杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：杨苹 吕茵 林旭成 刊期：2012年第01期
提出一种基于单周控制的小型风力发电机组逆变并网算法。该方法结合PI调节和单周控制，在半周期内把逆变器等效为BUCK电路进行分析，使单相全桥逆变器工作在并网状态。基于该算法的单相并网逆变器在半周期内有一对开关管保持关断状态，与传统的双极性调制方式比较，能降低开关损耗，也可避免因加入死区时间带来的波形失真。Simulink仿真结果表明...
作者：侯俊 王良勇 柴天佑 方正 刊期：2012年第01期
针对欠驱动机械臂平衡控制精度低，鲁棒性差，抗干扰空间狭窄，起摆成功率低等问题，提出了一种基于T—S模糊结构和线性调节理论的欠驱动机械臂平衡控制策略，并实现了一种新的起摆一平衡控制方式。首先将系统设定的状态空间分为若干个模糊子空间，通过线性二次型最优理论和线性调节理论，在每个模糊子空间建立局部控制器，保证系统在每个局部子...
作者：臧大进 王耀才 刘增良 刊期：2012年第01期
煤与瓦斯突出是受诸多因素影响的复杂问题，为了提高其预测的准确性，本文以变精度粗糙集理论中的决策表为主要工具，首先将影响煤与瓦斯突出的检测信号作为预测的条件属性集，煤与瓦斯突出量作为对预测的决策属性，建立决策表，然后利用小生境遗传算法适合于进行多峰值函数优化的特点，提出了一种基于小生境遗传算法的粗糙集属性约简方法，用于...
作者：王君 李炜 李战明 蒋栋年 刊期：2012年第01期
针对一类非线性网络化控制系统，同时考虑时延和丢包的影响，基于T—s模糊模型，通过构造适当的Lyapunov—Krasovskii泛函，推证出在传感器发生失效故障的情形下，系统具有完整性的时滞依赖充分条件，并给出了一种求解非线性矩阵不等式迭代优化算法以得到容错控制器的设计方法。由于考虑了时延下界，证明中未进行模型变换，并借助适当积分不等式...
作者：张曦 朱亚清 阎威武 邵惠鹤 刊期：2012年第01期
为了解决汽轮发电机组的性能检测和故障诊断问题，将独立主元分析引入汽轮机性能监控领域，提出了一种基于独立主元分析（ICA）的电厂机组性能监测与评估新方法。通过ICA算法计算数据的独立主元，进一步计算监控统计量I^2，I^2和5朋来监测和评估系统的运行。若监控统计量在控制置信限以下，则认为系统运行正常；若统计量超过控制限，则判断为系...
作者：刘国荣 周平 刊期：2012年第01期
针对传统的异步电机直接转矩控制在电机低速运行时系统性能受定子电阻变化影响较大的问题，详细分析了定子电阻变化对系统控制性能的影响，提出了一种基于RBF神经网络的定子电阻辨识方法。该方法应用梯度算法训练RBF神经网络各参数。用该方法对定子电阻进行辨识，具有辨识精度高，响应迅速等优点。对该方法在基于Simulink仿真软件上进行仿真，并...
作者：罗冰洋 杜凡 莫易敏 刘艾明 刊期：2012年第01期
为了实现生料磨生产线的全自动控制，尤其是主要设备莱歇（LOECHE）磨机的控制，并实时监控生产过程变量，在运行过程中出现异常自动跳停，达到安全生产的目的，本系统以某公司s7_400PLC为主控制器在PCS7集成环境下通过对系统硬件，网络组态和运用专门为水泥生产控制开发的CEMAT库里的封装的高级语言CFC控制块如电机块，阀门块等通过外部连接来...
作者：孙自强 丁小冬 刊期：2012年第01期
针对加热炉控制系统中存在的燃烧效率不高，控制响应延迟大的问题。设计了一套基于某公司SIMATICPCS7控制系统的加热炉燃烧控制策略。系统针对加热炉燃烧控制中的主要参数：物料出口温度，空燃比，炉膛压力分别采用串级双交叉比值限幅控制策略，模糊控制策略和前馈控制策略进行控制。控制过程采用高级多功能过程实训系统（SMPT）仿真加热炉。利...
作者：曹伟 丛望 郭媛 刊期：2012年第01期
针对一类二阶非线性不确定系统提出了一种新的控制方法，即带有灰色补偿的Backstepping控制，该方法分为两个阶段进行。第一阶段采用Backstepping控制方法进行控制，对不确定部分的模型参数进行估计。第二阶段经过N步参数估计之后，在上述控制律基础上，按估计参数加上补偿控制，构成带有灰色补偿的Backstepping控制。该方法解决了非线性不确定...
作者：李惠光 张占领 邵暖 王建龙 刊期：2012年第01期
针对具有非完整约束AGV点镇定控制问题，提出一种新的基于图像视觉伺服控制算法。采用眼在手上视觉伺服模型，利用图像视觉伺服原理，基于图像误差设计了AGV视觉控制器，求得AGV广义控制速度；然后根据非完整约束特点的AGV运动学和动力学模型，利用计算力矩法设计了AGV动力学控制器，由广义控制速度计算出AGV控制力矩；从而实现了基于图像误差AG...
作者：梁辉 童朝南 刊期：2012年第01期
针对目前热连轧生产轧制过程中实时反映生产状况的轧制力数据中所包含的大量丰富信息没有被充分利用的现象，从轧制力方面探讨了提高带钢成品厚度精度的新方法。从理论上分析了热轧轧制力信号特性，并结合小波在不同频率尺度上可以提取信号相关特征的优势，提出了一种基于小波多分辨分析的轧制力AGC系统。该算法采用小波多分辨分析算法提取出轧...
作者：田森平 毛琳琳 刊期：2012年第01期
研究了一类线性时滞广义系统的迭代学习控制问题。针对广义系统的特点，引入迭代学习控制方法，给出了线性时滞广义系统的PID型迭代学习算法。结合矩阵广义逆理论，利用入范数和Bellman引理，并从理论上给出了算法收敛性的完整证明。研究结果表明，只要充分利用广义系统的特点，寻找合适的收敛性分析方法，便可解决控制时滞广义系统的收敛性问题...
作者：李树江 蔡海锋 邓金鹏 孔丽新 刊期：2012年第01期
风能具有随机性、不稳定性的特点，为了提高风力发电系统中风能的：利用效率，在比较各种最大风能捕获算法的基础上，分析了爬山搜索法和叶尖速比法的不足，提出了自适应变步长搜索算法来捕获最大风能。通过改进爬山搜索法的变步长策略，明显加快了搜索速度，通过引入初始估计叶尖速比值，大大缩小了搜索范围。该算法不需要实时检测准确风速，不...
作者：刘飞 范杨 刊期：2012年第01期
针对一类非线性带扰动系统提出了高阶PID采样迭代学习控制算法，讨论了高阶算法的收敛性问题以及该算法的优势与缺陷。与传统的证明方法不同，利用泰勒级数展开法证明了被控对象在输入干扰和输出测量噪声均有界的情况下，高阶PID采样迭代学习控制算法的收敛性，并且得出了收敛条件。由于收敛条件中没有积分项，因此更加利于分析计算。与传统的一...
作者：王军霞 朱群雄 耿志强 刊期：2012年第01期
为解决由极点配置方法构造的滑模切换面会引起系统输出超调这一问题，设计一种新型滑模控制器，并将其用于三容水箱的液位控制系统中。该控制器的设计包括两个相对独立的部分：滑模面的定义及切换控制律的设计。对滑模面的定义，首先解释了滑模面增益参数的选择与产生输出超调问题之间的关系，然后从积分饱和问题以及系统动态特性出发，给出了避...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊