杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：王耀南; 潘琪; 陈彦杰 刊期：2018年第04期
针对生物激励神经网络在一些情况下存在的路径非最优问题，通过分析其产生机理，做出了相应的改进：对边界附近和障碍物之间的路径点引入了假想的非障碍物相邻点，增大了激励输入，使得这些路径点的活性值增大，解决了路径错判问题；同时，在下一个位置的决策中加入了转角最小因素，减少了路径的转折次数。仿真结果表明，改进后的生物激励神经网...
作者：王宝仁; 韩文强 刊期：2018年第04期
针对传统控制系统扩展性弱和目前网络化控制系统复杂的现状，提出了一种级联式多轴伺服运动控制方案，采用SPI总线作为通信媒介，通过级联实现多伺服轴的网络化连接。对级联系统结构、工作原理进行了详细的论述，对通信报文结构进行了设计规划。基于FPGA硬件平台，采用VerilogHDL硬件描述语言，完成了级联式脉冲发生器的设计，用ModeISim进行时...
作者：陈自力; 张昊; 邱金刚; 苏立军 刊期：2018年第04期
针对无人动力翼伞稳定航速下的高度控制问题，提出一种基于可变增益的模糊反步控制策略。首先，根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律，通过对增益参数的合理设计，消除了控制律中的复杂非线性项，避免了传统反步法中虚拟量的高阶导数问题，使控制器具有简单的形式：其次，利用模糊逻辑系统对可变增益参数进行在线调节，优化了控...
作者：温淑慧; 王同辉; 薛红香; 温淑焕 刊期：2018年第04期
NAO机器人的手臂动力学建模方法有很多种，采用了欧拉．拉格朗日动力学建模方法，对NAO机器人的手臂进行分析，并建立动力学模型。而后基于动力学模型设计了模糊PD控制器，研究在无干扰及有干扰的情况下，PD控制器和模糊PD控制器的控制性能，并进行比较。最后，基于Matlab的Toolbox对机器人运动学进行仿真，仿真结果表明，基于动力学模型的模糊P...
作者：刘玲; 孙丽颖 刊期：2018年第04期
基于Backstepping方法和无源性理论设计了电力系统发电机励磁和静止无功补偿器的协调控制器。在设计过程中，没有对系统进行线性化，保留了电力系统的非线性特征，同时，考虑了电气阻尼参数不确定性和状态约束问题。控制器设计分两步完成，首先，利用Backstepping方法对无励磁控制系统SVC调节器的控制输入进行设计：然后，利用协调无源性方法。...
作者：刘大付; 孙立军; 曹宇虹; 陈卓; 张涛 刊期：2018年第04期
针对水流量标准装置分析了流量稳定性影响因素，提出了基于水泵转速控制的供水系统，研究了供水系统的控制策略，进行了多种工况的实验测试，在多家企／事业单位的水流量装置上进行了应用。实验测试和实际应用数据表明。水泵转速控制供水的流量稳定性与水塔供水的稳定性接近。在无水塔、无稳压容器的情况下，水泵转速控制供水的流量稳定性可达到...
作者：姜頔; 刘向杰 刊期：2018年第04期
压水反应堆口WR）功率系统是受约束的本质非线性系统，其负荷跟踪能力是核电机组安全高效运行的重要保障。模型预测控制（MPC）具有内在的约束处理能力，是PWR功率控制的有效方法，采用PWR非线性模型，设计了基于字典序优化的非线性MPC（NMVC）。首先，将PWR功率控制问题转化为具有不同目标优先级的字典序优化问题。其次，考虑控制棒执行机构精...
作者：田桂; 谢建; 陈玉祥; 朱泓臣 刊期：2018年第04期
研究了SISO系统模型不确定参数上下界绝对值确定情况下的全局滑模变结构控制器设计问题。针对文献[5]给出的全局滑模变结构控制器设计中对参数的特殊要求（上界大于等于0，下界小于等于0），通过引入不确定参数上下界的绝对值，设计了一种改进的全局滑模变结构控制器，并运用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的稳定性。最后，以含二级液压缸的...
作者：卢紫微; 张燕; 常东超; 吴成东 刊期：2018年第04期
针对高速公路路面图像噪声成分复杂、路面裂缝损伤检测效率低、安全性差等问题，提出一种应用多特征分析的路面裂缝检测算法。首先将获取的高速公路图像进行分块处理，在每个分块图像上提取裂缝及其周围区域图像的灰度、局部熵和局部二进制模式（Local Binary Pattern，LBP）纹理特征构建特征向量，然后将特征向量输入支持向量机（Support Vecto...
作者：张水利; 周美丽; 邵婷婷; 莫德华; 李欢敏 刊期：2018年第04期
为了能够方便、准确地检测空气或人体呼出气体中的酒精浓度，设计了一种便携式酒精气体浓度检测仪，该设计以MSP430G2553混合信号微控制器和ME3A-C2H50H电化学式酒精传感器为核心，使用高性能集成运放OPA2330和16位集成模．数转换器ADSlll8对微弱电流信号进行放大和采集，经控制器进行运算处理，并通过12864液晶屏和ISDl760语音模块进行显示和语...
作者：郑天池; 邵建新; 张军; 邱自学 刊期：2018年第04期
根据目前铝电解电容器盖板铆接机存在自动化程度低、劳动强度大、生产工序不连贯等不足，设计了铝电解电容器盖板铆接机控制系统。该系统以三菱FGA系列PLC为核心，结合步进电机、气缸、磁性接近传感器和位置传感器等元件的检测定位，实现芯包移动、盖板铆接、自动脱模、芯包翻转等工序的自动连续运行：采用触摸屏作为上位机，实现参数设定和系统...
作者：李萌 刊期：2018年第04期
有源电力滤波器在运行时，不可避免要考虑电网磁场不平衡的运行条件。主要研究了电网磁场不平衡时，有源电力滤波器的谐波检测方法。首先分析了三相电网磁场不平衡时，相位偏差对传统ip-ip谐波检测方法的影响，然后在此基础上对该谐波检测方法行了改进，改进后的谐波检测算法能在三相负载电流不平衡时，准确检测基波电流、基波正负序电流、基波...
作者：周同旭; 周松林 刊期：2018年第04期
风力发电机组是微电网的重要发电单元，风速的随机变化对微电网潮流具有重要影响。建立了异步发电机数学模型，论证了接入线路阻抗与接入点电压变化量之间的关系，并分三种情况对电压稳定性进行分析。研究含风力发电的微电网概率潮流算法，通过对BenchMark低压微网的仿真，分析在风速随机变化情况下微电网潮流的概率特征，所提方法能够为电网调...
作者：郎宪明; 李平; 曹江涛; 任泓 刊期：2018年第04期
在基于硬件的方法和基于软件的方法分类基础上，对各种方法的性能及优缺点进行了比较。并对国内外长输管道泄漏检测技术最新研究成果进行总结。通过对目前研究现状的分析，认为基于多种方法相结合／融合的长输管道泄漏检测与定位技术在油气管道监测和预警中有着良好的应用前景。
作者：许益成; 谭文安; 陈丽婷 刊期：2018年第04期
为了获得理想的运动目标检测结果，在分析传统混合高斯模型不足的基础上。提出了一种改进混合高斯模型的运动目标检测算法。该算法首先增大更新率以更好的适应环境变化，并引入像素连通区域思想消除噪声，然后利用目标色度的不变性避免“阴影”现象的出现，最后采用仿真对比实验对其性能进行测试。实验结果表明，该算法可以生成可靠的背景图，能...
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期刊级别：北大期刊
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