杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：郭天序; 台秀华; 陈茂银; 周东华 刊期：2019年第06期
制动系统是确保高速列车安全平稳运行的重要系统之一。针对高速列车制动系统气制动部分的故障诊断问题展开研究。基于中车青岛四方车辆研究所有限公司的气制动试验平台对气制动存在的多种故障进行了复现。针对气制动故障进行了故障检测和故障分类研究。结合故障诊断的需求,提出针对故障诊断的凸包顶点选取算法,克服了经典的凸包求解算法由于算法...
作者：范龙飞; 姜子政; 李海丰; 陈新伟 刊期：2019年第06期
针对人数统计的准确性受人群密度影响较大的问题,提出一种基于局部密度分类的人数统计算法。首先,采用基于滑动窗口的子人群分割方法完成人群的分割;其次,对分割后的子人群进行高低密度分类,利用高低密度子人群在特征上的不同,通过实验方法离线地选取大小、形状、边缘、特征点和纹理5种常用特征任意组合,分别对高低密度子人群进行训练,选出适应...
作者：田雯; 李素若; 胡玉荣 刊期：2019年第06期
为了解决当前多图像加密技术存在的的安全性不高、解密图像存在失真的不足,设计了基于超复数融合模型与分数阶混沌动态混淆的多图像同步无损加密算法。构建分阶Logistic混沌映射,考虑每幅明文的像素,设计了动态混淆机制,对每幅明文进行置乱;基于(Discrete Cosine Transform,DCT)机制,输出4个置乱图像的DCT系数矩阵;设计超复数融合模型,将4个DCT...
作者：郑功倍; 高丙团; 刘传德; 谢吉华 刊期：2019年第06期
欠驱动(Translational Oscillators with Rotating Actuator,TORA)系统的传统控制目标是实现平衡点的稳定控制,文中针对系统的周期性振荡轨迹给出易于实现的模糊控制设计方法。首先,基于欠驱动TORA系统的动力学分析,考虑振荡平台的振荡频率,设计一种振荡平台周期运动、转动小球匀速转动的周期性目标动态轨迹。其次,基于对状态变量的分析,选择能...
作者：张慎鹏; 张登峰; 李军; 王执铨 刊期：2019年第06期
为了提高线控四轮转向汽车的车辆操纵稳定性及故障容错性能,提出了一种具有分层结构的容错控制器。该控制器以理想车辆模型前轮的参考转角信号为参考输入,根据最优控制理论设计上层基本控制律以获得伪控指令,再设计下层控制分配器驱动车辆前后轮的实际转角。针对车辆转向机构可能存在的增益型异常故障,在设计下层控制分配器时,将其转化为系统时...
作者：戴立; 李军; 陈嘉 刊期：2019年第06期
随着信息时代的到来,卫星通信发挥着越来越重要的作用。"动中通"系统作为该领域的典型代表,得到了广泛的应用。在对车载"动中通"伺服系统进行了分析和研究之后,设计了一种步进电机伺服控制系统。通过系统辨识工具箱建立了该系统中执行机构的数学模型,并在Simulink在中对伺服系统进行了仿真,设计了速度-位置双闭环PID-扰动补偿的复合控制算法,并...
作者：李照; 舒志兵 刊期：2019年第06期
针对传统视觉引导(Automated Guided Vehicle, AGV)定位精度差等问题,提出一种改进二维码精定位方法。采用加入边框处理后的二维码作为定位参考,利用每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型。通过对获取图像中的二维码矩形轮廓的提取,确定矩形区域的中心坐标;然后,通过坐标旋转变换统一坐标系。最后,通过中心点的偏移计算误差,实现精确...
作者：陈梅; 车尚岳 刊期：2019年第06期
针对无标定视觉伺服系统,eye-in-hand型结构,提出一种以图像特征为反馈的模糊控制策略,对平面内运动物体进行跟踪。应用Matlab和机器人工具箱Robotic Toolbox对控制策略进行仿真,并以三轴直角坐标系机器人、摄像机、计算机为基础,构建一种无标定视觉伺服机器人的运动跟踪系统。系统的工作原理如下,由摄像机采集图像,经图像处理目标定位,识别出待...
作者：杜秀兰; 张进; 毛晓前; 张凯莉; 李伟 刊期：2019年第06期
为了提高脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)系统中基于稳态视觉诱发电位(Steady-state Visual Evoked Potentials,SSVEP)信号的分类准确率,提出了一种新的基于Fisher+Fuzzy的分类算法。该算法首先对提取的脑电特征利用Fisher算法得到最佳投影方向和阈值,然后对样本点到最佳超投影面的距离d进行模糊化,再通过模糊推理确定分类结果。该分类...
作者：王娜; 胡超芳 刊期：2019年第06期
为提高T-S模糊模型的辨识精度和计算效率,并针对传统聚类算法存在的聚类中心选取问题,提出一种基于最近邻模糊聚类的T-S模糊辨识方法。首先,利用所提的最近邻聚类法降低了传统计算中人为预设聚类初始参数的主观性,并提高了聚类效率,其结果作为模糊c均值算法的初始参数,来实现对模糊规则中前提参数的准确辨识,最后结合稳态卡尔曼滤波算法快速估计...
作者：耿雪青; 佘青山; 张启忠; 马玉良 刊期：2019年第06期
为了有效地从混有噪声的非平稳、非线性、低信噪比的脑电信号中抽取出有用信息,提出了一种新的基于非线性多尺度表示的脑电信号消噪方法。首先检测出脑电信号奇异点的位置,其次在跳跃奇异点的附近区间采用多项式单元平均插值构成的非线性预测算子,而在其他区间采用线性预测算子,对脑电信号进行非线性多尺度表示,然后在各个尺度上对变换系数进行...
作者：王泰华; 张乐意; 秦玉鑫 刊期：2019年第06期
根据煤矿井下的实际特点,设计和研制了一种沿煤矿工字钢轨道运行的双极式煤矿灾害信息探测机器人系统。该机器人系统采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发生最近的地点,对灾害现场的图像和环境信息进行检测,并将得到的信息实时传递到地面指挥所,为救援提供必要的信息。该套系统经过实际测试,初步达到了设计要求。
作者：许言路; 卢悦; 朱冰; 王斌斌; 邓卓夫; 万政委 刊期：2019年第06期
电力行业需要精确的短期电力负荷预测,为电力系统的控制和调度提供精确的负载需求。为提高短期电力负荷预测的精度,提出了一种基于FFT优化ResNet模型的方法。模型首先将电力负荷预测定义为时间序列问题,随后引入一维ResNet进行电力负荷的回归预测,并提出使用FFT优化ResNet,通过对一层卷积结果进行FFT变换,赋予模型提取数据中周期性特征的能力。...
作者：罗强; 王海宝; 崔小劲; 何晶昌 刊期：2019年第06期
为了克服人工势场法在移动机器人路径规划中存在的缺陷,提出了改进的人工势场法。排除在机器人移动方向一定角度范围外的障碍物的斥力作用,降低计算量;在斥力函数中引入机器人与目标点距离因子,解决目标不可达问题;采用切线法解决单个障碍物形成的局部极小点问题,搜索法解决多个障碍物同时作用形成的局部极小点问题。考虑路径规划复杂度,提出自...
作者：热娜·吐尔地 刊期：2019年第06期
针对公共场合人体目标易被遮挡而造成的识别困难,提出了一种利用Kinect深度数据来解决遮挡场景中正面步态识别的方法。首先,通过在监控区域出入口处的顶部安装深度相机来采集图像,并用背景减除法进行图像分割,再归一化RGB颜色空间来检测和去除阴影完成图像的预处理。然后从前视图提取由Kinect评估的下半身区域骨架结构的周期性变化,从阴影轮廓的...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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发行周期：旬刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
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发行周期：半月刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊