杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：刘胜; 刘江华 刊期：2017年第11期
PID控制在伺服系统中应用十分普遍,但参数整定过程比较麻烦。为了实现PID控制器参数的自整定,提出了一种采用搜索者优先算法（SOA）的PID参数自整定方法。为了提高控制精度并针对自整定的PID控制系统阶跃响应易产生尖峰超调和微幅震荡的问题,对适应度函数的选取方法进行了改进。为了证明该算法的有效性,利用MATLAB先对两个二阶延迟被控对象进行...
作者：郑蓉建; 潘丰 刊期：2017年第11期
针对谷氨酸发酵产物浓度难以在线检测问题,提出一种基于核岭回归（KRR）的谷氨酸浓度软测量方法。该方法利用一致关联度（URD）对输入辅助变量进行相关性分析,降低模型复杂性,提高模型性能。然后,结合KRR软测量模型,实现谷氨酸发酵过程中产物浓度的预测。发酵数据仿真结果验证了所提方法的有效性,有助于对谷氨酸发酵过程优化控制提供及时指导。
作者：李昊; 戴天虹; 高丽娜 刊期：2017年第11期
针对无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）路由优化算法存在的问题,提出一种基于改进蚁群算法的无线传感器网络路由算法。首先在蚁群算法的基础上,引入位置带概念,减少不必要的能量消耗。然后提出抵抗素策略,来达到能量的均衡,并充分利用构造路径成功的蚂蚁在返回源节点的过程中释放的协助信息,从而用于解决WSN路由优化算法问题。最后...
作者：侯利民; 李勇; 孙钊 刊期：2017年第11期
针对永磁同步电机（PMSM）在运行过程中出现的混沌状态行为将会影响调速性能,提出了在PMSM矢量控制调速系统基本框架下,采用非奇异快速终端滑模控制的方法来抑制永磁同步电机的混沌运动。首先给出了PMSM的混沌模型,通过仿真验证了电机混沌现象的存在;然后在此基础上设计了非奇异快速终端滑模控制器,较好地保证系统的鲁棒性,且该控制器设计简单,...
作者：陈三风; 韩鑫; 湛邵斌; 卢鑫; 林广明; 陈熙 刊期：2017年第11期
该文将多协作冗余机械臂的运动控制问题转化成一个可完全分解的约束二次求解问题，并将该约束二次求解问题拆分成一系列独立的子问题，每个子问题对应于单个机械臂的运动控制模型，其大大简化了多协作机械臂的运动控制模型。另外，该文采用对偶回归神经网络求解该运动控制模型，每个独立的神经网络核对应于一个机械臂的控制模型。该文首次将对偶...
作者：成晋军; 张晓娟 刊期：2017年第11期
针对当前空间域的多帧超清图像重构算法,在对具有较多未知像素的低分辨率图像修复时,存在重构效果差,且处理速度慢等不足,提出了基于形态学正则化算子的超分辨率图像重构算法。通过构造高低分辨率关系模型,确定目标低分辨率改善因子;再估计高清图像,将修复问题转化为不适定问题,利用正则化方法求其稳定值,克服了因低分辨率图像中存在较多未知像...
作者：何悦; 张纯禹; 李万爱; 王彪 刊期：2017年第11期
发展核能是解决能源危机的重要方法,但是核电站严重事故给公众带来的严重后果,让人们产生畏惧。对安全壳内高温高压气体进行喷淋是缓解严重事故的发展而不产生其它影响的重要方法。利用法国放射性防护机构做的TOSQAN（Tonus Qualification ANalytique）试验,对该试验用CFD（Computational Fluid Dynamics,计算流体力学）软件中的FLUENT软件,采用...
作者：贺杰; 郭慧; 李琳 刊期：2017年第11期
车辆自组织网络中的空分复用接入方案可有效地提高网络吞吐量与传递效率,但其具有节点隐藏的问题,对此提出了一种根据车辆密度自适应调节空分复用距离的控制算法。首先,每个车辆估算本地车辆密度,并与邻居车辆进行分布式的融合;然后,车辆根据车辆密度动态地调节空分复用距离,从而降低节点隐藏引起的信号干扰与数据包冲突;最终,使得空分复用距离...
作者：熊印国 刊期：2017年第11期
针对青霉素发酵过程周期长,每个阶段表现出不同的特性,最小二乘支持向量机（least squares support vector machines,LSSVM）的全局模型预测精度难以保证的问题,提出了改进的基于模糊C均值聚类（fuzzy C-means clustering algorithm,FCM）和LSSVM的青霉素发酵过程分段建模方法。首先,在分析影响青霉素产物浓度相关因素的基础上选取输入变量,对样...
作者：芮长颖 刊期：2017年第11期
主要针对自适应算法的电力系统谐波电流检测,介绍了两种基于LMS算法的自适应谐波检测方法,能够在三相负载电流不平衡时准确地检测出基波电流。但是该检测算法在实际工作中不能够兼顾收敛性与精度,所以提出了改进的LMS谐波检测方法,可以在不影响精度的情况下提高收敛速度。另外还介绍了一种基于LMS算法的自适应神经网络方法,它能够根据需要准确地...
作者：王秀友; 范建中; 徐冬青; 刘华明 刊期：2017年第11期
针对当前多基地雷达系统中传统算法无法利用各自孤立的信息进行目标有效重建的现状,提出了一种利用互信息（Mutual Information）进行目标干涉配准及融合的研究方法。首先,对干涉In ISAR回波模型及特点进行了分析。其次,提出了利用三维目标的二维投影进行仿射变换寻求最优互信息匹配参数,当两幅图像配准时,互信息达到最大。最后,将各个投影平面...
作者：贾美美 刊期：2017年第11期
由于开关的高频切换作用,Boost变换器会出现混沌行为,这种非线性行为会导致系统工作性能恶化。因此,基于阻尼器的思想,提出了一种延迟微分反馈法来消除Boost变换器中的混沌行为。首先在控制前变换器数学模型的基础上,研究了变换器处于混沌状态时,它的动力学行为。然后基于施加延迟微分反馈法后变换器的数学模型,通过分析以反馈系数为分岔参数电...
作者：唐勇波; 丰娟 刊期：2017年第11期
针对变压器油中溶解气体浓度预测中存在的变量取值范围影响预测精度问题,提出了基于核目标度量规则（Kernel Target Alignment,KTA）和支持向量机（Support Vector Machines,SVM）的油中溶解气体浓度预测方法。在分析油中溶解气体产生机理的基础上选取输入变量,采用KTA对输入变量进行尺度缩放来避免变量的取值范围影响SVM泛化性能问题,利用交叉...
作者：施琳琳; 陈强 刊期：2017年第11期
针对模型不确定的柔性关节机械臂系统,提出一种基于神经网络的反演滑模控制方法。与传统刚性机械臂相比,考虑柔性关节机械臂数学模型能更好的实现高精度控制性能。将反演法与滑模控制相结合,将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,设计虚拟控制量,并在第一个子系统中引入积分滑模面来改善系统的控制性能。其中,通过sigmoid神经网络实...
作者：齐义文; 宋嘉伟; 金德智 刊期：2017年第11期
采用无扰切换控制方法对高超声速飞行器纵向飞行姿态进行了控制设计。首先,对高超声速飞行器在巡航状态下的纵向数学模型进行了描述,选取了飞行攻角作为纵向姿态的状态表征变量。基于此,先给出了基于PID控制的高超声速飞行器姿态控制器设计。考虑到PID控制的普适性,又鉴于自抗扰控制具有强鲁棒性的优点,提出了PID与自抗扰互为补充的高超声速飞行...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
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