杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：王显鹏; 黄灿明; 徐子睿; 王丹敬 刊期：2017年第03期
钢铁企业连续退火生产过程由于工艺复杂并且包含众多相互影响的过程变量,导致带钢产品质量波动较大,难以进行在线测量。针对该问题,提出了一种基于混合集成学习的带钢产品质量在线预报方法。该方法以Bagging为基础,引入了Adaboost中对误差较大样本的重点学习策略,以提高混合集成学习模型的精度并改进泛化能力;在子学习机的训练中提出了基于动态...
作者：蔡锦达; 唐静; 齐建虹; 李祥伟 刊期：2017年第03期
为满足数粒机高速高精度的控制要求,设计了以TMS 320F2812型DSP为核心的控制系统,结合线阵CCD、ARM9微型控制器、触摸屏及配套硬件对数粒机的生产流程进行控制。主要讨论了数粒机的工作原理、硬件系统的设计和HMI应用程序设计。其中,药粒CCD检测计数系统和检测通道优先级的确定是数粒机控制的难点,也是保证数粒精度的基础。采用经粒子群算法优化...
作者：梁涛; 郭芳郁; 和彦彦; 王睿 刊期：2017年第03期
铝合金熔铸是决定铝合金制品性能和质量的关键流程,而能源又是企业运行的根本保障,为了提高铝合金熔铸生产过程的能源利用效率,研发了针对铝合金熔铸生产过程的能源监控与分析统计系统。该系统分为以PLC为核心的数据采集层,以实时数据库为内核的集中监控层以及以B/S架构设计的能源管理层。主要功能包括实时采集熔炼炉、保持炉的温度、压力等参数...
作者：刘昕戈; 刘藻珍; 单家元 刊期：2017年第03期
考虑了带有多干扰的导弹系统的自动驾驶仪设计问题。结合滑模控制方法、自适应控制策略和非线性干扰观测器技术,给出了导弹系统的复合分层抗干扰控制自动驾驶仪。首先,根据外部干扰的特性不同,分别可以来把干扰建模为部分信息已知的谐波干扰和有界干扰。其次,设计了非线性干扰观测器估计了部分信息已知的谐波干扰,并分析了干扰估计误差系统的稳...
作者：张静妙; 孟宪遵; 王晓娜 刊期：2017年第03期
遥感成像的超分辨重建对于提高遥感对象识别成功率非常重要,但在图像重建中会出现样本训练需求量大,从而影响算法效率及重建分辨率等问题。对此,提出单一遥感图像的高低分辨影像字典学习超分辨重建算法。首先,基于现有高分辨遥感影像,经过预处理操作获得具有高低分辨特征的样本训练集;其次,设计稀疏字典联合学习训练方式,并对具有高低分辨特征的...
作者：周剑桥 刊期：2017年第03期
通过对供应链网状结构模型的分析,首先,建立由分销、供应网络和核心企业组成的供应链多级库存系统。该系统考虑了供应链成本中的生产成本和运输成本,并以客户服务水平等作为约束条件下,以库存成本最优为目标,建立多约束单目标多级库存控制优化模型,以确定各节点的最大库存量和订货临界点。其次,根据所建立模型的特点,完成了物流过程仿真器的设计...
作者：刘春; 宗群; 窦立谦 刊期：2017年第03期
针对有向刚性图即持久图在双轮机器人编队中的应用,研究了将持久队形生成与势场函数控制相结合的编队形成方法。首先,基于Henneberg序列有向操作生成持久编队队形,同时对Leader-Follower队形中的第一跟随者和普通跟随者分别设计势场函数,并结合双轮机器人的非完整性的设计速度输出,完成队形控制;通过持久图与势场函数的有效结合,可以使得双轮机...
作者：王振伟; 凡芳; 刘双印 刊期：2017年第03期
太空环境使得宇航员进行器件维修、科学实验、深空探测等活动变得非常困难,并可能由于长时间舱外作业而给带来生命危险。为提高宇航员在太空环境下的舱内外作业效率和安全性,尤其针对小型部件的维修和更换,设计了一种冗余机械臂。首先,详细论述该机械臂主要部件的设计思想,完成原理分析、位置空间分析、机构设计等内容;然后,讨论了冗余自由度的...
作者：吴林轩; 吴训成; 张珏成 刊期：2017年第03期
为研究全电式机械自动变速器选换挡机构控制系统的性能,将5挡手动选换挡执行机构设计为电动执行机构,建立了试验台Matlab/Simulink仿真模型,通过离线仿真试验的方法确定了传动机构几何参数并建立了试验台UG三维模型,在此基础上,搭建了基于Matlab/Simulink的电动选换挡控制系统仿真模型,对不同的换挡工况进行了仿真试验。结果表明设计的试验台方...
作者：陈少杰; 马茜 刊期：2017年第03期
铁路功率调节器（RPC）是解决电气化铁路电能质量问题的有效方法。由于RPC常处在电压频率突变、谐波污染等非理想电网环境下,针对RPC中传统锁相环频率跟踪响应慢、含有稳态振荡等缺陷,提出了一种基于可变采样周期的新型单相锁相环（Variable Sampling Period Single-phase Phase-Locked Loop,VSP-PLL）。通过控制采样时间来及时跟踪频率变化,响...
作者：王迤冉; 郑天明 刊期：2017年第03期
针对软件定义网络（software defined network,SDN）中复杂的中央控制器、可定制路由和不同资源的共享问题,提出了一种控制器-交换机延迟最小化嵌入（delay minimizing embedding,DME）结合压力平衡嵌入（stress balancing imbedding,SBE）的SDN虚拟映射方法。首先,利用压力平衡嵌入平衡底层组件的负载压力同时保持控制器与交换机之间的延迟位于...
作者：吕磊; 章国宝; 黄永明 刊期：2017年第03期
建立在PID参数整定是一种优化问题这一本质上,尝试使用一种新的群体智能算法（蝙蝠算法）整定PID参数。为了通过仿真实验验证这种PID参数整定方法的可行性,文中选取被控系统的ITAE指标作为蝙蝠算法的目标函数,对于越界粒子采取边界缓冲墙策略。以五种常见过程控制系统模型为被控对象,分别使用Ziegler-Nichols方法,粒子群算法和蝙蝠算法获得PID控...
作者：路小娟; 王新菊 刊期：2017年第03期
考虑微电网并网逆变器对电网的适应能力,以及滤波电感参数比较敏感的特点,提出了一种多模型自适应容错预测控制的三相并网逆变器直接功率控制方法。通过先验知识和一些试验结果得到交流侧并网电感的变化范围,离线得到多个模型,根据多模型切换策略得到一个最优子模型;为了补偿建模过程中数据的丢失、误差、故障以及干扰等因素,在参数变化范围已知...
作者：杜福银 刊期：2017年第03期
针对风力辅助提水机,在风速随机变化的情况下,柴油机控制水泵转速恒定问题,建立了系统仿射非线性T-S模型。基于RBF（径向基）神经网络滑模变结构方法,设计了系统水泵速度跟踪控制器,保证水泵额定转速运行的同时,实现风能的最大功率跟踪,充分利用风能。计算机仿真结果验证了提出的控制策略可行性,这为以后进一步研究奠定了基础。
作者：王浩; 武凌; 周健 刊期：2017年第03期
在无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSNs）数据分组协议过程中,环境因素、能耗因素以及设备因素对于WSNs正常运行影响很大,会影响WSNs使用周期进而增加网络运行成本,对此,从提高WSNs网络设备容错性能角度,提出考虑节点剩余电量及簇头间距的簇划分容错无线传感器分组协议（clustering based fault tolerant distributed,FTCD）。首先,...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
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发行周期：旬刊
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期刊级别：北大期刊
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