杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：丁进良 陈小品 柴天佑 谷德昊 刊期：2012年第03期
选矿过程的物流是各环节有机联系的纽带，进行选矿物流仿真实验研究对实现优化操作与优化控制生产具有重要的意义。面向选矿过程生产全流程的优化，为了对选矿全流程的物流与生产过程进行仿真，研究选矿过程各个单元的操作与控制对生产全流程指标的影响，建立了基于物料平衡和金属守恒原理的选矿过程物流模拟数学模型总体框架；设计开发了选矿过...
作者：孙文安 程春付 裴炳南 刊期：2012年第03期
针对网络控制系统中时延不确定因素，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性．基于LMI和Lyapunov理论，研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题，并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析。并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件，使得在不确定时延情况下，系统...
作者：于占东 李广 吕世良 唐江河 刊期：2012年第03期
针对一类大型复合随动平台的协调控制问题，利用频率分离原理，对2个执行机构的跟踪任务进行合理分配，实现平台精确跟踪。根据复合随动平台系统的性能要求和平台执行机构本身的约束条件，设计了特定的加权传函矩阵，通过H∞混合灵敏度方法，求解系统的鲁棒控制器。采用平衡截断法对所设计的H∞控制器进行降阶处理，并讨论了降阶控制系统的稳定...
作者：王建辉 车学哲 朱加升 顾树生 刊期：2012年第03期
针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点，结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器，即通过微分环节构成新的切换函数，将不连续项转移到控制的一阶中，得到本质连续的动态滑模控制律，并将其应用到电弧炉电极调节系统中。对系统的阶跃响应和跟踪特性分别进行了仿真，仿真结果表明，所设计...
作者：付主木 高爱云 费树岷 刊期：2012年第03期
研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的奇异子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术，给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件，并设计了相应的子控制器和切换规则。采用变量替代方法，将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式（LMIs）。最后给出电力系统中一个求解状态反馈控制...
作者：沈继红 胡波 王淑娟 刊期：2012年第03期
针对首系数奇异的二阶系统的解耦问题，提出了一种奇异二阶系统的同谱构造解耦方法。引入了对逆二阶系统，将难以描述的二阶系统无穷大特征值转化为其对逆二阶系统的零特征值来加以描述，分析了奇异二阶系统可对角化应该满足的条件及其相应的证明，并且给出了一种具体的奇异二阶系统的同谱构造解耦方法，从而实现了奇异二阶系统解耦，即将奇异二...
作者：李界家 吴成东 刊期：2012年第03期
铝电解过程是一个非线性、多耦合、时变和大时滞过程，受强电场、强磁场、强热场交互干扰，形成了复杂多变的槽况特征，故障种类繁多，发生频繁，有效地故障预报和诊断，对电解系列平稳供电，节约电能、提高铝的产量和质量有重要意义。根据铝电解过程故障特点，提出了基于主成分分析的集成神经网络铝电解多故障诊断方法，建立分层故障诊断模型结...
作者：唐朝晖 杜金芳 陈青 刊期：2012年第03期
矿物浮选过程中，矿浆pH值作为影响浮选效果的一个重要因素，是实现浮选过程监视及优化控制的一个重要参量。目前的pH值测定仪存在交叉污染、测量滞后等问题，难以获得实时准确的pH值。为使浮选运行在最优状态，在泡沫图像特征提取的基础上，提出一种基于自适应遗传混合神经网络的预测模型，该模型首先利用主元分析（PCA）方法对提取的多个图像...
作者：周洪煜 孟欢欢 张振华 陈小健 刊期：2012年第03期
针对可调引射混合式低压加热器是一个多输入多输出的非线性系统，具有时变和非线性特性，采用广义生长一剪枝RBF（GGAP—RBF）神经网络对其进行双变量神经网络自适应控制。该方法用GGAP—RBF网络对加热器非线性模型进行实时辨识，并将系统的Jacobian信息反馈给BP神经网络控制器，从而保证了控制器对被控对象的精确控制。通过加热器的控制对比试...
作者：钱克昌 谢永杰 李小杰 刊期：2012年第03期
针对提高逆系统建模中神经网络的逼近效果和动态性能问题，根据PID神经元网络工作原理，提出一种具有动态激励函数的新型PID神经元模型一输出反馈型PID神经元（OFPID），输出激励采用连续的Sigmoidal函数，使神经元具有等效的IIR突触，采用梯度下降法实现OFPID神经元网络的权值调整，将其应用于非线性系统的神经网络逆控制系统，从而提高非线性...
作者：彭丹 刊期：2012年第03期
针对一类由局部状态空间（ISS）Fomasini—Marchesini（FM）第二模型描述的，具有时变状态滞后的2-D离散系统，其中时变滞后项的上、下界均为正实数，研究了其稳定性和控制综合问题。首先，利用Lyapunov—Krasovski泛函方法，提出了系统的稳定性准则。再根据这一准则，分别设计状态反馈和动态输出反馈控制器保证系统的稳定性。状态反馈控制律和...
作者：郭业才 孙静 刊期：2012年第03期
针对常数模盲均衡算法（CMA）收敛速度慢、稳态误差大和局部收敛的缺点，将正交小波变换与混沌通信理论相结合，提出了一种基于混沌通信系统的正交小波变换盲均衡算法（CS—WT-CMA）。该算法充分利用了混沌映射的伪随机性、遍历性、相关性以及无限宽带功率谱等特点，将混沌调制系统用于产生宽带混沌信号，使用混沌信号作为载波，在调制的同时直...
作者：陈罡 周奇才 胡旭晓 刊期：2012年第03期
通过对热驱动部件的理论分析，确定参数待定的热驱动部件数学模型。针对现有数学模型中多阶指数函数拟合算法的复杂性，提出一种基于函数链神经网络（FLANN）的多阶指数函数逐级递推式拟合算法．根据不同时间常数的指数函数具有不同平衡时间的特点，采用基于FLANN一阶指数函数拟合算法，逐步确定多阶指数函数对应项的待定参数，建立热驱动部件的...
作者：施永贵 王洪峰 唐加福 马辉 刊期：2012年第03期
为了克服CDMA系统的远近效应和边缘效应，解决CDMA网络容量受限的问题，采用了功率控制技术，对前向链路减小基站发射功率，对反向链路调整移动台发射功率，降低系统内的干扰水平，满足用户QoS要求，有效提高CDMA系统容量。理论阐述了功率控制技术与CDMA系统容量的关系，从系统载扰比分析入手验证了功率控制对CDMA系统容量的影响，得到了基于功...
作者：常虹 焦斌 顾幸生 刊期：2012年第03期
和声搜索算法（HSA）是近年来发展起来的一种新的启发式的优化算法。提出了一种自适应参数和声搜索算法（AHSA）.AHSA中和声库扰动概率PAR自适应下降；同时，将新和声引入扰动幅值BW，省略判断新和声是否越界的环节。该算法不需要定义PAR和BW的初值，减小人为因素对算法性能的影响。通过标准函数测试，仿真结果表明相对于HSA，IH—SA，GHSA这3种...
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