控制工程

控制工程杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

Control Engineering of China

杂志简介:《控制工程》杂志经新闻出版总署批准,自1994年创刊,国内刊号为21-1476/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...

主管单位:教育部
主办单位:东北大学
国际刊号:1671-7848
国内刊号:21-1476/TP
全年订价:¥ 400.00
创刊时间:1994
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:辽宁
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.01
复合影响因子:0.83
总发文量:3681
总被引量:17401
H指数:39
引用半衰期:5.7679
立即指数:0.0376
期刊他引率:0.7891
平均引文率:10.2588
  • 几类协调控制问题及其应用

    作者:段志生 黄琳 刊期:2010年第S1期

    从3个方面回顾讨论了关联系统协调控制问题,指出了其中存在的一些复杂而有意义的课题。首先对多输入耦合控制系统,讨论了多冗余输入在最优控制中的作用,给出了一个最优指标严格下降的充分必要条件。其次对于一个由2个子系统组成的关联系统讨论了关联项的作用,通过例子说明了在一定的关联结构下,要使整个系统稳定必须有部分子系统不稳定,这充分体...

  • 高速列车制动及牵引自动控制研究

    作者:王义惠 宁滨 宋永端 刊期:2010年第S1期

    列车自动运行(ATO)系统的列车自动控制系统的重要组成部分。针对牵引和制动工况的不同工作机理,建立了列车牵引和电阻制动下的动力学模型,并采用非线性反步设计方法设计了相应控制器,以实现列车的速度和位置自动跟踪。理论分析和仿真结果表明,文中给出的反步控制器可以取得满意的高精度速度和位置跟踪效果。

  • 平台上的无人直升机非线性预测姿态控制

    作者:范才智 宋宝泉 刊期:2010年第S1期

    针对在平台上的无人直升机姿态控制,设计了1个非线性预测姿态控制器,该预测控制器具有解析解不需要在线优化,通过查表的方式可以方便地得到满足设计要求的控制器参数。讨论了当输入饱和时的处理方法,通过仿真比较了当输入出现饱和时剪切法和方向保持法对系统性能的影响。最后,将非线性预测控制器和PID控制器的进行了比较,仿真结果说明采用该控制...

  • 关于正切换系统的共同线性copositive Lyapunov函数

    作者:陈征 高岩 刊期:2010年第S1期

    研究了正线性系统的共同线性copositive Lyapunov函数。首先,基于几何性质给出了关于一对二阶正线性系统的定理的另一种证明。通过新的证明方法,把结果推广到有限个二阶正线性系统的情况.然后对三阶情况给出了一个结果。最后,对高阶的正线性系统给出了一些结果。

  • 基于网络时滞补偿的模型预测控制

    作者:余主正 杨马英 刊期:2010年第S1期

    为了解决网络控制系统中不确定时滞、尤其是随机的长时延对控制性能造成的影响,提出了基于模型匹配和多步预测输出补偿的预测控制思想来改善控制性能。该算法通过采集到的传感器端至控制器端的时滞来估算控制器端至执行器端的时滞,并给出了传感器端和执行器端数据处理的算法,建立起与实际网络结构匹配的预测控制模型,采用多步预测输出来补偿控制...

  • 汽包锅炉的一种非线性串级控制设计

    作者:卓旭升 周怀春 杨帆 秦实宏 刊期:2010年第S1期

    电厂锅炉的非线性和大延迟时间常数等是影响其控制品质主要因素。针对这些问题,提出一种非线性串级控制设计方案,一方面采用非线性补偿能够抵消锅炉的非线性的影响,另一方面采用串级控制能够提高锅炉的动态响应速度。在控制设计中,选择锅炉汽包压力为副控制对象、主蒸汽压力为主控制对象构成串级控制系统。仿真研究表明,在大范围变负荷运行条件...

  • 控制性能评价中单位关联矩阵的求解

    作者:田保林 杨马英 王海波 邬芬 刊期:2010年第S1期

    多回路控制性能评价中单位关联矩阵的求解很重要,会影响到时延项的确定与控制性能指标的计算,因此探讨关联矩阵的计算问题是个有意义的话题。关联矩阵求解一般需要知道一些过程模型的信息,这个条件对于实际应用比较苛刻。为避开先验知识的约束,提出了基于闭环数据的单位关联矩阵求解方法。通过对辨识所得各类传函模型的预处理,能从多项式矩阵中...

  • 对会展业楼宇空调系统实现分布式比例积分(英文)

    作者:李东荣 潘少恒 韦孟宇 麦炳源 刊期:2010年第S1期

    主要探讨多用途会展业楼宇之风机盘管(FCU)空调系统中实现分布式比例积分"D_PI"控制方法及其应用于各种房间的空调控制。随着澳门经济的高速发展,多用途会展业楼宇的兴建越来越多,人们对于这些商业楼宇室内空气环境及在空调系统节能减排方面的关注日益加强。近年来,由于FCU的快速普及和发展,使得空调系统的效能大大提高,因此FCU也越来越多地被新...

  • 高速列车的自适应速度及位置控制

    作者:宋琦 顾青 刘峰 宋永端 刊期:2010年第S1期

    探讨高速列车在外界阻力扰动下的自动驾驶控制问题,针对系统参数及外界阻力的不确定性,提出了相应的控制方法并给出了稳定性理论证明。利用列车调度优化环节生成的实时速度及位移数据对算法进行了模拟实验,理论分析和仿真结果均验证了文中方法能有效克服列车所受阻力的影响实现高精度的位置和速度跟踪控制。

  • 一种复杂背景下的车牌快速定位算法

    作者:薛亚军 丁勇 姜斌 刊期:2010年第S1期

    针对复杂环境下的车牌定位问题,提出一种基于提升小波与形态学相结合的快速定位方法。该方法首先对车辆图像进行预处理,包括图像灰度化,利用新的提升小波算法进行边缘检测以及二值化,然后对图像进行腐蚀、膨胀等一系列形态学处理,得到一些规则的连通区域,其次删除小连通区域,合并邻近区域,得到车牌的候选区域,最后采用可信度评价来度量候选区和...

  • 战场目标声音探测技术研究

    作者:解国栋 杨建昌 易瑔 韩兆福 刊期:2010年第S1期

    战场目标声音探测技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。针对战场目标声音识别的一些关键技术进行了研究。首先分析目标声音探测技术的军事应用特点,然后对战场典型目标发出的噪声的物理特性进行了分析。最后论述了战场目标声音识别技术中的几种关键技术,重点分析了特征提取中的LPCC,MFCC技术以及分类器中的隐马尔可夫模型,为战场目标声音识...

  • 城市快速路交通事件持续时间预报方法

    作者:沈峰 林瑜 虞鸿 陈红洁 刊期:2010年第S1期

    提出了基于决策树的快速路交通事件持续时间预报方法。根据调查的快速路交通事件样本信息,提出了先通过聚类分析将连续型属性将交通事件持续时间离散化,再基于不纯性度量的决策树生成算法建立预测模型。研究分别采用方差分析方法对建模样本进行显著性检验和实际测试样本数据分别对模型进行了验证。结果证明所述的方法对于快速路交通事件预报是有...

  • 精炼炉终点硫容量预报模型的研究

    作者:年海威 毛志忠 刊期:2010年第S1期

    硫容量是衡量合成渣脱硫能力的关键参数,是如何选择渣系的重要依据。目前,国内外预测硫容量的模型主要以机理模型为主,但是由于许多参数无法测量,经常使得预测无法进行,或者预测值与实际值有较大误差。应用改进的LS-SVM对精炼过程的渣系终点硫容量进行预测,它克服了冶炼现场数据量小,参数难以准确测量等问题,仿真结果表明该方法可以大幅度提高预...

  • 提高无人作战飞机协同作战能力的关键技术

    作者:朱华勇 张庆杰 沈林成 刊期:2010年第S1期

    简要分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手,对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理2个典型协同战例进行描述;重点分析了多无人作战飞机协同作战、有人机与无人作战飞机协同作战两种作战样式中的关键技术问题;最后介绍了无人作战飞机协同作战的两种典型应用。

  • 基于支持向量机的航空电机表面温升预测

    作者:胡双俊 王哲明 刊期:2010年第S1期

    针对航空电机发热及散热受电机功率、结构,以及由于海拔高度改变带来的大气温度、粘度、压力变化等众多因素影响,温升模型难以准确建立的问题,通过已有试验数据,建立起遗传算法-支持向量机表面温升模型,解决了遗传算法局部搜索能力差的问题,有效地利用支持向量机学习速度快的特点,在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力。基于LS-SVM的预...