摘要：针对不确定离散时间系统,提出一种基于投影算子的全对称多胞形状态估计算法。新算法采用求基于预测和基于测量的状态集交集的方式实现状态更新。通过求通解的方式构造投影算子,并得到关于单位间隙矢量的全对称多胞形;将此全对称多胞形代入由测量和预测联立的方程中,最终得到确保状态的紧缩集,从而实现状态方程的测量更新。新算法做到确保估计的同时,也达到精度的提升。基于提出的估计算法,提供一种判断测量输出是否包含于预测输出集合实现故障检测的方法。最后,计算机仿真验证了算法的有效性。

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