杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：王磊; 杨翠丽; 乔俊飞 刊期：2019年第01期
设计了基于ESN(Echo State Network,ESN)神经网络的PM2.5时均值预测方法,并讨论了基于偏最小二乘回归的数据选择方式。在仿真实验中,通过与径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络和反向传播(Back Propagation,BP)神经网络方法比较,验证了基于ESN神经网络模型预测的可行性。实验结果表明,与径向基神经网络和反向传播神经网络方法比较,基...
作者：刘晓琴; 王大志 刊期：2019年第01期
针对电网故障,仅依靠开关量状态信息进行诊断,复杂故障情况下会影响诊断结果的准确性。提出一种模型预测和资源分配网络(Resource Allocating Network,RAN)的故障诊断方法,将引入的电气量信息与开关量相结合共同诊断故障。首先用RAN网络处理断路器状态和故障区域之间的关系,然后根据模型预测方法得出电气量建立逻辑推理规则,验证每一个候选故障,...
作者：杨文翠; 王帆; 谭帅; 侍洪波 刊期：2019年第01期
独立主元分析(Independent Component Analysis,ICA)应用于化工过程故障监测,首先是对原始空间进行降维得到低维空间,但有些微小故障不能被检测,造成信息缺失,影响监测结果。针对这一问题,提出一种新的子空间监控方法。根据变量和独立主元空间(Independent Component Subspace,ICS),残差空间(Residual Subspace,RS)关联程度,把相似的变量划分到...
作者：谭文; 文青; 段峰; 黎波 刊期：2019年第01期
为了提高圆柱形在线电池的检测效果,研制了一种基于HV&VHS(横向梯度纵向扫描;纵向梯度横向扫描)算法的圆柱形电池360°曲表面在线检测装置,该装置可快速获取圆柱形电池360°曲表面图像,通过快速HV&VHS算法和多解析结果处理方法能实现对电池外观凹痕、褶皱在线检测。由于电池生产与检测过程的高速度、高精度、实时性和360°曲表面全方位检测的特点,...
作者：张华; 杨岑玉 刊期：2019年第01期
为解决目标跟踪中的光照、位姿变化及遮挡问题,提出分块多示例学习算法。该算法将目标图像分块,对每块图像片应用多示例学习算法。跟踪过程中结合样本所有图像片的综合分类器分数和每块图像片的分类器分数检测并判断跟踪过程中的光照、位姿变化,及遮挡问题。针对不同的跟踪状态,采用分类器学习率自适应调整策略,以避免"过更新"及更新不及时的问...
作者：赵文辉; 沈艳霞 刊期：2019年第01期
车载充电机是纯电动汽车(Battery Electric Vehicles,BEVs)和插电式混合动力电动汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicles,PHEVs)必不可少的设备,对于提高电动汽车的充电效率、续航里程有着重要的意义。文章对近年来电动汽车车载充电机的研究进展和现状进行了总结,对车载充电机的种类和拓扑结构进行了分析和对比,指出各种拓扑的优点及存在的问题...
作者：陈梅; 丁明刚; 郑涛 刊期：2019年第01期
建立了非完整约束移动机器人模型,对其轨迹跟踪问题和队形控制问题进行了讨论。依据Lyapunov稳定性理论和领航-跟随法分别设计了领航机器人跟踪希望轨迹的控制律和跟随机器人保持一定队形跟踪领航机器人的控制律。提出了一种多机器人系统的队形轨迹跟踪控制方法。仿真结果表明了应用所设计的多机器人队形轨迹跟踪控制律,各机器人能够较快地形成...
作者：董玉明; 俞立; 朱俊威 刊期：2019年第01期
针对非完整移动机械臂的轨迹跟踪控制问题,提出一种系统参数在线估计的自适应滑模控制策略。该方法将移动机械臂作为一个完整系统考虑,首先根据系统的动力学方程设计了滑模控制器;然后设计一种自适应律对系统中的不确定参数进行估计。与传统滑模控制相比,该算法不需要系统参数的上界已知。最后仿真实例说明了所提方法的有效性和优越性。
作者：侯利民; 任一夫; 徐越; 李秀菊 刊期：2019年第01期
针对传统的自抗扰控制方法存在参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的自抗扰控制器并应用到永磁同步电机调速系统中。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的综合扰动项估计,简化参数整定的同时对q轴电流进行直接补偿。在非线性状态误差反馈控制律中引入滑模控制,提高了系统的响应速度和鲁棒性,利用李...
作者：刘春玲; 宿峰; 王巍 刊期：2019年第01期
针对四旋翼飞行器控制系统存在的建模不精确、控制精度低和鲁棒性差等问题,提出采用反步滑模控制方法控制四旋翼飞行器的姿态及高度。首先在四旋翼飞行器动力学模型基础上改进了姿态及高度的动力学模型,设计了反步滑模控制器。然后采用Simlink对所设计的反步滑模控制器进行仿真,并与PID控制方法进行了仿真对比分析。通过对飞行器轨迹跟踪的研究,...
作者：陈柏轩; 李爱军 刊期：2019年第01期
在实际工程中,飞行器控制系统受不确定非线性因素影响很大,线性系统难以满足使用需求,各种非线性的控制技术也逐步被引进到了飞行控制系统中。构建二自由度直升机(2DOF)俯仰轴与偏航轴控制系统,针对模型参考自适应控制器(MRAC)在复杂飞行条件下高自适应增益环境时易出现高频振荡的不足,引入L1自适应控制器。测试两类控制器在面对复杂高强度干扰...
作者：夏小虎; 王俊; 刘明; 蒙争争 刊期：2019年第01期
交互式多模型算法分别与基于采样型原理的容积卡尔曼滤波和传统线性扩展卡尔曼滤波两种算法相结合,形成了交互式多模型容积卡尔曼滤波器和交互式多模型扩展卡尔曼滤波器。数值仿真和实验结果表明交互式多模型容积卡尔曼滤波器在机动目标纯方位角跟踪估计中性能优于交互式多模型扩展卡尔曼滤波,降低了估计误差和方差;计算量增加合理。对机动目标...
作者：李强; 潘德文 刊期：2019年第01期
为探究履带行走式液压支架对顶板的支护效果及稳定性,以立柱液压系统为研究对象,提出了基于改进PID控制算法的控制策略,利用AMESim软件,对升柱过程、降柱过程及冲击载荷下的立柱液压系统特性进行了仿真分析,得到了升柱过程、降柱过程及冲击载荷下立柱各缸压力、安全阀的压力及流量动态响应曲线;基于仿真分析结果,提出了通过优化控制器、调整安全...
作者：肖儿良; 朱刚 刊期：2019年第01期
为了解决电能质量信号的稀疏度未知和重构性能差的问题,提出采用稀疏度自适应压缩采样匹配追踪(SACoSaMP)算法应用于电能质量数据重构。SACoSaMP算法结合压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法抗干扰能力强和稀疏度自适应匹配追踪(SAMP)算法稀疏度自适应的优点。首先对信号进行稀疏度初始估计,然后在CoSaMP算法框架下进行稀疏度逐步增大的递归运算,以残...
作者：刘晔; 王笑波; 王昕 刊期：2019年第01期
针对控制阀由于摩擦力和不平衡力等引起的阀门粘滞和死区等非线性特性,首先根据气动执行机构的机理以及工业现场采集的流量控制阀输入输出数据建立了一个描述阀门动态的模型。然后,根据输出流量的误差和误差变化趋势设计了基于专家规则库的Expert-PID定位器控制方法,同时对控制阀存在的粘滞和死区特性分别采用了Smith预估和改进Konkcer信号进行...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊