杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：纪志成 张云亚 刊期：2012年第05期
为了改善集成RFID与WSNs网络中智能节点随机部署时的不合理分布，捉高同时读取多个标签信息的能力，提出了基于混沌粒子群（CPSO）的集成网络优化算法，用于寻找智能节点的最佳位置。该最佳位置不仅要保证给定智能节点对标签的最大覆盖率，而且要使得集成网络分布合理。混沌粒子群算法利用了混沌运动遍历性、随机性等特点，对传统粒子群算法进行...
作者：王福忠 辛健 刊期：2012年第05期
针对一类线性系统的圆盘极点配置问题，提出了执行器各条通道增益偏差容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益偏差模型，给出了在圆盘极点配置问题中执行器通道增益偏差容忍区间的算法。硬件设计者可以根据执行器每条通道的增益偏差容忍区间，来判断出每条通道对闭环系统影响的重要程度，再根据其重要程度大小来加强该通道的硬件冗余度。为圆盘...
作者：陈景霞 王建文 刊期：2012年第05期
由于实际组合导航系统很可能受到非高斯噪声的影响，而传统的故障检测方法对非高斯噪声情况讨论较少。基于粒子滤波的故障检测技术非常适合处理非线性、非高斯问题，并且有效地克服了传统方法的不足，但是普通的粒子滤波器存在粒子“退化”等问题。为此，本文提出了一种基于UPF滤波器的导航系统故障检测方法，通过在普通粒子滤波中引入UKF产生建...
作者：吴晓峰 齐滨 刊期：2012年第05期
为了满足宽厚板生产小批量、多品种、多工序、多要求的实际情况，结合工艺要求和先进的计算机技术开发出一套铸轧一体化的MES系统，使得各种生产数据及特殊生产要求准确无误并及时发送到现场的执行系统，兼顾了质量与效率；组板、组炉、组浇模型的采用为大规模生产创造了条件，兼顾了成本与效率。精确到每块材料的合同跟踪模型保证了产品的如期...
作者：张翼 唐国金 陈磊 刊期：2012年第05期
时相关车辆路径问题是研究时变路网环境下的车辆路径优化问题。首先，分剐采用阶跃函数和分段连续函数描述不同路径上的跨时段行驶速度和威胁度，将路径时间指标和路径威胁指标表示成时相关函数；其次，为提高搜索效率，对传统A＊算法进行改进，在启发函数中增加了最短路径中当前结点的父结点信息，构造了包含里程指标、时间指标和威胁指标的时...
作者：侯涛 范多旺 杨剑锋 刊期：2012年第05期
针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统，设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上，将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动，然后利用极点配置的反馈控制方法，设计了2个模糊控制器，分别控制两个独立运动。解决了模糊控制规则数随输入变量数指数增加问题，降低了倒立摆控制系统设计的难度和复杂度。
作者：郭伟 吴东 吴青 刊期：2012年第05期
同步发电机励磁控制对提高电力系统稳定性起着重要的作用。当电力系统发生故障或受到扰动时，容易出现长时间的低频率振荡，严重影响系统的稳定运行。为了提高电力系统运行的稳定性，在讨论励磁控制现有控制方式和分析预测函数控制（PFC）算法和PID算法的基础上，将预测函数控制算法的性能指标构造成PID形式。推导出改进的PID型预测函数控制算法...
作者：王彦 邓勇 王超 刊期：2012年第05期
针对模糊神经网络PID控制器中参数初始值的设置对控制器性能影响大的问题，提出一种改进的PSO算法优化模糊神经网络PID控制器参数的设计方法。该方法采用实数编码的方式对控制器参数进行优化，并以ITAT指标作为改进的PSO优化算法的适应度函数。实验仿真表明：经过改进的PSO算法优化的模糊神经网络PID控制器具有良好的动静态性能，响应速度更快，...
作者：董爱华 王清璇 刊期：2012年第05期
为了提取管道漏声信号中的有用成分，消除和减弱环境干扰噪声，使定位结果更加准确，使用CA—YD-103压电传感器和HS801五合一虚拟综合测试仪进行实验，采集铸钢管道漏声振动信号，分析其时域波形和频率特征，确定了信号的频率分布。由于小波变换具有“变焦距”的性质，适合处理非平稳信号，选用小波阈值去噪算法，对信号进行滤波去噪，并与IIR滤...
作者：戴邵武 李双明 杨智勇 张文广 刊期：2012年第05期
下肢负荷外骨骼需要在变负载情况下实现助力的功能，外骨骼应能准确地跟踪人体的期望运动轨迹。为此，基于系统的动力学模型，提出了鲁棒自适应PD控制方法。该方法将系统外界的干扰、关节摩擦和噪声统一为上确界已知的干扰项，在控制器设计时引入中间变量，计算出以关节变量为参数的回归矩阵和一个描述外骨骼质量特性的未知定常参数向量，利用回...
作者：牟海波 俞建宁 刘林忠 刊期：2012年第05期
为优化交叉口绿灯时间，根据交叉通流的动态属性和交通信号的离散属性，建立了城市交通网络中单交叉口信号控制的混合Petri网模型。用连续Petri网描述交叉口容量和交通流变化，用离散时延Petri网控制交叉口各个相位的交通信号，每个相位都有控制绿灯延长时间的Petri网模型。在执行了最短绿灯时间后，根据当前等待通过的车辆数，通过禁止弧对绿灯...
作者：吴定会 沈艳霞 纪志成 刊期：2012年第05期
在额定风速以下，风能转换系统需要通过控制发电机转速使风能的捕获率最大。根据风速的多时间尺度特性。建立风能转换系统的非线性机理模型，进一步得到其归一化误差的线性参数变化（LPV）系统模型；为获取最大风能捕获和减少机械振荡，在PI控制策略的基础上，利用基于LPV模型的增益调度控制器进行动态补偿。仿真结果表明：补偿后系统的功率系数...
作者：王海英 左俊平 孙忠民 王庆友 刊期：2012年第05期
传统工艺中对压力容器汽缸中圆堵板的厚度设计采用经验公式，而为了保证产品的安全性能预留余量过大，造成了严重的材料浪费。针对此问题，采用ANSYS软件对常用碳素结构钢Q235-A铸成的不同直径的圆堵板进行不同承压情况下的有限元分析，以工程应用中的许用应力为标准，不断进行有限元计算，直到优化出在满足强度条件下以最小值承受一定压强的堵...
作者：周芷伟 夏根海 庄明 张启勇 胡良兵 刊期：2012年第05期
为保证安全性与快速性，大型超导磁体预冷过程中需要通过冷热氦气混合来严格控制温差与压降。大型氦低温系统中这一冷热氦气混合过程具有双变量强耦合、非线性以及迟延等难控特性。为实现其自动控制，通过过程的动态特性、系统关联以及控制逻辑分析，设计了分阶段的解耦控制方案。根据相对增益计算，得出弱耦合阶段的变量匹配控制方案；强耦合阶...
作者：谢寿生 陈长发 周磊 苗卓广 翟旭升 张子阳 刊期：2012年第05期
针对航空发动机控制系统中存在的时滞（即延迟）问题，提出了基于时滞补偿器的滑模最优预测控制。定义特殊线性变换，将原发动机中含状态量和控制量时滞环节的控制系统化为无时滞系统；在新的坐标系下采用时滞补偿器以最小修正误差建立最优二次型指标，求出最优的滑模预测控制量并进行亍系统仿真。结果表明：该方法能够很好地补偿航空发动机控制...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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发行周期：旬刊
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发行周期：月刊
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发行周期：旬刊
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发行周期：旬刊
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发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊