杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：贺红林; 凌普; 吴少兴; 周楠兰 刊期：2016年第08期
旨在提高喷涂机器人运动精度,研究其运动参数标定问题。先为机器人定义D-H参数并推导出其四参数运动方程。考虑到喷涂机器人第二、第三关节平行,故在机器人运动方程中引入关节扭角参数,而建立五参数模型。推导出机器人超静定误差标定模型,实现了标定模型的最小二乘法求解。建立了标定系统,在对目标位姿点示教基础上对这些点进行激光跟踪测量,获...
作者：刘锦涛; 吴文海; 李静; 周思羽 刊期：2016年第08期
在充分考虑工程应用背景的前提下,针对转动惯量参数未知、存在外部扰动等问题,提出了一种含有不确定性的四旋翼无人机SO(3)模型。采用了内环姿态控制+外环质心控制的控制系统结构,并利用鲁棒自适应控制技术设计了姿态控制器,应用Lyapunov稳定性理论进行了稳定性分析,得到了系统全局稳定的结论。最后,通过仿真验证了所设计控制系统的正确性和有效...
作者：李建峰; 杨芳 刊期：2016年第08期
针对平面轮式移动机器人,研究了其质心与几何中心不重合时的鲁棒镇定问题。对具有未知参数的运动学模型,利用Lyapunov稳定性理论设计了以独立驱动轮速度为控制输入的新的时变连续自适应镇定控制器。该控制器保证整个系统的状态渐近收敛到零,并利用Barbalat引理对闭环系统的稳定性进行了严格的证明。最后,仿真结果验证了所提出的控制器的有效性。
作者：方月; 刘建英 刊期：2016年第08期
并联机构的驱动冗余具有结构简单、刚度大、灵巧度好、工作空间大等优点,在各种机器人中的应用比较广泛。以一种新型并联机构为研究对象,基于RBF神经网络和滑模控制提出了一种控制方法。介绍了机器人并联机构的基本结构并建立了其动力学模型,同时得出机器人并联机构冗余驱动控制的关键在于驱动力矩τ和系统不确定总量D。基于神经网络自适应滑模控...
作者：简献忠; 钱双杰 刊期：2016年第08期
针对电机换相时转矩脉动过大的问题,提出一种新颖的PWM策略。换相时,改变相关功率管调制序列,由两两导通方式变为三管调制,同时确定最佳PWM占空比,结合电机数学模型,分析了这种PWM方式抑制转矩脉动的原理。同时提出通过定子端电压和PWM电平来确定续流时间,该方法不需要检测定子电流,不依赖电机参数,避免了参数敏感性对续流时间的影响。同时不区...
作者：周封; 刘志鹏; 刘健; 王晨光; 王丙全 刊期：2016年第08期
针对目前风电消纳局限于电源端和系统侧的研究现状,提出了一种基于负荷端的风电消纳新方法,采用中功率风电机组,在负荷端单机并入配电网,对负荷形成风网互补的供电模式。设计了系统的基本构架,采用Matlab建立了负荷端单机风网互补方式运行模型。考虑到负载波动影响,带动分批投入的6台电动机负载。建立了典型风速和周期性正弦风速等效模型,分别得...
作者：苏变玲; 辛云宏; 苏涛 刊期：2016年第08期
针对三相不平衡配电网状态估计问题,设计了带约束整合项的多智能体协同智能水滴优化方法。首先,对三相不平衡配电网数学模型进行研究,并结合协同进化算特点,设计带约束整合项的状态估计适应函数,从而实现算法的无约束运行;其次,利用多智能体协同进化方式对智能水滴算法(IWD)进行改进,每个智能体(Agent)负责一个群体优化,不断引入各子Agent进化结...
作者：徐帅; 孙晓云 刊期：2016年第08期
提出了一种新型滑模控制方法用于混合型并联有源电力滤波器中。通过对电网电流的有效控制,进而有效的抑制电网中电压变化以及由于电网中负载变化引起的谐波电流。首先介绍了HAPF的工作原理并建立了无变压器的HAPE数学方程,在此基础上设计了一种新型滑模控制算法,利用李雅普诺夫函数推导出该控制方法的稳定条件。仿真结果证明本文所提的控制方法...
作者：王晓伟; 姚绪梁; 刘兆平; 吉向敏 刊期：2016年第08期
传统减摇鳍PID控制器的参数是根据特定海情选取的,不具有自整定的能力。当海情变化以后,由于船舶横摇数学模型的非线性,往往造成减摇效果变差。微粒群算法(PSO)作为一种群体智能优化算法,具有输入参数较少、收敛速度快的特点。以船舶减摇鳍控制系统作为对象,为了实现了减摇鳍PID控制器参数的自整定,提出一种基于PSO算法参数自整定的减摇鳍PID控...
作者：刘华; 张营; 张英杰 刊期：2016年第08期
为了实现基于机器视觉的自来水絮凝过程自动控制,根据差分进化算法理论提出了一种自适应进化的矾花图像阈值分割算法。将矾花图像中的每一个像素点看作一个染色体,随机初始化种群,以类间方差为适应度函数,在自适应变异率及适当的交叉率下获取最优阈值,从而获取分割效果最佳的矾花图像。仿真实验表明,该算法能有效获得矾花图像的特征,为自来水絮...
作者：季冬冬; 许芳; 梅钦; 陈虹 刊期：2016年第08期
为提高模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的在线计算性能,拓展其在快速动态系统中的实际应用,给出了一种基于Verilog硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)的MPC控制器的FPGA(Field Programmable Gate Array,FPGA)硬件实现方法,并采用基于惩罚函数的粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)用于在线求解MPC的约束...
作者：温凯峰; 叶仕通 刊期：2016年第08期
研究图像噪声去除步骤中存在局部特征信息缺失问题,提出基于滤波导引冗余字典的图像稀疏去噪方法。该去噪方案利用偏差噪声(附加噪声及对应去噪后图像偏差)进行图像稀疏表达,并对偏差噪声特征信息进行提取,以实现图像去噪效果提升。首先,基于滤波导引对图像去噪后仍存在的偏差噪声进行后处理;然后,基于该偏差噪声设计新的字典训练方法,并自适应...
作者：李彦广; 史维峰 刊期：2016年第08期
已有的基于遗传算法的多标记特征选择算法成功地提高了多标记分类的准确率,但其求得高质量解的时间成本叫高,计算效率较低,基于此,提出了一种基于改进遗传算法与文化基因的多标记聚类方案。首先,基于特征与标记间的依赖将特征按照适应度进行排名,使用遗传搜索建立多标记类;然后,使用局部优化方案向被选的特征集中增加精英样本或删除较弱样本。对...
作者：管伟军; 吴丹丹; 李丽兰 刊期：2016年第08期
随着高速铁路的大力发展,C2级列控系统在各个铁路局的应用越来越广泛。为了提高动车组司机及信号人员对C2级列控系统的运用、维护和维修能力,需开展相关知识的培训。所述C2级列控培训系统的研究和实现主要针对各铁路局电务维护人员和动车组司机等。通过构建B/S架构的列控培训平台,能够将CTCS-2级列控系统的关键运营场景、车载设备内部原理和地面...
作者：焦晓芳; 魏汉夫 刊期：2016年第08期
为了克服传统图像融合算法在权值选择时忽略了图像中一些重要信息,从而造成图像细节丢失和出现模糊现象。首先介绍了梯度域融合的基本原理,并在此原理基础上提出了一种基于梯度域信息图像质量评估因子的图像融合算法,通过对图像质量进行一定评估,再利用梯度域信息对权值进行设计。该算法有效结合多张图像中梯度信息以及图像间在梯度方向相对差值...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
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发行周期：月刊
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