首页 期刊 控制理论与应用 在离散观测和反馈延迟下的混杂随机系统镇定 【正文】

在离散观测和反馈延迟下的混杂随机系统镇定

作者:邱亲伟; 刘暐; 胡良剑; 陆见秋 东华大学信息科学与技术学院; 上海201620; 上海师范大学数学系; 上海200234; 东华大学应用数学系; 上海201620; Strathclyde大学数学与统计系; GlasgowG11XT
离散时间观测   反馈延迟   李雅普诺夫泛函   随机控制系统   h无穷稳定  

摘要:对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注.一个更现实也更经济的情况是对状态的观测不是连续时间而是离散时间的.同时,现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象.因此,讨论这种基于离散时间观测同时带有观测反馈时滞的混杂随机系统的反馈控制是很有意义的.特别地,通过使用一个李雅普诺夫泛函,不仅可以得到H无穷稳定、渐近稳定和指数稳定,而且还能显著地改善对时滞上界的要求.本文是文献[20]工作的深入和推广.

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