和经济学研究领域具有非常广泛而重要的应用.对此简述了半个世纪以来微分对策理论和应用发展的历史,介绍了近年来微分对策理论发展的最新研究成果,并对微分对策理论发展的几个热点问题作了简要评述.
作者：苏保河 刊期：2004年第02期
研究系统的故障诊断和检测策略问题.假定系统有两种工作状态(正常状态及异常状态)和一种故障状态, 为判断系统是正常还是异常,每隔一段随机时间对系统检测一次.利用概率分析、补充变量和最优化方法,导出了系统一些新的运行指标、诊断参数的最优临界值和最优检测周期.
作者：龙志强; 吕治国; 常文森 刊期：2004年第02期
悬浮控制系统是CMS-3型磁浮列车系统的重要子系统,其可靠性的高低直接关系到列车能否安全运行.在对CMS-3型磁浮列车悬浮系统故障概率分析的基础上,将模糊数学和故障树方法相结合,建立了悬浮系统的模糊故障树,通过对其进行失效分析,给出了悬浮系统的故障诊断算法.实验表明,该方法用于悬浮系统的故障诊断是行之有效的.
作者：许多; 严洪森 刊期：2004年第02期
首先利用质量功能配置技术从设计要求中提取产品特征,从而确定影响设计任务所需时间的因素集;其次给出一种模糊神经网络模型来融合数据并实现时间的预测,该模型通过模糊综合评判来精简结构;最后通过注塑模具设计应用表明了该智能预测方法的有效性和可行性.
作者：高会军; 王常虹 刊期：2004年第02期
基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理,研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题.采用线性矩阵不等式技术,推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.与传统的基于二次稳定的滤波方案相比,该滤波器设计方法具有较小的保守性.
作者：贾明兴; 王福利; 郭晓萍 刊期：2004年第02期
针对一类含模型不确定性的非线性系统,提出了执行器故障检测与诊断的在线估计器设计方法.给出了故障诊断结构与算法,并分析了鲁棒性、灵敏度和稳定性.仿真结果验证了该方法的正确性.
作者：朱其新; 胡寿松 刊期：2004年第02期
给出了网络控制系统的定义,并基于线性时不变系统的被控对象,建立了传感器为时钟驱动,控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了定义,得到了网络控制系统能控的充分或必要条件及能观的充要条件.
作者：羌磊; 肖田元; 宋士吉 刊期：2004年第02期
针对一类加工时间不确定的FSMP调度问题,建立了基于扩展期望区间数近似不确定参数的优化模型.提出了利用扩展期望区间数构造参数近似边界的取极大运算方法,给出了包含不确定度控制指标的多目标优化模型.基于算例,讨论了决策因子和不确定度控制指标对调度性能的影响,仿真结果及分析表明了该模型和算法的有效性与鲁棒性.
作者：樊晓平; 罗熊; 易晟; 张航 刊期：2004年第02期
针对复杂环境下机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域,设计了相应的算法,解决了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题.仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性.
作者：孟红霞; 贾英民 刊期：2004年第02期
针对一类不确定的延迟系统,提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案.它不同于以往将所有延迟部分转化为系统的未建模动态的方案,该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态,而将能够获得的延迟标称值信息加入系统的建模部分,从而使系统的建模更为精确.同时,研究了这种其建模部分含有延迟的系统的稳定性和鲁棒性.仿真结果验证了...
作者：苏玉鑫; 郑春红; 段宝岩 刊期：2004年第02期
充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数值仿真证明了其有效性和高效性.
作者：黄敏; 李凤娥; 孙艺红; 王兴伟 刊期：2004年第02期
根据电子商务环境下企业风险的特点,在建立企业风险模糊描述机制的基础上,基于模糊ISODATA聚类法,对企业风险管理的关键问题--企业风险分类进行研究.实例表明该方法是有效的.
作者：王凌; 郑大钟 刊期：2004年第02期
针对随机优化问题的不确定性,提出一类基于假设检验的模拟退火算法.该方法通过多次评价来合理估计解的性能,利用假设检验减少重复性搜索,采用突跳性搜索避免局部极小,并通过温度控制调节突跳能力.数值仿真研究了假设检验、性能估计、噪声幅度对算法性能的影响,其结果验证了该方法的有效性和鲁棒性.
作者：冯惕; 李少远 刊期：2004年第02期
将模糊满意度概念与以无穷范数为优化指标的鲁棒预测控制相结合,给出了模糊满意度意义下满意控制的一般算法及适用于一般计算机在线优化的实用算法,解决了优化过程中各种要求(目标、约束)的协调、权衡和折衷问题.仿真结果说明了该算法的有效性.
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