杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：杨建平; 胡江平; 吕维 刊期：2019年第03期
考虑多个自主移动的智能车编队问题,为了减少车辆行驶过程中多辆车频繁通信带来的能量消耗,提出了一种基于事件触发机制的智能车编队控制算法。该算法通过在相邻车辆之间加入安全距离,避免了相邻车辆碰撞的发生。首先对车辆设计事件触发控制器,然后通过一致性分析得到事件触发机制,并对算法的Zeno行为进行分析,对算法的有效性给出了证明。最后,...
作者：沈智鹏; 张晓玲 刊期：2019年第03期
为解决在外部扰动下轮式移动机器人轨迹跟踪易出现速度跳变的问题,提出一种基于扰动补偿的模糊自适应反演控制方法。该方法采用模糊系统对系统模型不确定性和外部干扰组成的复合扰动进行估计,同时引入滑模鲁棒控制项来抑制扰动估计误差对系统控制性能的影响,并应用反演设计法推导出相应的控制律和模糊系统参数自适应律,稳定性分析证明了所得闭环...
作者：黄宜庆; 江岩; 李志琨; 葛愿 刊期：2019年第03期
针对高超声速飞行器纵向运动模型,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying, LPV)观测器的输出反馈增益调度切换跟踪控制方法。首先,设计一种LPV状态观测器在线观测飞行器的未知状态,针对划分的飞行包线参数子区域和观测得到的状态,设计子区域输出反馈增益调度控制器;其次,以调度参数的值定义切换信号,使设计的子区域增益调度控制器...
作者：任彦; 赵冠华; 刘慧 刊期：2019年第03期
针对反正切跟踪微分器存在整定参数困难和在平衡点附近收敛慢等问题,设计了一种快速收敛的反正切跟踪微分器。在反正切函数中引入线性函数和终端吸引子函数构造了快速反正切跟踪微分器,并证明了其稳定性,使系统在远离平衡点和接衡点都能快速并稳定地向平衡点收敛。这种线性与非线性组合的连续函数形式,提高了系统的跟踪能力,并且有效地抑制了噪...
作者：蔡郁; 李宏光 刊期：2019年第03期
过程参数报警阈值的合理设置对报警系统的性能具有重要的影响,针对传统的过程报警阈值静态优化的局限性,提出了一种根据满意度优化的过程报警阈值自适应调整方法。首先,基于综合报警处理率和报警时间恢复率的模糊推理获得满意度指标;然后,根据误报、漏报与满意度的关系计算两者的权重,利用核密度估计法建立误报率和漏报率的加权目标函数;最后,通...
作者：于建均; 赵少琼; 郑逸加; 阮晓钢; 吴鹏申 刊期：2019年第03期
为实现四旋翼无人机室内环境下的全方位避障规划,搭建了以超声波传感器检测障碍物的三维检测装置,防止可见光影响的同时降低了系统成本。针对多传感器配置造成模糊规则"爆炸"以及模糊决策冲突问题,采用多级模糊控制器与专家系统相结合的方式进行三维立体避障决策,搭建了基于模糊专家系统的三维避障决策控制系统,进行了模糊控制器以及专家系统的...
作者：崔靖涵; 刘向杰 刊期：2019年第03期
在风力发电控制系统中,模型预测控制是降低发电成本、提高能源利用率的有效方式。经济模型预测控制,旨在用一个优化问题实现不同区域控制目标,同时实现运行区域间的高效切换。以5 MW风电机组作为研究对象,对两种控制策略进行了仿真对比。结果表明经济模型预测控制不仅实现机组不同区域的控制目标同时提高闭环经济性能,尤其在区域切换过程中,可以...
作者：官星辰; 刘航; 马鲁宁; 赵东亚 刊期：2019年第03期
针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了其稳定性。最后,在MATLAB中进行仿真验证,与常规的PID控制方法对比,说明了该方法的有效性和实用性。
作者：蒋栋年; 李炜 刊期：2019年第03期
针对机械系统由于长期使用所造成的性能下降,寿命缩短的问题,运用粒子滤波算法设计了一种寿命预测方法,可为机械设备进行适时维护,提高运行寿命,提供适当的理论依据。首先,采用多模型方法对机械设备运行过程进行建模,克服了传统单一模型难以描述其生命变化周期的缺陷;其次,借助于粒子滤波算法和系统模型切换矩阵,对系统运行状态进行预测,进而预...
作者：姜雪莹; 陶文华; 施惠元; 苏成利; 郭颖 刊期：2019年第03期
针对工业过程中具有复杂、强非线性的被控对象,提出一种基于RBF神经网络的非线性迭代预测控制算法。该算法采用RBF神经网络建立非线性系统过程模型,将该模型作为预测模型。同时为了避免对每个采样时刻进行线性化时会丢失系统的一些信息,因此采用多元泰勒展开和内部迭代方法,将迭代输出的预测值沿着输入轨迹展开,从而将求解复杂的非线性优化问题...
作者：谭飞; 曹立佳 刊期：2019年第03期
为了在加快PID控制参数优化求解的同时保证解的全局性以及精度,提出一种改进的动态变异差分进化(Dynamic Mutation Differential Evolution,DMDE)算法。该算法在差分进化(Differential Evolution,DE)算法中,引入随机变异和动态种群策略,增加对精英的学习概率,提高了优化速度和精度。将改进DMDE算法应用于最优PID控制中,对5种常用工业对象模型和7...
作者：曾斌; 王恒升; 彭天博 刊期：2019年第03期
时间序列图像的特征跟踪技术有着巨大的潜在应用,然而传统的光流法跟踪算法由于其精度不高而影响了其实用性。针对这一问题提出一种基于回测光流法的结构线端点跟踪方法。将图像上的建筑结构线的端点作为目标特征,在序列图像的当前参考帧进行特征检测,利用光流跟踪法得到特征在下一帧图像上的对应位置;进一步将跟踪到的特征位置点用于回测跟踪,...
作者：王建平; 王光新; 李帷韬; 宋程楠 刊期：2019年第03期
针对已有认知模型面对不同样本采用相同认知需求和固定双树复小波变换(Dual-Tree Complex Wavelet Transform,DTCWT)特征空间的缺陷,仿人面对不同认知需求时自适应调节特征空间反复推敲比对的认知特点,探索一种具有仿反馈调节机制的脱机手写体汉字智能认知模型。首先,提出了一种具有仿反馈调节机制的智能认知模型;第二,分析脱机手写体汉字样本的...
作者：王蕾; 焦明海; 代勇; 张倩 刊期：2019年第03期
移动端电力交易信息服务提升发电企业、售电公司、购电用户的业务规模,市场成员多边交易,实现多品类交易供需互补。分析移动端电力市场成员的交易行为,提出基于群体主动学习的KNN算法。群体主动学习策略有效构造训练集,首先随机分组选择未标记样本构成候选集,其次计算未标记分组样本的个体距离累加平均值的偏差,接着筛选满足偏差支持度的候选集,...
作者：李军; 闫佳佳 刊期：2019年第03期
针对短期风电功率预测系统,提出基于集成学习理论的具有数据集实例权重更新机制的KELM-AdaBoost方法。Ada Boost方法能够自动学习多个弱回归器并将其提升为预测精度高的强回归器,核极限学习机(Kernel Extreme Learning Machine, KELM)方法作为AdaBoost方法的基学习器,其以核函数表示未知的隐含层非线性特征映射,仅需通过正则化最小二乘算法调节...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
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发行周期：旬刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊