杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：梁梦圆; 周平 刊期：2019年第08期
中文偏最小二乘法(Partial Least Squares,PLS)在工业过程监测等方面得到了广泛研究与应用。为提高基于PLS过程监测的监测效果,针对传统PLS方法采用固定阈值产生大量误报与漏报的问题,提出一种自适应阈值PLS的过程监测方法。该方法首先根据过程正常历史数据建立PLS监测模型,并根据统计量的指数加权移动平均值,计算相应的自适应阈值,用于过程监测...
作者：高婷; 王晓楠 刊期：2019年第08期
为了提高数据库选择效率,针对多属性群决策问题提出了一种基于犹豫语言多属性群决策算法的数据库选择方法。首先,构建一种基于广义犹豫语言Heronian平均(GHLHM)算子的数据库选择模型。其次,将Archimedean范数引入到犹豫语言环境下,定义了新的犹豫语言运算法则;其次,基于新的运算法则和Heronian平均,提出了GHLHM算子,并探讨了GHLHM算子的一些基本...
作者：王晓梅; 马瑞诚 刊期：2019年第08期
针对切换正线性系统,利用时变余正Lyapunov函数方法,讨论其在预先给定驻留时间切换信号下的指数稳定性分析问题。首先,当驻留时间满足上下界约束时,通过构造时变余正Lyapunov函数,建立了切换正线性系统指数稳定的充分条件。其次,研究了驻留时间切换信号在仅有下界约束情形下,切换正线性系统全局指数稳定的充分条件。所提出的条件均可以用线性规...
作者：韩桂华; 赵玉秀; 施玉春; 刘家春 刊期：2019年第08期
针对线性微分方程数学模型不能反映实际系统的问题,采用Elman网络对四足机器人液压位置驱动单元进行动态神经网络辨识研究。为了减小Elman网络输出与期望输出之间的误差,采用拟牛顿算法BFGS和自适应学习率算法GDX对网络的权值进行修正,并采用均方误差(Mean Square Error,MSE)与归一化均方误差(Normalized Mean Square Error, NMSE)修正误差函数...
作者：侯利民; 任一夫; 王怀震; 李蕴倬; 李秀菊 刊期：2019年第08期
传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)结构进行改进,设计了PMSM调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。将滑模控制方法引入自抗扰控制结构中,将自抗扰控...
作者：王闯; 董宏丽; 谷星澍; 李佳慧; 陈建玲 刊期：2019年第08期
针对标准粒子群算法初期收敛速度快,后期容易陷入早熟,局部寻优等缺点,提出了一种新的随机时滞粒子群优化算法(Random Delayed Particle Swarm Optimization,RDPSO)。该算法中,速度更新模型将根据随机变量期望值从一种模式切换到另一种模式。此外,为了减少陷入局部最优现象的发生并扩大搜索空间,在速度更新方程中添加了随机时滞。仿真结果表明了...
作者：史剑鸣; 章飞; 曾庆军; 孙陶莹 刊期：2019年第08期
针对水下机器人同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方法在杂波密集及地图特征点多的水下环境中,存在地图特征点以及机器人自身位置估计精度较低的问题,提出一种基于幅值信息的随机有限集SLAM (AI-PHD-SLAM)方法。该方法利用地图特征量测的幅值信息获得更准确的地图特征和杂波的似然函数用以提高SLAM过程中对特征地...
作者：王江华; 张莉; 孙思凡 刊期：2019年第08期
四旋翼无人机作为一个非线性、多变量、高度耦合的欠驱动系统,其欠驱动特性会引起四旋翼非线性环节不稳定,进而对捷联惯性测量系统产生干扰。针对这一问题,首先分析了四旋翼欠驱动系统的结构和特征,参考传统Hammerstein非线性系统的组成,建立四旋翼无人机系统的Hammerstein非线性模型;然后设计一种新的卡尔曼式滚动窗口互补融合滤波算法,并在四...
作者：兰永红; 尹俪莎 刊期：2019年第08期
针对一类参数不确定Hamilton系统,根据Lyapunov稳定性理论,提出一种基于观测器的自适应控制方法。首先,针对标称Hamilton系统,研究其控制器设计问题,将结果推广至含有参数不确定性的Hamilton系统,并给出其自适应控制器设计方法。然后,考虑到系统状态的不可测性,根据不确定Hamilton系统的结构特点,提出一种基于状态观测器的自适应控制器设计方法...
作者：雷晓犇; 王传奇; 李雪丰 刊期：2019年第08期
为提高飞机开关磁阻电机起动/发电系统输出电压的品质,抑制输出电压脉动,在分析影响开关磁阻发电机(Switched Reluctance Generator,SRG)输出电压脉动的因素基础上,提出了一种基于目标状态方程的开关磁阻发电机非线性预测控制方法。首先,根据建立的开关磁阻发电机非线性数学模型,结合预测控制理论,设计开关磁阻发电机非线性预测控制器;其次,为减...
作者：杨晓; 王国柱 刊期：2019年第08期
针对粒子群算法搜索速度不足和易于陷入局部最优的问题,基于PID控制理论的方法从其本质出发分析了该算法的迭代公式,揭示了该算法的速度更新机制实质上采用的是一种比例积分(PI)的方式,基于该理论采用PID的控制机理对粒子群算法的本质特性进行改进。为了验证所提策略的有效性,借助MATLAB编程实现了算法的功能并利用benchmark测试函数与标准粒子...
作者：韩亚军; 李太福 刊期：2019年第08期
风力发电具有随机性、间歇性、波动性和难以精确预测的特点,针对大容量风力发电接入,会对电力系统的安全、稳定运行带来严峻挑战的问题,根据风速的混沌特性,提出采用一种相空间重构理论短期预测方法。首先确定风速的最佳延迟时间τ和嵌入维数m,再次对m和τ的多组可行匹配,并找出一个最佳匹配进行样本相空间重构,最后使用BP神经网络进行短期风速预...
作者：葛媛媛; 张宏基 刊期：2019年第08期
针对机器人在未知环境下采用粒子群优化算法进行同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)时,定位精度不高、方向误差较大以及鲁棒性差的问题,提出一种利用混沌理论优化改进鸡群(Chicken Swarm Optimization, CSO)的SLAM算法。首先在鸡群算法中引入小鸡的学习机制,对小鸡的学习系数进行混沌变异,其次引入混沌序列对鸡群...
作者：张俊勇; 东方; 苗毅斐 刊期：2019年第08期
针对传统直流电机控制策略中,未考虑参数未知、死区输入以及非线性特性问题,提出一种基于Lyapunov闭环稳定的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)直流电机死区控制策略。首先给出直流电动机的动力学系统模型,以及自适应卷积神经网络的控制目标,利用卷积神经网络逼近直流电机系统中的未知参数,并利用Lyapunov函数进行状态反馈自适应...
作者：罗金盛 刊期：2019年第08期
针对鼠笼式异步电机的参数估计问题,提出一种基于变频激励响应测试的参数估计方法。首先,当转子静止时,通过一个交流电压源向电机两相施加一个变频激励信号,频率范围为0.5 Hz到150 Hz。然后,测量电机对这些信号的频率响应,并以此来估计出电机单笼和双笼模型的电阻和电感参数。通过实验测量电机的实际转速和转矩,并将其与根据估计参数所计算的转...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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