杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：于勇; 李小华 刊期：2017年第01期
综述了近30年来热轧生产线钢坯加热炉的过程控制建模及优化控制方面的研究与应用成果。给出了热轧钢坯加热炉的基本控制方式,简要阐述了加热炉的各种过程控制模型,分析了其优缺点,并在此基础上列出了近年来出现的一些先进的综合控制策略,旨在为各大钢铁企业中加热炉工程技术人员的研究提供有用的参考,为加热炉生产技术改造提供依据。
作者：张雪花; 张武; 杨旭; 王露皎; 马慧敏; 范琼 刊期：2017年第01期
随着现代控制技术在农业领域的快速发展,温室环境控制系统的研究得到国内外学者的广泛关注。因温室环境的大滞后、非线性、多输入多输出（MIMO）等情况,难于构建精确数学模型结构,运用简单的基于模型的控制策略难以对其实施准确的调控。因此,如何将传统控制方法与现代控制方法结合实现温室环境的优化控制是目前温室控制系统亟待解决的实际问题。...
作者：马秀娟; 张值豪; 王学义; 冷艳礼 刊期：2017年第01期
以Cyclone IV为核心,用两片IR2136驱动五相逆变器桥臂的功率器件。研究电流可控的步进电机细分驱动电路及方法,实现对五相步进电机五相八十拍的细分驱动,步进角达到0.09°。电流反馈信号来自ADS7890的电流采样信号,对因电机堵转、失步所引起的过流进行闭环控制。理论分析说明,该驱动电路能够提高步进电机的精度和性能,方法可行、有效。
作者：陈劲; 崔妍; 宁磊; 黄敏 刊期：2017年第01期
第四方物流（Fourth Party Logistics,4PL）以整合供应链为主要目的,路径问题是4PL优化中的关键问题。考虑到提前、拖期完成任务均会给4PL企业带来负面影响,提出了考虑提前/拖期的第四方物流路径问题（Forth Party Logistics Routing Problem,4PLRP）,建立了相应问题的数学模型。针对问题的特点,分别设计了基于剪枝、贪心和粒子群的3种搜索算法...
作者：邹存名; 姚婷婷; 岳伟; 王宝凤 刊期：2017年第01期
针对四旋翼飞行器高度控制这一重要课题,建立一般的高度耦合的非线性动力学模型。通过近似线性化方法得到解耦后的线性化模型,基于该模型分别采用PID、极点配置和线性二次型最优法三种方法设计飞行器高度控制算法,实现了飞行器快速、稳定达到期望高度。通过仿真和实验进一步验证了各个算法的有效性。
作者：商信华 刊期：2017年第01期
针对现场可编程门阵列（FPGA）的布线拥挤问题,为了提高布通率,提出了基于异步串行链接的FPGA布线框架,该框架由异步串行收发器和相应的快速布线算法组成,最大优势是将串行线路的合理框架成功应用于FPGA。首先,在FPGA中添加异步串行收发器;然后,运用post-routing算法更新FPGA布线,选择非关键且足够长的导线段附近的最优组,对其进行串行化。最后,...
作者：马良 刊期：2017年第01期
为解决不完备信息系统条件下的舰艇编队综合防空来袭目标威胁度量问题,提出了一种基于不完备信息系统的舰艇编队威胁度量规则的提取方法。通过研究不完备信息系统中条件属性缺失下的信息补全和决策属性缺失下的策略生成,得出专家决策信息最为相似时的折扣系数。在满足防空决策要求的前提下,设定？？？的取值求取不完备信息系统的约简规则。该方...
作者：周丽娜; 刘晓华 刊期：2017年第01期
研究一类具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制问题。设计了具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器,通过构造Lyapunov泛函,由Ito公式,并利用Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机渐近稳定的时滞依赖的充分条件。进一步给出了不确定系统鲁棒H_∞控制可解性的时滞依赖的充分条件。通过求解线性矩阵不...
作者：王天雄; 薄煜明; 赵高鹏 刊期：2017年第01期
以行进间射击为背景,基于ANSYS建立了身管的模态振动模型,仿真分析了载体高速行进时身管在惯性载荷和惯性矩载荷下的振动情况,以及身管末端应变和应变速度对射击准确度的影响。选择了抑制身管振动的主动控制方法,提出了一种基于系统可控性/可观测性的传感器/作动器位置优化指标,并给出了基于粒子群的最优指标搜索算法。仿真结果显示主动控制能够...
作者：方杰; 周庆标 刊期：2017年第01期
针对传统的消防系统经常由于传感器网络能耗过多而不能及时发出火灾报警信息的问题,提出了一种基于马尔科夫链模型的无线传感器网络优化部署方案。利用火灾和临界温度马尔科夫模型模拟火灾和临界温度趋势,通过传感器节点类和池节点类马尔科夫实现模拟。仿真实验验证了方案的有效性及可靠性,分析结果表明,方案具有较低的计算复杂度,优化后的节点...
作者：郭世卓; 曲林迟 刊期：2017年第01期
针对分销供应链应用中存在的目标优化维度过高,单纯利用多目标优化算法存在精度和计算效率过低的问题,提出自适应权重约束惩罚协商供应链α支配多目标和声优化算法。首先,对供应链的协商调度模型进行研究,构建协商调度的多目标优化模型,并针对此模型维度过高的问题,利用自适应权重方式构建单一协商调度优化模型,然后集成约束构建协商调度多目标补...
作者：闫小东; 祁荣宾; 梅华 刊期：2017年第01期
近年来基于子空间方法的多变量系统辨识得到越来越多的关注。子空间辨识算法当前主要的研究是基于白噪声环境,而实际现场数据多是受有色噪声干扰的。针对有色噪声问题,提出了基于数据滤波的子空间辨识算法。利用经典的均值滤波与中值滤波方法对输入输出数据处理,从而大大减弱有色噪声对数据的影响,提高系统的辨识精度。从方差的角度在理论上证明...
作者：冯巍; 罗娜 刊期：2017年第01期
基于Kriging模型的EGO（Efficient Global Optimization）算法的优化精度不高,并且当构建模型的样本数量较大时,算法优化变得耗时。对此提出了结合全局模型与局部模型的改进优化算法。使用Kriging作为全局模型,RBF作为局部模型,通过构建、优化多个局部模型来获取多个局部较优点,并在线更新Kriging模型,提高模型精度。针对优化耗时问题,提出了样...
作者：陈永东; 陈万米 刊期：2017年第01期
一般地,自主循迹平衡车摄像头固定安装,在行驶过程中车身倾角变化会导致摄像头前瞻改变。为解决这一问题,将车身重心倾角、倾角角速度、行驶速度等状态参数引入到前瞻控制方案中,设计出一套性能优良的前瞻自适应系统。提出了前瞻随车模状态参数自适应调整的控制方案,对方案在车模实验平台上进行实际应用评价,并用上位机显示实验结果。实验结果表...
作者：李凌 刊期：2017年第01期
超分辨率重建方法多基于单一噪声模型,而实际情况下图像可能同时受到多种噪声的干扰。为获得更加理想的图像超分辨率重建结果,提出一种基于Laplace-Gaussian混合噪声模型并结合双边总变分的超分辨率重建方法。首先根据噪声的广义似然比测试来判断系统的噪声分布模型,然后利用L1范数在突变区域较好地保持图像边缘信息特点及L2范数抑制图像平坦区...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：省级期刊
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