杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：李炜; 葛振福; 龚建兴 刊期：2019年第09期
针对舞台威亚控制系统因分段式控制及惯性停车,导致同步协调运行性能及轨迹拟合效果不佳,传统ADRC因参数繁多致使整定困难等问题,根据自抗扰控制的思想,从建立威亚控制系统的'抗扰范式'入手,结合基于线性扩张观测器(LESO)的自抗扰控制技术,提出了一种零速停车模式下的舞台威亚系统平滑变速同步协调控制策略。该策略首先基于'抗扰范式'的理念为威...
作者：许鹏; 方勇纯; 陈鹤 刊期：2019年第09期
传统的桥式吊车摆角测量装置安装于吊车系统内部,多为采用电位器或光电编码器等方法进行检测的接触式测量装置,具有机械结构复杂、独立性差等缺点。算法将视觉引入桥式吊车摆角测量中,利用计算机视觉的方法实现负载摆角的非接触测量。同时,为了提高负载识别的准确性以及算法运行的实时性,利用背景建模结合背景减除的方法进行运动负载的快速识别...
作者：钟立群; 王辉; 吴轩; 徐雪刚 刊期：2019年第09期
研究了一种用于双PWM变换器的直流母线功率平衡控制方法。该方法根据网侧和机侧变流器数学模型推导出各自的功率微分方程,并在网侧变流器控制中引入机侧变流器功率微分,使得网侧变流器功率及时跟踪机侧变流器功率让直流母线电容功率保持不变;为简化负载功率微分的计算,永磁同步电机采用IP控制方法。同时,为了更好地稳定直流母线电压,在网侧变流...
作者：朴敏楠; 孙明玮; 黄建; 陈增强 刊期：2019年第09期
提出了基于线性自抗扰的高超声速飞行器三通道姿态控制的统一方案。对于欧拉角的控制,分别为3个通道设计线性自抗扰控制器,利用扩张状态观测器对各个通道中的包括未建模动态、参数不确定性、通道间耦合作用以及外部扰动的总扰动进行实时估计和补偿。通过使用稳定裕度测试子的参数整定方法,保证各个通道闭环系统有期望的稳定裕度以及暂态性能。此...
作者：耿文波; 周子昂 刊期：2019年第09期
针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环调速系统,使用传统优化方法获得的PID参数很难满足其在高速、高精度及负载扰动较大等场合的应用。为此在标准粒子群优化(PSO)算法研究的基础上,设计了一种使用正交试验机制的改进粒子群算法来优化PID转速控制器,解决了传统粒子群算法优化PID参数过程中寻优速度不足和容易陷入局部最优的问题。经过仿真对比,基于改...
作者：张红伟; 王海林 刊期：2019年第09期
针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种无位置传感器的模糊直接转矩控制(DTC)系统。首先,利用模糊DTC代替传统DTC对电机进行控制。然后,提出一种模糊PI定子电阻估计器来实时估计定子电阻,对由环境因素引起的定子电阻变化进行补偿,以此提高模糊DTC中电磁转矩和定子磁链的估计精度。最后,利用模型参考自适应系统(MRAS)构建一个...
作者：郭伟; 乔东东; 李涛; 李明家 刊期：2019年第09期
针对循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boilers,CFBB)床温被控对象的大惯性、时变性、干扰因素多等特点,提出一种基于Laguerre函数模型的PID预测控制算法(LMPC-PID)。该算法在基于Laguerre函数模型的预测控制算法的基础上,将滚动优化的指标改成PID型结构,结合PID控制与预测控制的优点,提高了控制系统的快速性、稳定性和鲁棒性。通过对...
作者：姜雪莹; 郭颖; 施惠元; 苏成利 刊期：2019年第09期
为了解决现在有的非线性预测控制方法在线实时求解非线性方法的困难,提出一种基于TSA的多变量非线性RBF神经网络预测控制算法。该算法采用多个RBF神经网络建立非线性系统的过程模型,并作为预测模型。采用树和种子算法(TSA)在线搜索非线性预测控制系统的最优控制律,避免了直接递推控制律时解决复杂的非线性优化问题。CSTR过程的仿真对比结果验证...
作者：贤燕华; 王世强; 江明轩 刊期：2019年第09期
针对光伏系统并网时负载变化、电网电压波动和外部噪声等输出端扰动问题,应用H_∞理论构建抑制并网逆变器输出端干扰的控制系统模型,该模型中电网电压、参考电流和外部噪声作为输入信号,逆变器的输出电流作为输出反馈信号,实现并网电流的间接稳定控制;同时采用带阻尼谐振的谐波补偿器作为性能加权函数,优化并网电流的谐波输出。仿真表明设计的H_...
作者：林硕; 陈世佳; 韩忠华 刊期：2019年第09期
为了解决柔性流水车间中的排产优化问题(Flexible Flow Shop Schedule Problem,FFSP),提出了一种基于模拟退火原理的Hopfield神经网络算法作为全局优化算法。该算法提出了FFSP问题的换位矩阵,给出了FFSP问题的能量函数达式,并且为克服标准Hopfield神经网络算法(Hopfield Neural Networks,HNN)在解决FFSP问题时容易陷入局部最小解的缺陷,将模拟退...
作者：彭高丰; 刘刚; 冷洋; 陶能如; 赵娜 刊期：2019年第09期
针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然...
作者：王前; 王刚; 蒋晗晗; 陈尚卿 刊期：2019年第09期
针对工程应用中振动传感器安装困难、故障特征向量存在冗余等应用问题,提出了一种基于噪声信号美尔倒谱(MFCC)与补偿距离评估(CDET)的滚动轴承故障诊断方法。将机器运行噪声信号作为轴承状态监测信号,提取机器运行噪声信号的MFCC作为诊断特征,采用CDET算法对所提取的MFCC特征进行降维,最后将CDET降维后的MFCC特征向量作为支持向量机(SVM)的输入...
作者：漆良文; 陈严; 何科杉; 郑黎明; 周奇; 白兴之 刊期：2019年第09期
可通过有效控制风力机叶片的升力间接减小风力机的疲劳载荷,提高风力机的可靠性。该文建立了基于尾缘襟翼的风力机叶片试验模型静态升力控制系统仿真平台。该系统在上位机Matlab/Simulink中建立叶片试验模型静态升力的数学模型和系统控制算法,利用下位机PLC进行实时数据采集和输出,并利用用于过程控制的OPC(OLEfor Process Control,OPC)技术实现...
作者：叶进; 董美辰; 何华光; 胡亮青 刊期：2019年第09期
局部阴影条件下光伏阵列的P-V曲线将呈现多个功率峰值点的特性,而传统光伏阵列最大功率点跟踪算法只能有效跟踪单个功率峰值点。针对局部阴影条件下传统方法多峰寻优失效的问题,现有的研究工作主要以粒子群、差分进化等方法进行多峰寻优跟踪。这些算法具有较好的全局寻优能力,但其局部搜索过程容易出现收敛停滞的问题,因此文章提出了一种基于自...
作者：郭迎春; 杨飞飞; 师硕 刊期：2019年第09期
针对视觉背景提取(VIsual Background Extractor,ViBe)运动目标检测算法参数固定且无法消除鬼影干扰的问题,提出了一种自适应策略的ViBe运动目标检测算法。在样本选取上,扩大样本邻域且随机生成样本,避免了邻域的重复选取导致的错误分类。对于ViBe匹配半径和背景更新因子的固定参数设置,自适应地根据背景的动态程度设置匹配半径和利用运动速度动...
影响因子：0.65
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