控制工程

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Control Engineering of China

杂志简介:《控制工程》杂志经新闻出版总署批准,自1994年创刊,国内刊号为21-1476/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...

主管单位:教育部
主办单位:东北大学
国际刊号:1671-7848
国内刊号:21-1476/TP
全年订价:¥ 400.00
创刊时间:1994
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:辽宁
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.01
复合影响因子:0.83
总发文量:3681
总被引量:17401
H指数:39
引用半衰期:5.7679
立即指数:0.0376
期刊他引率:0.7891
平均引文率:10.2588
  • 热轧带钢层流冷却系统温度的建模与仿真

    作者:张国山 高乐 吴毅平 刊期:2012年第04期

    针对于传统的热轧带钢生产线层流冷却卷取温度控制精度不高的缺点,以热轧带钢层流冷却控制系统为研究对象,对其温度进行建模与仿真.基于现有模型通过修正黑度系数来考虑带钢厚度方向上的热传导,采用有限差分法来建立带钢厚度方向温降一维模型。通过实际生产数据对模型中的部分参数进行修正,使模型更加符合实际生产要求。在得到层流冷却生产...

  • 基于LabVIEW的KWP2000协议串行通信的实现

    作者:莫易敏 王超 汤春球 刊期:2012年第04期

    针对汽车发动机ECU与计算机通信方法研究,为了实现KWP2000协议的串行通信,采用通过串口/K线转换器将计算机串口与K鲅连接,在分析研究KWP2000通信协议的基础上,通过LabVIEW图形化编程界面,按照串口通信实现的基本流程.运用LahVIEW中串口VISA组件,包括串口初始化、写入串口、读取串口和关闭串口等函数,进行了初始化程序子模块、读写程序...

  • 基于能量强度的簇区分路由方法研究

    作者:邬春学 许博威 叶胤鹏 刊期:2012年第04期

    传感器节点体积微小,通常携带能量十分有限的电池。由于传感器节点个数多,成本要求低廉,分布区域广,而且部署区域环境复杂,有些区域甚至是人员不能到达的,所以传感器节点通过更换电池的方式来补充能量是不现实的。如何高效使用能量来最大化网路的生命周期是无线传感器网络面临的首要挑战。为了提高网络的寿命,目前人们已经提出了很多基于...

  • 基于遗传算法的最大功率点跟踪

    作者:高林 谭伟 刊期:2012年第04期

    最大功率点对于提高光伏发电系统的整体效率具有重要作用,对优化算法在最大功率点跟踪中的应用进行了研究。基于光伏发电原理,通过Matlab和s函数建立了太阳能电池的仿真计算模型。针对传统最大功率点跟踪方法自动跟踪速度与跟踪精度难于兼顾的问题,应用遗传算法建立了最大功率点跟踪模型。仿真结果表明,当光照强度、电池温度变化时,模型能...

  • 钢带退火炉自动化控制系统

    作者:付东翔 刘丽莉 王亚刚 刊期:2012年第04期

    介绍了由全氢罩式炉机组组成的全氢罩式退火炉控制系统。讨论了应用西门子公司的s7—300系列PLC和WINCC图形软件如何实现在退火过程中对设备的自动控制和实时监控功能。为了提高退火质量和控制精度,在温度控制问题上采用PID控制算法结合脉冲循环燃烧算法。脉冲循环控制算法在提高被控温度的均匀性和延长烧嘴的寿命上有很好的效果。运行结果表明...

  • 路网交通亚健康状态下交通流的分形特性

    作者:赵玲 黄大荣 宋军 刊期:2012年第04期

    路网交通亚健康状态下大量的实时路况信息难以得到有效应用,容易导致交通路网区域的某个路段距离完全“堵塞”剩余时间随机性严重等问题,因此,对亚健康状态下交通流的特性进行细致分析成为解决交通拥挤及阻塞状况面临的一个关键问题。在考虑山地特色独有路网结构的基础上,针对山地城市路网交通亚健康状态的特点.结合分形理论对路网交通亚健...

  • 基于鲁棒观测器的非线性系统滑模控制

    作者:米阳 李正辉 李文林 井元伟 刊期:2012年第04期

    针对一类非线性不确定时滞系统,分别考虑了观测器的设计和控制器的设计问题。首先,基于扩张状态方程,设计鲁棒观测器;其次,基于观测器估计的状态值,融合日。控制技术,设计了滑模控制器,并且将滑模控制器增益系数的计算问题转化为线性矩阵不等式的求解问题,而且所设计的滑模控制器不要求系统不确定项满足匹配条件,使得控制器具有广泛的...

  • 基于多模型和SVM逆系统单元机组解耦控制

    作者:郑恩辉 曹文浩 刘兆磊 柯海森 孙坚 刊期:2012年第04期

    火力单元机组协调控制系统是一个多变量、强耦舍的控制系统,具有非线性、耦合和延迟等特性,其性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了有效解决火力单元机组协调控制系统的耦合特性和动态非线性,设计了基于多模型和支持向量机(SVM)逆系统的解耦控制方法,并进行了相应实验研究。针对一个300MW单元机组的试验仿真模型,得到单元机组...

  • 自动挖掘机的动作规划

    作者:邵辉 胡伟石 罗继亮 宋军 刊期:2012年第04期

    针对施工现场有设计目标的挖掘任务,提出自动挖掘机动作规划方法,并同时保证挖掘效率及挖掘任务的精度。首先提供了一种有效的机械几何空间约束的分析方法,继而分析了熟练驾驶员的挖掘动作,并基于以上分析描述了一种有效的自动挖掘机挖掘动作的轨迹规划方法,且对挖掘过程的一系列动作进行规划,最终完成了沟断面挖掘动作的连续动作规划。设...

  • 双目视觉测量系统摄像机外部参数标定研究

    作者:孙冬梅 张广明 陈玉明 刊期:2012年第04期

    针对双目立体视觉测量系统中摄像机标定问题,讨论了基于标准长度的外部参数标定方法,选定了摄像机透视投影模型,采用双摄像机同时对放置于视场内的十字靶标拍摄多幅图像,得出了基于LabVIEW开发的摄像机标定方法。该方法利用了LabVIEW的开发环境,使用了数学工具包,将遗传算法与LM算法相结合,优化迭代获得摄像机外部参数,运算速度和精度大...

  • 基于Ziegler-Nichols频率响应方法的自适应PID控制

    作者:王亚刚 许晓鸣 邵惠鹤 刊期:2012年第04期

    提出一种基于Ziegler—Nichols频率响应方法的自适应PID控制器,它通过控制回路正常运行中的过程对象输入输出数据在线辨识出过程对象重要的临界频率响应特性,然后基于Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新P/D控制器参数。PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状...

  • 串联混合动力城市客车整车控制系统研制

    作者:窦曼莉 石春 储著林 吴刚 丁传记 陈顺东 熊良平 洪洋 王江安 刊期:2012年第04期

    介绍安徽安凯汽车股份有限公司HFF6120G03SHEV型串联式混合动力城市客车整车控制系统研制,以串联式混合动力城市客车为控制对象,对驾驶员的需求、整车能量优化分配和整车控制策略进行了分析,设计、制作了整车控制器硬件电路,编写了软件程序。实现了混合动力模式、纯电动模式、发动机模式、能量回收模式、充电模式等正常工作模式,使客车正常...

  • 伺服系统的复合自适应滑模控制

    作者:万宇宾 胡婵娟 唐建平 刘红文 王立鹏 刊期:2012年第04期

    对于采用自适应方法的鲁棒跟踪控制系统,初始参数估计误差、参数突变、非持续激励等因素均可引起瞬态过程。瞬态性能的好坏对跟踪误差峰值及恢复时间有较大影响,是实现高性能跟踪控制的关键,而目前典型设计多采用直接自适应方法,其较差的瞬态特性制约了跟踪性能的进一步提高。针对该问题,以交流伺服系统为研究对象,将直接自适应、间接自适...

  • 基于粗糙集的电站运行优化目标值研究

    作者:常太华 李健 王旭 杨婷婷 刊期:2012年第04期

    一直以来电站锅炉面临着降低运行成本的要求,锅炉效率作为反映电站机组经济运行的重要参数之一,它的优化问题受到广泛的关注。由于锅炉系统结构及运行条件复杂,为了降低运行成本,机组负荷变化时往往需要调整很多的运行参数,这对于现场的监控和调整难度较高。借助粗糙集方法来发现数据间隐含的关系,对影响锅炉效率的参数进行约简,从而确定...

  • 多时滞线性连续系统的最优∞H容错控制

    作者:龚新平 罗跃生 刊期:2012年第04期

    针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H∞容错控制问题。首先,给出了系统没有干扰输入时存在无记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无记忆状...