杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：李静 王京 刊期：2011年第06期
基本粒子群算法在求解多数非线性函数优化问题时容易陷入局部极小，而陷入局部极小会导致搜索失败，在很大程度上限制了它的搜索能力，为解决此问题，提出改进粒子群算法，介绍了该算法的关键技术和具体步骤。改进粒子群算法分别采用混沌扰动机制、自反向机制及在迭代过程中重新初始适应值最差粒子等策略，用以解决局部最优及增强算法的种群多样...
作者：沈继红 李加莲 刊期：2011年第06期
光线寻优算法是一种模拟光传播过程的智能优化算法，具有可调参数少、结构简单、容易实现等优点。该算法用网格划分可行域，将具有不同折射率的介质填充到各网格中，并将光在此变折射率介质中的传播路径设想成算法的寻优路径，从而达到自动搜索寻优的目的。将光线寻优算法用于求解文献中的6个标准测试函数，并与模拟退火算法、保留精英遗传算法...
作者：张雪峰 商丽丽 刊期：2011年第06期
针对其他算法分割图像耗时较多的问题，结合粒子群优化算法和变精度粗糙集理论提出了一种新的分割算法。利用粗糙集理论将图像按照一定的规则进行划分，找出图像的边界。利用变精度粗糙集理论对图像子块的边界进行计算，利用粒子群优化算法寻找最佳的口及其对应的灰度值，并对图像进行分割。通过对测试图像进行Matlab仿真，验证了算法的效果，并...
作者：邹逢兴 邹凡天 印二威 徐晓红 刊期：2011年第06期
为了解决氧化铝配矿调度过程中不确定性因素多、计算工作量大、难以获取最优方案以及生产结构不合理造成能源浪费等问题，以能耗最小为目标函数，结合生产经验，建立了烧结法和拜耳法统一配矿的优化调度模型，并针对模型中存在的非线性、多约束和多目标特点，运用了一种引入变异算子的混合粒子群算法进行寻优。在充分考虑了软件工业实用性及界面...
作者：秦伟伟 马建军 李鹏 郑志强 刊期：2011年第06期
针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统，提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法，给出了一种新的控制不变集序列构造方法，然后以控制不变集序列的并集作为终端约束集，结合在线优化和增益切换，实施变终端约束集双模鲁棒预测控制。该算法不仅有效地扩大...
作者：武汉美 邹云 刊期：2011年第06期
针对实施CDM（清洁发展机制）对分时电价系统产生的影响，提出了考虑CDM的分时电价数学模型，并对考虑CDM的分时电价体系进行了分析。在不考虑CDM的情况下，即分时电价模型中不考虑实施CDM项目产生的收益，会使得系统处于一种次优的运行状态，因此，提出了考虑CDM的分时电价数学模型。仿真结果表明，新的分时电价模型在符合需求侧管理原则的基础...
作者：梁山 刘娟 鲜晓东 刊期：2011年第06期
针对大部分反应式避障算法未考虑机器人尺寸约束导致机器人无法通过障碍物间可行通道的问题，提出了一种复杂环境下考虑机器人尺寸约束的动态窗避障方法。利用激光雷达提供的精确测距信息，通过探索机器人运动前方的可通行区域，避免陷入“U”型等局部最小区域；以障碍物间可行通道的宽度与机器人自身尺寸间的关系作为新的引导，构造目标函数，...
作者：阮晓钢 王昱峰 刊期：2011年第06期
针对目前独轮机器人的侧向平衡控制问题，设计了一种基于飞轮的单级倒立摆系统。简单地介绍了目前有关倒立摆系统的研究现状，然后利用拉格朗日方法建立了基于飞轮的单级倒立摆系统的数学模型，同时，对所建立的数学模型（精确模型和线性化模型）在Matlab／Simulink中进行了仿真验证，仿真结果证实了所建立的模型是可信的，并用现代控制理论中的...
作者：郭创新 高振兴 张健 刘桂伶 毕建权 刊期：2011年第06期
针对现场实际，提出了油浸式变压器的状态评估模型及评估方法。模型结合变电运行、检修及在线监测系统数据，将变压器运行状态按层次结构进行评估。评估方法综合采用层次分析（AHP）、模糊层次分析（FAHP）方法进行了各层、各隶属级指标的静态权重及静态相对权重确定，根据各指标劣化程度提出了指标的关注度及相对关注度，并与静态相对权重结合...
作者：游林儒 杨秀春 刊期：2011年第06期
由于传统方型卷绕机采用恒定角速度的控制策略，使得料带线速度呈正弦曲线变化，无法实现料带的恒张力控制，引起锂电池内部张力不一致，从而导致锂电池电芯变形，影响锂电池的使用寿命。以半自动方型卷绕机为实验载体，TMS320F2812为控制器；通过剖析卷绕张力系统的结构，得到张力系统的动力学方程，找出张力与卷绕速度之间的关系；通过方形卷...
作者：尹洋 夏立 李洪科 刊期：2011年第06期
为满足船舶网络化、信息化和智能化的要求，研究了综合管理平台网络下减摇鳍的控制问题。在传统减摇鳍系统模式的基础上，提出了综合管理平台下减摇鳍网络控制系统的模型。分析了由于平台网络引入的诱导时延对系统性能的影响。以均值预测法为基础，引入预测控制算法中“误差预测”思想，设计了一类新的时延辨识器。在此基础上，对于海浪干扰和网...
作者：邵克勇 李文成 李莹莹 李飞 刊期：2011年第06期
针对一类线性不确定离散时滞系统，研究了系统的鲁棒稳定性和鲁棒H∞观测控制器的设计问题。在系统状态不能直接测量的情况下，基于线性矩阵不等式方法，通过构造合适的Lyapunov函数，给出了系统渐近稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方案，并通过求解相应的线性矩阵不等式得到满足设计要求的控制器。仿真结果表明，所设计的控制器对所有容...
作者：王宇红 刘华怡 王学剑 刊期：2011年第06期
为了对预测控制中的模型失配问题进行性能评价与监视，基于互相关分析理论，通过引入操纵变量激励信号，分析其与预测偏差之间的互相关性来确定传递函数矩阵的失配问题，然后将模型失配问题转化为互相关系数在置信区间上的分布问题。结合各个通道互相关函数仿真图来直观监视模型失配与否，从而对其进行性能评价。将此方法成功运用到Wood-Berry塔...
作者：王贇 金国鑫 吴毅平 刊期：2011年第06期
针对影响加热炉总括热吸收率的因素相互耦合，难以实时动态调整的不足，通过建立炉温对板坯温度的感度方程，以板坯加热工艺为基础，针对加热炉板坯温度跟踪计算时的总括热吸收率模型的不足，提出了基于板坯温度感度的总括热吸收率的计算方法，使得总括热吸收率可以根据炉温以及板坯的温度变化情况进行实时调整，极大地提升了板坯总括热吸收率对...
作者：张元良 刊期：2011年第06期
为了得到非线性状态参数延时系统的离散模型，提出了一种非线性状态参数延时系统的离散方法。该方法基于泰勒级数和ScalingandSquaring技术，可以为非线性状态参数延时系统提供准确的离散模型。所得到的模型具有有限的维数，因此该模型可以用来设计相应的非线性控制器。当采样周期增大的时候，为了得到足够准确的离散模型，必须增加泰勒级数的阶...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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发行周期：月刊
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发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊