杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：贾维彬; 闫琛; 冀晓宇; 徐文渊 刊期：2019年第11期
对声波激励下碰撞传感器的可靠性进行测试和分析。对其微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)结构进行细致解析,探究其工作原理。通过自搭建系统,一方面解析碰撞传感器测量的加速度值,另一方面将同时刻的测试频率进行读取,进而将两者结合进行数据分析。在此基础上,采用多设备、多频点、多方向及不同调制方式的声波对碰撞传感器的可...
作者：沈世焜; 邱爱兵; 邱卫东; 陈娟 刊期：2019年第11期
针对一类发生间歇故障且受噪声干扰的线性离散系统,发展了一种故障诊断与主动容错的设计方案。首先,为了及时检测并准确诊断间歇故障,设计了双层Kalman滤波器,第一层Kalman滤波器通过构造滤波误差加权平方和作为系统残差,实现对执行器间歇故障的检测与隔离,第二层最优Kalman滤波器通过将滤波器增益重构为无故障约束增益与间歇故障增益,并求解间...
作者：冯立伟; 张成; 李元; 谢彦红 刊期：2019年第11期
工业过程往往运行于多个生产模态,针对多模态过程数据的空间分布特点:中心漂移和模态协方差差异明显,提出了基于权重k近邻的故障检测方法(FD-wkNN)。首先在训练数据集中寻找第k近邻并计算近邻距离;其次把此k近邻与其前K近邻集的局部近邻平均距离倒数作为权重,构建加权平均累积距离D作为统计量。加权平均累积距离可以有效降低中心漂移和协方差差...
作者：贺敏; 支恩玮; 程兰; 阎高伟 刊期：2019年第11期
湿式球磨机运行过程中需要对多个负荷参数进行监测,然而运行工况改变会导致实时数据和建模数据的同分布假设不再成立。针对传统软测量方法不能考虑负荷参数之间的关联性,以及多工况情况下建模数据和实时数据概率分布变化引起的模型性能恶化问题,有针对性的引入迁移学习策略与多任务学习机制,建立一种基于多工况迁移学习的湿式球磨机负荷参数软测...
作者：郭胜辉; 朱芳来; 李泽 刊期：2019年第11期
针对含有执行器故障的不确定广义系统,研究了利用区间观测器实现故障检测的方法。假设执行器故障不存在,讨论广义系统区间观测器设计方法,通过两次变换,将区间观测器设计转化为求解Sylvester方程的形式;利用区间观测器的输出构造系统不含执行器故障时的输出上下界,以系统输出是否超出所构造的上下界来实现执行器故障检测;实例仿真说明了所提方法...
作者：陈天宇; 徐为民; 陈曦; 岳雅雯 刊期：2019年第11期
针对二维欠驱动桥式吊车防摇定位控制中普遍存在的内部参数变化及摩擦等外部不确定性扰动问题,提出了一种基于带有扰动补偿的终端滑模结构的桥吊控制方法。该方法首先设计非线性扰动观测器对系统的不确定动态进行在线估算,提升了系统的鲁棒性;然后利用终端滑模面使跟踪误差在有限时间内收敛到零,同时削弱了滑模控制器的抖振现象。给出了该控制器...
作者：冯国奇; 崔东亮; 朱凯全; 张琦 刊期：2019年第11期
科学研究中常因过高的试验成本导致机器学习的小样本问题,其难点在于数据集信息不足以描述原始问题的全部特征,因此需要根据学习算法特点精心安排试验以最大化小样本数据集的信息量。针对多元线性回归建模提出了一种样本选择方法:依托正交设计变量的水平特性,采用汉明距离评估试验样本相似性,以样本集最小汉明距离表征数据集的偏差;根据回归建模...
作者：郭栋; 张波; 王巍; 祁晓野 刊期：2019年第11期
为提高混合励磁同步电机低速时的带载能力,减小负载扰动以及变速运动对控制系统的影响,提出了一种基于负载转矩观测器的励磁电流给定策略与q轴电流前馈补偿策略的混合控制策略。采用降阶观测器在线辨识负载转矩,将辨识后的负载转矩作为混合励磁同步电机是否需要提高转矩输出判断依据之一;同时将辨识后的负载转矩及其变化率作为励磁电流给定输入...
作者：张勇; 王坤祥; 欧健; 柳亚 刊期：2019年第11期
针对特种车车内声品质,提出了一种关于声品质客观评价参数对主观评价结果预测和影响权重的径向基函数(RBF)神经网络方法。首先对三辆不同类型特种车进行实车道路试验,用等级评分法进行主观评价试验,计算声品质的客观评价参数;然后搭建关于车内声品预测的RBF神经网络模型,以客观评价参数作为RBF神经网络输入,主观评价结果作为输出,通过仿真与声品...
作者：李逃昌 刊期：2019年第11期
针对一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于新型滑模趋近律的非线性积分滑模控制方法。首先,设计了一种非线性积分滑模面,保证系统在滑动模态阶段具有较好的性能。其次,提出一种新型快速滑模趋近律,证明了其有限时间可达特性。进而基于提出的非线性积分滑模面和新型快速滑模趋近律进行了滑模控制器设计,推导了闭环滑模控制系统存在有...
作者：杨奕飞; 鲍威尔 刊期：2019年第11期
状态估计是动力定位系统控制部分重要的一环,要让船舶保持在目标位置就需要获得准确的船舶状态信息。针对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等滤波依赖高斯逼近而无法适应船舶运动这类强非线性问题,选用基于贝叶斯估计的改进粒子滤波算法。针对标准粒子滤波的退化和贫化问题,引入马尔科夫链蒙特卡罗算法,构造马尔可夫链产生来自目标分布的样本,降...
作者：许胜; 刘宣宇; 黄越洋 刊期：2019年第11期
为实现盾构掘进过程的自动化、智能化以确保施工安全,必须构建有效的密封舱土压控制模型,这也是盾构技术研究的热点和难点之一。首先,从机理建模和基于现场数据建模两个角度,分别阐述盾构机密封舱土压控制模型的研究现状,对代表性的模型进行分析;然后,总结现有模型中存在和亟待解决的问题,如在不考虑土压平衡系统的时滞性、非线性、时变性等特性...
作者：李康; 王魏; 林少涵 刊期：2019年第11期
针对集约化海水养殖过程中水体氨氮浓度测量存在投资大、精度低、难以在线检测等问题,提出一种基于遗传算法和支持向量回归相结合(GA-SVR)的氨氮浓度软测量方法。该方法在对水产养殖水质影响因素分析的基础上,首先选取养殖水体中的水温、溶氧量、pH和电导率作为辅助变量,然后利用遗传算法对支持向量机模型中的惩罚参数C和核函数参数g进行寻优,最...
作者：韩天亮; 缪仲翠; 余现飞; 张文宾 刊期：2019年第11期
矿用电机车是矿山地面与井下巷道重要运输工具,运行工况复杂、环境恶劣。为了改善电机车牵引电机速度控制性能,并提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出控制系统的速度控制器用分数阶滑模代替传统PI控制,并设计了负载转矩观测器对负载转矩实时观测,将观测值融入到了控制中,提高了在负载突变时的速度控制能力。仿真实验表明,负载观测器能快...
作者：戴波; 周泽彧; 陈亚峰; 李雁飞 刊期：2019年第11期
模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,通过伸缩因子调整论域,在初始模糊规则的基础上进行调整,增加规则的适用范围,获得更高的控制精度,并达到自适应效果,实现系统全局最优化。实验表明,变论域模糊...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊