杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：邵俊鹏; 王伟; 高炳微 刊期：2018年第02期
因为电液位置伺服系统是典型的非线性系统,精确的数学模型不易建立,为了建立精确的数学模型,采用BP神经网络辨识方法对电液位置伺服系统进行辨识。首先通过测得电液伺服实验台相应的输入输出数据,构建出BP神经网络结构,利用BP神经网络辨识出电液位置伺服系统的模型。在Matlab/simulink中对辨识出的模型和理论推导模型进行仿真,将这2个仿真结果与...
作者：任伟建; 左方晨; 黄丽杰 刊期：2018年第02期
基于地理信息系统（GIS）,针对单源最短路径Dijkstra算法效率低的问题,利用网络分割法将社区中与外界有边连接的节点作为社区代表点,以减少节点数量,降低问题求解的规模。将复杂的道路网络降解为简单道路网络,从而提高搜索效率。并结合人工势场法,计算源点到目标点的势场强度。通过临时节点与源点、目标点的势场强度和的比较,使搜索沿着一定方向...
作者：董静; 陈天恩; 赵春江 刊期：2018年第02期
针对食用菌生产过程中水分控制不均衡,影响食用菌成品干燥合格率的问题,在实验室范围内设计基于介电参数离散Hopfield神经网络的食用菌OPC生产在线远程控制系统。首先,利用介电常数对食用菌的水分含量进行测定,并结合矩阵分解离散Hopfield神经网络,建立食用菌工厂生产水分检测模型;其次,采用台达系列DVP-PLC系统,进行食用菌的水分含量测定的OPC...
作者：华珊珊 刊期：2018年第02期
针对现有人脸识别方法不能很好的处理面部表情、光照、头部姿势和遮挡等问题,提出一种基于Zernike特征提取和线性判别分析（LDA）分类器的人脸识别方法。首先,对图像进行归一化处理,并进行裁剪;然后,利用Zernike矩（ZM）提取全局特征,并利用主成分分析（PCA）来对特征进行降维;最后,利用提出的决策融合算法对局部和全局特征进行融合,获得一个最...
作者：李丽君; 魏霖静 刊期：2018年第02期
基于内容图像检索方法大多仅对某个类型的图像具有较好的性能,无法适用于不同类型的图像,提出一种基于二元共生模式与灰度共生矩阵的基于内容医学图像检索方法。首先,从原图像提取中心对称局部二元模式以获得图像的局部信息;然后,使用灰度共生矩阵提取局部模式图中不同方向与距离的共生像素对。该方法使用共生像素对的模式频率,其鲁棒性优于基于...
作者：刘秀莲; 侯晓芳 刊期：2018年第02期
针对使用移动卷帘相机拍摄的图像会使三维重建不准确,以及宽基线图像的视觉连接较弱等问题,提出一种改进的宽基线图像三维重建方法。提出的方法优化了光束平差法的目标函数。通过合并GPS和INS的读数,在邻近方位间加入额外的光滑度以抵消漂移效果,去除了环闭合差的较大误差。同时为了提高卷帘立体扫描的速度,提出分段二次插值,先处理目标图像中的...
作者：罗海艳; 杨勇; 王珏; 于海龙 刊期：2018年第02期
传统行为分析方法针对日志内容进行分析,缺少数据挖掘和行为分析手段,未细分用户需求,导致营销与用户需求不匹配。基于Hadoop云计算平台技术及相关工具,设计并实现了一个移动用户上网行为分析系统,该系统能够针对不同移动用户的上网行为,准确为其定制个性化的服务。详细描述了移动用户上网行为分析系统的关键技术、外部接口以及软硬件配置环境,...
作者：田珊珊; 王慧青; 张小国 刊期：2018年第02期
如何对地形数据进行有效的组织、存储和调度,以实现大规模三维场景的快速和高质量显示,是三维GIS研究的热点之一。针对常规方式构建金字塔模型存在的问题,提出了一种改进的基于数据库的数据组织与存储方法,即以影像数据为出发点来组织数据,用存储记录实际高度与宽度的方法来减少空间占用;绘制时通过设立缓冲区及使用多线程技术,最终实现了大规模...
作者：邹博; 夏利民; 杨胜跃 刊期：2018年第02期
针对DC/DC谐振变换器的稳定性分析,设计了一个直接分段仿射控制器。将受切换约束的切换系统与分段仿射系统结合,建立直接分段仿射系统模型：提出一种适应性的切换控制器：DPWA（Direct Piecewise Affine）控制器,并设计外环内环双闭环控制策略,利用LMI（Linear Matrix Inequality）方法求解,对DC/DC谐振变换器输出电压稳定性控制。进行仿真实验,...
作者：杨喜峰; 王耀南; 刘东奇 刊期：2018年第02期
针对增程式电动汽车再生制动控制问题,首先对增程式电动汽车制动系统特性进行了分析,然后综合考虑了制动系统的稳定性、驱动电机的最大转矩以及机械制动与再生制动的分配三方面因素,提出了一种增程式电动汽车串联再生制动控制策略。最后,在FTP、HWFET和NEDC循环工况下的仿真结果表明：所提出的串联再生制动控制策略能够在保证车辆制动系统稳定性...
作者：刘艳; 姜顺; 潘丰 刊期：2018年第02期
针对一类参数不确定的非线性离散时间系统,研究了基于观测器的非脆弱耗散控制问题。首先,引入Bernoulli二项分布随机序列描述传感器-控制器以及控制器-执行器之间的丢包情况。通过构造合适的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱耗散控制器存在的充分条件,再通过求解带有凸约束的矩阵不等式,得到了观测器增益与控制器增益的参数表...
作者：王辉; 王景良; 朱龙彪; 邵小江; 王恒 刊期：2018年第02期
针对智能立体车库中自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）存取车路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法（IACO）的泊车系统路径规划方法。首先利用栅格法建立环境模型;其次,通过引入新的距离启发函数因子、调整状态转移概率和更改信息素更新规则对传统蚁群算法（TACO）进行优化改进;最后,在不同规格栅格环境下,以路径长度最短、算法...
作者：杨飞飞; 陶玉昆; 司文杰 刊期：2018年第02期
基于确定性学习理论,提出了一种基于关节角时序数据序列的人体步态识别方法。首先,由人体运动捕捉设备获取关节角时序数据序列,则局部准确的人体步态的内部动力学可通过径向基函数（RBF）网络得到逼近。进一步,证明了逼近误差和相关神经网络（NN）参数的收敛。接下来,通过将NN逼近得到的步态动力学知识存储于常值的RBF网络,可实现人体移动步态特...
作者：刘安东; 李佳; 滕游 刊期：2018年第02期
针对具有模型不确定的多移动机器人的编队系统,研究使闭环系统渐近稳定的鲁棒预测状态反馈控制器设计问题。首先,根据单移动机器人路径跟踪的误差模型推导出多移动机器人编队系统模型。同时考虑实际情况中加速度计、速度编码器等传感器导致的测量误差等因素,得到具有不确定参数的多移动机器人编队模型。然后,采用线性矩阵不等式（LMIs）处理方法...
作者：王思明; 李芸; 李慷 刊期：2018年第02期
介绍一种检测微弱周期信号任意位置频率的有效的方法,该方法结合Vander Pol-Duffing振子和Lorenz系统各自的优点来检测微弱周期信号任意位置的未知频率。当待测信号频率与周期策动力信号频率在相对频率比小于经验值0.03时,充分利用Vander-Duffing振子的高测量精度和低信噪比及计算方便等优点,对待测信号的频率进行检测;反之利用lorenz系统的高阶...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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发行周期：旬刊
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发行周期：月刊
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发行周期：旬刊
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发行周期：旬刊
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发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊