杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：聂宏; 桑红 刊期：2018年第09期
针对系统的输出测量值可能存在随机丢失的情形,研究一类离散时变时滞非线性切换系统基于观测器的异步切换控制问题,其中,异步切换指的是识别运行的子系统和激活相应的匹配控制器之间存在滞后现象。利用Bernoulli分布（二进制开关序列）来描述测量随机丢失现象,通过使用多Lyapunov函数及平均驻留时间方法,给出系统指数均方稳定的充分条件,同时以...
作者：王志强; 栾小丽; 刘飞 刊期：2018年第09期
针对工业过程中多变量非方系统存在的扰动,基于等价传递函数理论,研究其PI控制器设计问题。为避免直接求取非方被控过程广义逆的复杂运算,通过求取相应的等价传递函数来代替广义逆,并分别设计跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应与扰动响应分离。与已有含扰动的多变量非方系统控制方法比较,该文所提方法计算过程简单且避免求取广义逆,并且具有...
作者：聂宏; 桑红; 祝丹梅 刊期：2018年第09期
针对控制器存在部分失效的情形,研究混沌系统的广义投影同步切换控制问题。基于切换的思想,将伴有控制器部分失效的广义投影同步误差系统转化为一类广义投影同步切换误差系统。然后,基于多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,给出确保广义投影同步切换误差系统指数稳定的充分条件,同时以线性矩阵不等式的形式给出切换控制器的设计方案。最后,通过仿...
作者：闫帅可; 卜旭辉 刊期：2018年第09期
注塑成型是一种典型的批次生产过程,保压压力是保证其产品质量的关键因素。已有注塑机保压压力迭代学习控制方法,是在数据传输完美情况下给出的。但在实际网络运行环境下,由于带宽的限制,数据在控制器和控制对象之间传输常发生网络拥堵,造成数据包丢失。因此,针对网络传输过程中数据丢失问题,提出了一种H∞迭代学习控制器的设计方法。首先,将数...
作者：付兴建; 王一品 刊期：2018年第09期
柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而引起的振动难以在短时期内迅速衰减,再加上高阶系统的难控性,因此研究此类高阶柔性系统的振动控制十分重要。针对系统存在外部扰动和内部参数变化两种不确定因素的情况,设计了鲁棒H∞控制器,并且与PID、LQR控制进行了比较。仿真及装置实验显示,当系统存在...
作者：李莉; 孙成功 刊期：2018年第09期
针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型（FSPM）的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解。应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定...
作者：余发山; 毛克春; 朱艺锋 刊期：2018年第09期
在无工频变压器式级联式功率变换器中,级联H桥整流器直流侧电容电压平衡是变换器控制的关键问题。本文提出一种基于三维调制的级联H桥整流器直流侧电容电压平衡控制策略,通过各桥在单位时间内吸收的有功能量调节,实现直流侧电容电压平衡控制。引入有功电流和无功电流双闭环的方法对输入电流进行解耦,实现系统的单位功率因数运行。仿真实验表明,...
作者：黎虹; 史书慧 刊期：2018年第09期
针对参数具有确定性及不确定性的一类广义系统,分别给出严格耗散PI控制器的设计方法。首先针对一类广义系统利用线性矩阵不等式的方法给出使其容许且严格耗散的充要条件,并由线性矩阵不等式的可行解构造出状态反馈PI控制器增益的显式表达式,保证闭环广义系统容许且严格耗散。然后,考虑系数矩阵均具有范数有界不确定性时的鲁棒严格耗散控制问题,...
作者：张剑; 欧阳陵江; 尹韶辉 刊期：2018年第09期
针对无功控制的电路会出现电流过零点畸变的问题,以及开关过程中实际损耗非常大等问题,提出一种光伏并网逆变器有源滤波器的混合调制模式。文中综合性的对比单极和双极调制模式的特性,包括开关动作、谐波电流和实际效率等方面的因素,研究和设计结合两种方式的混合调制模式,实现过零点的平滑过渡。将3 k W单相非隔离型光伏并网逆变器作为研究和实...
作者：王立玲; 李保宗; 张秀亚; 刘晓光; 马东; 刘秀玲 刊期：2018年第09期
根据Anybody软件建立上肢肌骨模型进行动态屈伸肘动作肌肉力仿真,并结合人体上肢动态屈伸肘sEMG实验,对比分析上肢动态屈伸肘特性,研究表明sEMG与肌肉力呈正相关性。设计了基于sEMG的人手握姿动态屈伸肘实验,实验表明在进行动态屈肘运动过程中,平握时上肢肱二头肌、肱三头肌的均方根值幅值比侧握时大,最大差值比分别为60.4%、6.8%,平握更有助于...
作者：郝伟; 张宏立 刊期：2018年第09期
针对板球系统在轨迹跟踪控制中震荡大、精度低和实时性差的问题,提出了模糊自整定PID控制方案。首先运用拉格朗日方程对非线性板球系统建立数学模型。其次为了实现小球对期望轨迹的鲁棒跟踪,结合模糊算法与PID算法设计模糊自整定PID控制器,成功实现板球系统的圆形轨迹跟踪和镇定控制,保证轨迹误差在有限时间内趋于零。该控制方案在提高控制算法...
作者：路遥; 王青; 梁小辉; 董朝阳 刊期：2018年第09期
针对一类存在作动器概率性故障的分布式驱动近空间飞行器的控制问题,提出了一种基于改进的蝙蝠算法的容错控制方法。首先,针对飞行器的小扰动线性化模型,设计虚拟控制器,使得系统能够较精确地跟踪给定的参考模型;然后,在考虑作动器概率性故障的情况下,结合整数规划理论,将飞行器执行阵列控制指令的设计问题转化为一类包含整数约束的优化问题,并...
作者：徐毅; 万舟 刊期：2018年第09期
对于上肢外骨骼运动识别过程,以肘关节屈伸为主要研究对象,建立肘关节生物力学模型。搭建了针对肘关节的运动信息采集系统,基于PVDF的压电传感器采集肘关节运动时控制肌群的压电信号,建立了以肌肉的压电信号为输入、关节角度轨迹为输出的肘关节生物力学模型,将计算得出的关节角度轨迹与实际测得关节轨迹角度相比,拟合效果良好,说明通过采集肘关...
作者：何栋炜; 周结华; 高培; 蒋学程; 邓慧琼 刊期：2018年第09期
针对机器人轨迹跟踪控制品质受到参数不确定性影响的问题,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,设计了一种自适应非光滑控制。借助新形式Barbalate引理等理论证明了闭环系统是渐近稳定的。最后,在算例平台上验证所提出控制方法的有效性,并于传统方法（自适应计算转矩控制和有限时间逆跟踪控制）进行对比。结果表明,所提出方法能够有效提高机器人轨迹跟...
作者：张涛; 裴金鑫; 钞朋飞; 岳鹏飞 刊期：2018年第09期
针对双后驱智能车在传统PID算法下,难以适应弯道曲率变化较大的复杂路况问题,提出一种基于二次曲线的不完全微分PID控制算法。首先,搭建稳定的智能车系统的硬件结构和整体程序框架;然后,测试离散在不同曲率弯道的PID数据点,利用MATLAB拟合成二次曲线形式作为系统的PID参数函数;并结合不完全微分的控制策略,消除微分信号的高频干扰;最后,对前轮转...
影响因子：0.65
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