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基于图像反馈的回转筒物料运动状态实时控制系统

作者：刘小燕; 鲁新月; 张瑶瑶 刊期：2016年第3X期

回转窑是一种用于处理散状物料的重要热工装备,转筒内的物料运动状态对热传递效率具有重要影响。但是,物料运动状态的自动控制尚未见研究报导。提出了一种基于图像反馈的物料运动状态实时控制系统,由摄像头对转筒内物料的实时图像进行采集,测量出物料的重要特征量;在此基础上设计了一个外控制器,根据图像反馈的信息自动判断物料当前所处的运动状...

多网络调制混合滤波器嵌入式控制系统设计

作者：刘仲方; 郑丹丹; 冉帆 刊期：2016年第3X期

针对传统的分块均衡控制设计方法,在面对多网络的嵌入式系统均衡滤波时,控制性能不好。提出基于低功耗多网络分集均衡调制的混合滤波器控制系统设计方法,采用多网络调制方法设计混合滤波器,分集均衡器的嵌入式滤波就可以跟踪不断变化的信道,去掉各条路径的相位偏移,对输入信号以码率进行采样,得到低功耗多网络分集均衡调制频率响应,设计分集均衡...

嵌入式冗余PROFIBUS-DP总线桥的设计与实现

作者：蒋成明; 涂群章; 廖明; 蒋国良 刊期：2016年第3X期

以微处理器Atmega64为核心,基于VPC3+C协议芯片,设计了一种双路冗余的PROFIBUS-DP嵌入式总线桥。文章介绍了总线桥的总体方案,从硬件和软件两方面进行详细的论述。测试表明其能够接受智能从站的控制,切换主备通讯链路,稳定可靠地与PROFIBUS主站进行通讯,符合PROFIBUS规范在物理层、协议测试、互操作性方面的相关标准。

一种求解装箱问题的改进遗传算法

作者：张雅舰; 刘勇; 谢松江 刊期：2016年第3X期

针对现有遗传算法求解装箱问题收敛速度慢的问题,提出了一种改进的遗传算法。通过在初始化种群中加入降序最佳适应算法生成个体、最优个体保存策略和对适应度尺度进行变换,对现有的遗传算法进行改进。为了验证算法的有效性,设计了仿真实验。实验结果表明,改进后的算法找到最优解的概率更大、求解速度更快。

基于PLS的滚动轴承装配质量预测

作者：张洪; 许鸿; 唐侃; 周德强; 吴静静; 安伟 刊期：2016年第3X期

轴承的装配质量在机械运行过程中起到十分关键的作用。建立能够准确表征轴承特性与零件几何要素间关系的数学模型,实现轴承产品装配质量的预测,具有十分重要的意义。针对这个问题,提出了一种偏最小二乘回归法(Partial Least Squares,PLS),该方法通过建立一个预测模型,可以实现对轴承装配质量的预测。试验结果表明采用此方法对轴承的装配质量进行...

矩阵二阶线性系统的鲁棒特征结构配置

作者：顾大可; 张家琦; 李春来 刊期：2016年第3X期

研究了在比例加微分反馈作用下矩阵二阶系统特征结构配置问题,在完全参数化算法的基础上,考虑系统开环矩阵内的摄动元素对闭环特征值影响最小的比例加微分反馈控制,推导出一个有效算法。该算法没有返回过程,使得优化后的闭环特征值在期望的区域内,通过建立闭环特征值关于摄动元素灵敏度的参数表达式来实现设计控制目标。最后,列举一个数值算例说...

分数阶线性系统二阶P型迭代学习控制收敛性分析

作者：兰永红; 刘潇 刊期：2016年第3X期

一种基于气温因素的短期电力负荷预测模型

作者：高超; 沈艳霞; 杨雄飞; 潘庭龙 刊期：2016年第3X期

气温波动是影响短期电力负荷预测准确率的主要因素之一,为了提高预测精度,将气温因素引入一种新型的非线性自回归模型中,构建一种基于气温因素的非线性自回归短期电力负荷预测模型,并提出该模型的实验定阶方法。以气温作为模型的外部输入量,基于Weierstrass定理推导了该模型的表达式,采用最小二乘法估计该模型的参数,根据所提出的实验定阶方法对...

结合空间域模糊聚类与DRLSE模型的颅脑出血CT图像分割

作者：王玉梁; 金福江; 高宏志; 黄彩虹 刊期：2016年第3X期

针对颅脑出血CT图像中存在出血病灶不明显、边界不规则、不连续及含有高噪声现象,提出一种结合空间域模糊聚类与DRLSE模型算法,用于脑CT图像出血病灶区分割。首先,采用基于空间域信息的模糊C-均值聚类算法对出血CT图像初始聚类分割,然后,利用模糊聚类结果对距离规则化水平集演化(Distance Regularized Level Set Evolution,DRLSE)模型初始化。新...

井控设备无线远程集中控制系统设计

作者：谢冲; 唐洋; 严永发 刊期：2016年第3X期

在石油天然气井控作业实施过程中,目前存在设备操作繁琐、人员协同要求高、关井时间过长和易发生误操作等不足之处,因此,有必要设计一套井控设备的无线远程集中控制系统,将防喷器远控台和节流管汇的单独分散控制设计为集中控制。该设计优化了控制装置的结构布局,变多人操作为一人集中操作,避免了协同操作要求,降低了人为误操作风险。并且为系统...

基于模糊PD控制方法的两轮直立自平衡电动车研究

作者：杨正才; 吕科 刊期：2016年第3X期

通过机构设计、硬件开发、软件策略等方面,搭建两轮直立电动车控制系统,满足了直立车的控制要求。设计以陀螺仪和加速计为传感器的姿态获取模块,利用卡尔曼滤波算法提高控制精度。基于系统结构模型,采用牛顿力学的分析方法构建两轮自平衡直立车动力学方程。设计了模糊PD控制器,以直立车的位移和速度为输入变量进行模糊控制器控制,倾斜角度和角速...

改进理想点法及其限制火电厂污染物排放的应用

作者：王大振; 张丽香; 苏银皎 刊期：2016年第3X期

先将非线性规划法与遗传算法相结合,改善了遗传算法局部寻优效果差的特点,再与理想点法相结合,用于优化多目标函数。并针对目前全国范围内雾霾污染严重的问题,将改进的理想点法应用于对火电厂污染物排放的优化,尽量做到在不影响发电负荷的前提下,同时减少污染物的排放。并且通过现场采集数据,在Matlab软件上进行仿真,针对传统方法与改进方法的效...

基于RBF神经网络自适应PID四旋翼飞行器控制

作者：李砚浓; 李汀兰; 姜艺; 范家璐 刊期：2016年第3X期

四旋翼飞行器具有高非线性、强耦合、欠驱动等特点,飞行控制器设计困难。首先根据牛顿欧拉方程建立系统动力学模型;然后根据系统动力学模型推导出控制器设计模型,根据系统模型设计出串级控制策略以实现对系统姿态控制和位置控制的解耦;最后针对四旋翼飞行器的控制难点提出了基于RBF的多变量神经网络自适应PID控制方法。该方法具有神经网络自学习...

兼顾可靠性和实时性的智能车辆车道保持

作者：李进; 刘洋洋 刊期：2016年第3X期

智能车辆车道保持的关键在于兼顾可靠性和实时性。为此,在车道识别时,利用已识别车道分区预测临近待识别分区车道候选位置,并仅在候选位置完成后续识别以提高识别实时性;在识别各分区时,依次采用分区阈值二值化、线性滤波、基于车道宽度滤波的方法,以提高识别的可靠性。同时,在提取车道线时根据2个检测区内的车道识别结果拟合不同曲线模型的目标...

高速列车节能运行的滑模预测控制研究

作者：路小娟; 王新菊; 董海鹰; 马宝峰 刊期：2016年第3X期

考虑高速列车的安全性、准时性和节能环保的要求,设计列车运行的目标曲线;根据列车运行过程随机性的特点,结合滑模预测控制强鲁棒性的优点设计了ATO的控制器。首先用模糊聚类算法对系统输入输出数据进行快速分类,应用最小二乘法辨识出相应的线性子模型作为预测模型;其次,在考虑准时性的基础上采用节能优化理论设计列车运行目标曲线,作为控制系统...