杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：陈亮; 韩正之 刊期：2004年第01期
综述了混沌系统时滞反馈控制的研究成果,包括基本思想、控制器设计、稳定性分析及其各种改进方法等.最后展望了其未来发展方向.
作者：郑刚; 谭民; 宋永华 刊期：2004年第01期
混杂系统理论和应用是近年来的一个研究热点.在介绍混杂系统概念的基础上,对混杂系统研究中的常用模型进行分类比较,并对混杂系统的性质分析和混杂控制设计中的主要内容和主要研究方法进行总结,最后对今后的研究方向做了总体展望.
作者：张端金; 吴捷 刊期：2004年第01期
研究Delta算子不确定系统在误差方差约束和区域极点约束下的鲁棒H∞滤波问题.针对多目标H∞滤波问题,采用代数矩阵不等式方法,提出滤波器的存在条件和显式表达式.所得结果可将连续系统和离散系统的有关结果统一到Delta算子框架.
作者：姜培刚; 姜偕富; 李春文; 徐文立 刊期：2004年第01期
为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用....
作者：张天平; 张惠艳; 顾海军 刊期：2004年第01期
针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数,依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律,并最终确定出控制律.为改善控制系统的性能,引入逼近误差的自适应补偿项.通过李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是一致终结有界的.仿真结果表明了该方...
作者：杨胜跃; 樊晓平; 罗安 刊期：2004年第01期
分析了初始控制输入量对迭代学习控制稳定性和收敛速度的影响,提出充分利用系统以往的控制经验来确定迭代学习初始控制输入量的思想,并给出3类确定方法--线性加权法、拟合曲线法和智能化法.对机器人对象的仿真结果表明,恰当地选取初始控制输入量,可使系统以较小的误差对新任务进行跟踪,进而减少迭代次数,提高学习控制的收敛速度,增强对新环境、...
作者：王文涛; 李媛; 刘晓平; 赵军 刊期：2004年第01期
研究非线性奇异系统的非交互控制的反馈实现问题.首先给出了非线性奇异系统的向量相对阶与其非交互控制实现的关系;然后对正则非线性奇异系统的反馈控制系统的非交互控制的实现问题,给出了一种可使系统实现非交互控制的反馈律的构造方法.
作者：许少华; 何新贵; 尚福华 刊期：2004年第01期
提出一类基于基函数展开的双隐层过程神经元网络模型.过程神经元隐层完成对输入信息过程模式特征的提取和对时间的聚合运算,非时变一般神经元隐层用于提高网络对系统输入输出之间复杂关系的映射能力.在输入空间中引入一组函数正交基,将输入函数和网络权函数表示为该组正交基的展开形式,利用基函数的正交性简化过程神经元聚合运算.以旋转机械故障...
作者：崔巍; 强文义; 陈兴林 刊期：2004年第01期
提出一种双足步行机器人的实时障碍检测视觉系统.基于图像平面与机器人行走地面之间的映射变换矩阵的唯一性准则,判别图像中的像点是否位于地面上,高于或低于地面的点被认为是障碍点.为减少实际行走过程中系统外部和内部参数变化对映射变换矩阵的影响,系统加入了在线校正映射变换矩阵模块.在提取出障碍物体边缘后,通过对其三维信息的简单恢复,建...
作者：郭观七; 喻寿益 刊期：2004年第01期
以广义交叉算子为对象,研究重组的遗传漂移现象.通过基因频率分析,证明了对角交叉和均匀扫描交叉不会引起遗传漂移,但基于基因频率的扫描交叉可导致遗传漂移,其程度随重组规模的增加而加剧.广义交叉算子的遗传优化实验表明,重组的遗传漂移只会产生不利于收敛速度和收敛可靠性的纯消极效果.
作者：谢晓锋; 张文俊; 张国瑞; 杨之廉 刊期：2004年第01期
首先基于一些实例研究了差异演化(DE)的参数选择问题;然后在分析DE特点的基础上,将缩放因子F由固定数值设为随机函数,实现了一个简化的DE版本(SDE).该方法不仅减少了需调整的参数,而且对CR的参数选择更为宽松.与已有文献中遗传算法的带约束型数值优化问题的实验结果对比,表明SDE能在较少的计算次数内获得较好的结果.
作者：解学军; 吴昭景; 张嗣瀛 刊期：2004年第01期
对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统, 具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.
作者：贾永基; 谷寒雨; 席裕庚 刊期：2004年第01期
提出一种解决实际规模和复杂度的PDPTW问题的快速禁忌搜索算法.该算法分为构造初始解和改进解两个阶段:在第1阶段,使用插入算法来构造一个尽可能好的初始解;在第2阶段,使用禁忌搜索算法来改进得到的解.最后构造了两个实际规模和复杂度的例子,测试结果表明该算法对于求解此类PDPTW问题是有效的.
作者：朱瑞军; 索东海; 马吉荣 刊期：2004年第01期
网络传输中存在严重的不确定性,由此限制了常规反馈拥塞控制算法的应用.利用预测控制方法,设计出一种改进的拥塞控制算法,增强了闭环系统的鲁棒性和稳定性,实现了带宽分配的公平性.仿真结果证实了所提出方法是有效性的.
作者：谭宁; 徐健学; 康艳梅; 陈永红 刊期：2004年第01期
实际系统中的噪声使得同步混沌吸引子成为具有一定生存时间的准稳态吸引子.以二维耦合映射混沌同步系统为例,经解析分析发现,在给定系统实验时间长度的条件下,只有当生存时间大于二倍的实验时间长度时,准稳态同步混沌吸引子的筛形域才可定性观察到.利用耦合斜帐篷映射系统进行了数值验证.
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