杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：乔俊飞; 孙玉庆; 韩红桂 刊期：2018年第03期
为提高污水处理过程中出水氨氮的预测精度，并针对RBF神经网络参数难以确定的问题，提出一种改进K-means算法优化RBF神经网络的氨氮预测算法。首先，计算每个样本点的密度值，以其大小是否满足一个阈值为条件，判定该点是否为孤立点或噪声点，来消除孤立点和噪声点对K—means算法的影响;然后利用减法聚类算法初始化K—means算法的聚类中心，并得...
作者：高玉峰; 童朝南; 高兴华 刊期：2018年第03期
研究的是实际工程系统中模型参数不确定的多变量鲁棒解耦控制方法。其主要目的是为了促进现代先进控制理论在实际工业系统中的应用。首先给出了板带轧机的凸度与厚度系统的模型；分析了参数摄动时的因数与响应：从理论上证明了鲁棒控制设计的同时实现输出反馈解耦的可行性；给出了工程应用中的加权函数选取方法;最后给出了实际工程设计的例子与...
作者：郑克波; 栾小丽; 刘飞 刊期：2018年第03期
反向响应过程广泛存在于化工领域中，但针对反向响应过程的性能评估研究较少。针对一类二阶时滞反向响应过程，研究其PID控制回路性能评估问题，推导在阶跃信号输入下的PID控制回路累积绝对误差（IAE）性能基准值，并将其推广到斜坡输入以及一般输入情形，为不同类型设定值输入下的反向响应过程建立通用化的IAE性能评价标准。仿真结果验证了该性...
作者：乔俊飞; 蔡杰; 韩红桂 刊期：2018年第03期
针对大气中PM2.5浓度难以预测的问题，提出了基于T-S模糊神经网络的PM2.5预测方法。首先，利用实测数据，基于偏最小二乘选取与PM2．5相关的辅助变量。其次，利用T-S模糊神经网络建立相关变量与PM2.5浓度之间的软测量模型，并利用历史数据对模型进行训练。最后，将基于T-S模糊神经网络的软测量模型应用于实际环境，实验结果显示该方法能够对PM2...
作者：符莎; 施惠元; 赵民新; 欧阳海鹏; 王尚明 刊期：2018年第03期
针对复杂非线性过程，提出一种基于Kringing近似模型的预测函数控制方法。该方法首先对已知样本点进行抽样和拟合，并建立非线性系统的Kringing近似模型，利用Kringing近似模型中已知样本点的响应来构建预测函数控制的输出，将Kringing近似模型与预测函数控制（PFC）方法相结合，从而使非线性预测函数控制优化问题被转化为线性预测函数控制优化...
作者：邓晓刚; 徐莹 刊期：2018年第03期
针对工业过程数据的多模态、非高斯分布问题，提出一种基于贝叶斯独立元分析（ICA）的故障检测算法。该方法将贝叶斯估计与ICA算法相结合，在对多工况数据聚类的同时建立不同模态数据的统计模型，从而构建面向全部数据的混合概率模型。然后基于建立的贝叶斯ICA混合模型，计算实时数据属于某工况的后验概率，并根据监控统计量检测过程故障。该方...
作者：郑雪钦; 高锵源 刊期：2018年第03期
由于传统的步进电机控制方法为开环控制，无法实现对电机的实时位置和转速进行跟踪和控制，系统以C8051020单片机为控制核心，提出了一种基于正弦阈值滤波的步进电机转子位置检测控制系统：在电机电流闭环控制中，采用高速AD采样和噪声干扰抑制控制，通过正弦阈值滤波理论和数据信息处理，实现步进电机在低转速下的位置跟踪和控制：在细分运行控...
作者：王志坚 刊期：2018年第03期
为了解决当前工件缺陷微弱、图像坐标多变，导致缺陷检出率不高的问题，分别从系统软硬件架构和图像处理算法分析的角度出发，提出了基于水平集轮廓线收敛与遗传算法的工件缺陷检测算法。首先。搭建线阵采集模组、工件流水线和视觉缺陷检测软件之间的逻辑架构，达到可用于制造现场的系统要求。然后，根据水平集能量场对目标边缘的探测敏感度，设...
作者：王珏; 杨文刚 刊期：2018年第03期
已有的电力系统故障分析方案无法适用于所有的故障场景，对此提出一种电力系统多线并发的非对称故障分析方案。首先，通过电流图计算故障前条件，更新电力系统并创建新节点来仿真不同类型的故障；然后，引入RLC组件代表不同的故障类型，并计算右手定则向量与雅可比矩阵；最终，通过计算系统指标的增量进行电力系统的状态分析。基于IEEE的测试平...
作者：刘英杰; 范玉刚; 吴建德 刊期：2018年第03期
将振动信号进行有效的特征提取与描述，是轴承故障诊断的关键。针对轴承实际运行当中，因故障数据的缺乏而严重影响故障诊断准确性的问题，采用了基于奇异值分解和支持向量数据域描述相结合的轴承故障智能诊断方法。首先，对正常运行的振动信号进行奇异值分解，提取分量信号的能量，构建振动信号的特征向量。然后建立轴承支持向量数据域描述正常...
作者：贺红林; 余九; 廖永林; 何文丛; 凌普 刊期：2018年第03期
旨在丰富直线电机形式，提出基于变截式L结构驱动的直线超声电机原理及其压电换能结构。利用压电陶瓷激发定子横、纵杆的一阶纵振模态而在驱动足合成出椭圆轨迹．以推动动子作直线运动。将横杆和纵杆设计成变截面渐缩式结构，以利放大驱动足振幅。阐释了电机的超声振动驱动机理，推导出驱动足振动方程。构建了定子机电耦合动力学分析有限元模型...
作者：李宏娟; 徐格宁; 姚艳萍 刊期：2018年第03期
针对异步电机参数的精确估计问题，提出一种基于改进型人工蜂群（ABC）算法的估计方法。首先，在传统ABC算法基础上，将多引导策略融入到蜜源位置更新方程中．以此避免算法陷入局部最优。然后，在侦察蜂寻找新蜜源过程中，将全局最优蜜源分配给该侦察蜂，以此来提高收敛速度。最后，以转矩误差最小化为目标函数．基于提出的ABC算法在电机参数可...
作者：吴利刚; 周倩 刊期：2018年第03期
针对自动车队控制系统这一重要课题进行研究。建立了考虑执行器时变延迟（包括燃油延迟和制动延迟）、执行器饱和以及发动机时间常数存在不确定性的车队动态模型。基于该模型仅需利用相邻车辆的信息，即可设计保证车队稳定的H∞控制器，并给出保证车队队列稳定可允许的延时上限值。理论结果表明，该方法可以实现车队以较小的车距离安全行驶同时...
作者：陈静; 李冰; 李莉; 李宗帅 刊期：2018年第03期
针对连续行为建立了基于行为好奇心内在动机认知的小脑操作学习算法，该算法是一种无模型的控制算法，以行为评价模型为基础，包括评价机制、行为选择机制、取向机制、行为好奇心学习算法。取向机制采用内部评价信息进行学习，形成认知，引入了好奇度的概念，在学习内循环中应用内部评价信息进行行为好奇度的自适应更新，在学习轮次的外循环中，...
作者：陈平; 张宏立 刊期：2018年第03期
针对Stewart平台运动学正解映射关系的复杂性，引入极端学习机算法进行运动学正解研究。分别建立Stewart上、下平台的动坐标系和参考坐标系，并利用运动学反解产生极端学习机的的样本数据，确立对应于并联机器人6个自由度的极端学习机网络模型，运用matlab进行仿真实验。仿真结果表明，极端学习机求解并联机器人的运动学正解快速有效，且具有良...
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