杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：管萍; 和志伟 刊期：2018年第07期
高超声速飞行器是一种具有高度非线性、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中,给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计PD控制律和滑模控制律,利用自适应模糊控制逼近滑模控制中的等效控制,并推导了规则参数调整的自适应律。最后,通过一...
作者：闻玺; 宋玉; 张进; 李伟; 金晶 刊期：2018年第07期
随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。本系统使用旋转矢量传感器检测操作者的头部运动,设计控制器解析操作者的控制意图,并经WI-FI发送给机器人。为了验证系统的灵活性和可靠...
作者：章勇高; 高彦丽; 马迪 刊期：2018年第07期
提出一种基于遗传算法的核函数极限学习机模型来预测光伏的短期出力,采用遗传算法GA优化核函数极限学习机K-ELM模型参数。该方法首先利用交叉验证算法训练均方差作为目标函数,再结合遗传算法,对惩罚因子c和高斯核函数的宽度参数σ进行寻优,从而提高了预测精度并加快了收敛速度。在对某地光伏发电量进行统计和研究的基础上,将提出的预测算法应用中...
作者：王凯兴; 郭嗣琮; 刘海涛; Chanyshev; A.I. 刊期：2018年第07期
库存系统中存在众多决策参数,这些决策参数往往难以准确确定而只能凭决策者的经验给出,由此产生了对模糊库存模型的研究。在库存决策参数中影响最大也是最难确定的是库存需求量,研究库存需求量为时变模糊需求,即库存需求量是模糊值函数时的模糊库存模型,利用模糊值函数及模糊数的结构元表示,给出了模糊值函数在不确定性区间上的积分表示,得到-循...
作者：王立岩; 穆克; 张丹凤 刊期：2018年第07期
过程能力图是在过程能力指数基础上发展得到的新方法,较比传统的过程能力指数可以提供更多的关于过程分布和位置的详细信息,是过程及产品质量改进的有效工具。以电力行业中的电能质量为研究对象,通过使用过程能力图法,定量评估电能质量特性,该方法是电能质量综合评估的一种新尝试,将为用户选取供电方以及供电方合理地控制电能质量提供科学依据。
作者：李伟; 王丽霞; 李广野; 车轶锋 刊期：2018年第07期
输电线路是电力系统远距离输送电能的重要设备。由于输电线路长期暴露在野外环境下,极易受暴雨、台风等极端灾害性天气影响,设备容易发生缺陷和安全隐患,危害电力系统安全可靠运行。针对灾害性天气输电线路缺陷风险难以预报问题,基于气象因子和输电线路缺陷之间的关联关系,采用极限梯度提升树XGBoost（e Xtreme Gradient Boosting）集成学习框架...
作者：张滨 刊期：2018年第07期
为了提高数据库的访问能力和信息检索能力,需要对分布式实时数据库中的不平衡类数据进行有效挖掘,针对当前的Web索引挖掘算法精度较低的问题,提出一种基于语义指向性数据聚类的不平衡类数据挖掘方法,首先进行了分布式实时数据库的存储机制和数据结构分析,然后进行不平衡类数据的时间序列拟合,采用滤波降噪算法进行干扰信息和冗余信息滤除,采用语...
作者：孙茂伟; 杨慧中 刊期：2018年第07期
在基于聚类的多模型软测量建模中,如果数据聚类后类别之间界限不明显,常会出现样本类别误划分和类边界处样本估计不准确的问题。对此提出一种基于支持向量数据描述算法的聚类多模型软测量建模方法。该方法首先采用仿射传播聚类算法对数据进行类别划分,利用支持向量数据描述算法划定类边界从而确定样本与各类别的位置关系,根据样本与各类的位置关...
作者：杨斌; 何红太; 崔家瑞; 张欣; 周伟才 刊期：2018年第07期
提出一种改进像机位姿估计算法的无人机精准落线方法。首先,利用基于透视投影模型中的空间共线性误差,提高位姿估计精度;然后,采用改进绝对定向问题算法,避免进行矩阵奇异值分解等复杂的操作,使位姿估计更快速;最后,采用仿真实验测试算法的性能,实验结果表明,相对于对比算法,算法在实时性和估计精度上均更优,具有更广的应用前景。
作者：张金营; 张秋生; 吕剑虹; 王富强 刊期：2018年第07期
近年来受供电格局影响常态化的火电机组频繁深度调峰导致再热汽温波动频率高且幅度大,这不仅降低了机组效率而且影响了机组安全运行。提出了新型的γ增量型SGPC-PID串级控制方案,解决了再热汽温波动幅度大、动态响应时间长等问题。文章为解决再热汽温的问题首先选取了GPC,进一步为解决传统GPC矩阵求逆且参数整定复杂的问题引入了阶梯策略与γ因子...
作者：范惠剑; 王志国; 刘飞 刊期：2018年第07期
针对PID控制性能因系统工况等因素变化出现退化的现象,提出了一种在线控制性能评估及参数校正方法。首先,根据内模控制原理,估计阶跃响应下控制系统累积绝对误差值的理论下界,并用实际累积绝对误差与该理论值的比值作为性能评估指标,对在运行PID控制性能进行评估。当性能不满足要求,再以性能指标为目标函数,采用粒子群优化算法对控制器的参数值...
作者：陈安; 王瑞艺 刊期：2018年第07期
针对模拟电路的复杂性及其传统模型检测性能差的问题,为了改善模拟电路故障诊断结果,提出一种小波包分析和相关向量机相融合的模拟电路故障诊断模型。首先采用小波包分析对模拟电路特征进行提取,并对特征进行归一化处理;然后采用相关向量机根据特征向量对模拟电路故障进行分类,完成模拟电路故障诊断,最后通过仿真实例对模型的模拟电路故障诊断性...
作者：窦若菲; 赵奇 刊期：2018年第07期
针对混合动力汽车（HEV）模型控制所采用的＂单模式＂功率分流结构,需要较大容量的电动机和成本控制的问题,提出一种广义状态方程四节点杠杆功率分流HEV控制算法。首先,对混合动力汽车模型进行研究,考虑采用多个行星齿轮相结合的方法,并利用四节点杠杆模型对其进行建模,并据此获得HEV四节点杠杆模型的广义状态方程;其次,针对所提出的广义状态空...
作者：李辉; 王鹏旭; 彭寒梅; 陈冰 刊期：2018年第07期
在同步逆变器并网运行系统中,通常采用传统下垂控制策略。但是传统下垂控制策略中的P/f和Q/V只能按照特定的斜率进行分配,无法适用于网侧电压和频率受到干扰波动时的情形。为提高同步逆变器并网运行时整个系统的稳定性和分布式能源的利用率,该文提出了一种自主调节下垂系数（Adaptive Drooping Coefficient Adjustment,ADCA）控制策略,该控制策...
作者：潘亚婷; 谭文 刊期：2018年第07期
电动汽车的电池作为一种可控性的储能单元,可作为可移动的分布式电源为电网提供可调度容量,辅助参与电网的负荷频率控制（LFC）。计及电动汽车入网（V2G）的电力系统结构复杂,受诸多系统不确定性因素的影响,存在电力系统建模不精确,抗干扰要求高等问题。为了提高电力系统的稳定性与准确性,提出了一种线性自抗扰控制（LADRC）方法,应用到计及电动...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
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发行周期：月刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊