杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：董红宇 黄敏 王兴伟 郑秉霖 刊期：2009年第S2期
变邻域搜索算法(Variable Neighborhood Search,VNS)作为一种新的元启发式算法,已初步成功地用于解决优化问题,尤其是对于大规模组合优化问题效果良好。对VNS的扩展研究层出不穷,并将其成功地应用到旅行商问题、车辆路径问题、调度、图着色等问题中。简述了经典的元启发式算法,并依次论述了优化问题,VNS算法起源,VNS算法原理,VNS算法分析,扩展的...
作者：武贺 吕立华 刊期：2009年第S2期
负荷分配是轧制规程设定计算的核心,合理的负荷分配能够充分发挥轧机生产能力,稳定生产过程,提高产品质量。参考国内外的理论研究及工程实践,将负荷分配方法按照其发展进程进行分类和综述,分为能耗曲线方法、基于轧制理论分配方法、传统优化分配方法和智能优化分配方法。其中在传统优化分配方法中按优化目标不同进行分类,包括能耗最小目标、等负...
作者：关宏伟 宋执环 何小其 钟伟红 马修水 刊期：2009年第S2期
针对废杂铜反射炉的氧化过程,基于物料平衡、能量平衡的原理,分析了系统中的氧化空气质量流量、重油质量流量、重油燃烧时空气消耗系数与炉膛内烟气温度、浮渣温度、铜液温度的输入输出关系,得到了系统的传递函数矩阵,建立了反射炉内部的各因素之间关系的动态模型,提供了各因素相互影响的定量关系,为反射炉氧化过程的在线优化、解耦控制、节能减...
作者：黄玉水 丁雄勇 辛玉刚 刊期：2009年第S2期
提出了一种带负载电流前馈的双闭环逆变控制的数字化在线式UPS。该控制方法提升了UPS系统性能,使得UPS输出的动态和稳态性能较优、可靠性较高;此外,主电路采用了单相半桥逆变器,与普通的全桥结构形式相比,有着它自身突出的优点。在建立了逆变器及其控制系统数学模型的基础上,分析了系统性能,并采用了M atlab/S imu link仿真工具对逆变控制系统进...
作者：赵娟平 姜长洪 刊期：2009年第S2期
针对由于缺乏可靠的生物传感器,谷氨酸发酵中重要的生物参数—菌体浓度不能在线测量,更不能对其实现控制的情况,提出了基于径向基神经网络的内模控制。既解决了由于谷氨酸发酵内部机理复杂而难以建立菌体浓度模型的难题,又实现了谷氨酸菌体浓度的内模控制;同时也解决了内模控制中逆模型建模的问题。仿真结果表明,该方法实现了谷氨酸菌体浓度的有...
作者：张鹏 魏仁哲 刊期：2009年第S2期
L型港池造波机作为水力学研究中的重要实验环节,其性能的好坏直接影响实验结果。介绍了一个以TR IO运动控制器为控制核心的144轴运动控制系统构成的港池造波机系统,详细阐述了系统各部分功能构成,分析了其主要的技术难点,提出了解决办法。
作者：尹逊和 崔庆权 宋永端 戚君戈 刊期：2009年第S2期
层次结构模型是混杂系统理论中一种重要的模型,主要是因为它能够更直观地反应混杂系统的本质,以及控制变量、离散事件状态变量和连续状态变量之间的关系和演化过程。针对具有混杂特性的双罐系统,建立了其对应的层次结构模型,并设计了合于受控输入是有限控制集的Limited Lookahead Policy(LLP)控制算法,并给出了稳定性的条件。分别在正常情况和故...
作者：王辉林 李俊民 孙云平 刊期：2009年第S2期
针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法。该算法利用参数分离性原理和改进的Backstepping方法相结合,可以处理非线性参数化系统的跟踪问题。非线性参数化不确定项利用分离性原理来解决,而Backstepping方法处理不匹配的不确定项。通过构造参数的微分型自适应律和差分型自适应律,使得跟踪误差的平方...
作者：林双武 刘志远 刊期：2009年第S2期
ABS控制并不适用于所有制动工况,由此进一步发展衍生出了电子制动力分配系统(Electric Brake force Distribution,EBD)。针对EBD的功能将EBD的工况分为轻制动、强制动和ABS故障,并分别设计控制策略,实现了一种以车轮加速度和滑移率为门限值的逻辑控制策略。控制策略通过增压、减压和保压调整轮缸制动压力,优先保证制动过程的稳定性,并且在轻制动...
作者：李晓刚 李小新 刊期：2009年第S2期
自动踏步控制(Auto Jump Control,AJC)功能是热轧卷取控制最为重要功能之一,对于成品钢卷的产品质量具有非常重要的影响。结合设计和编程思路,以及工程实践,深入介绍了AJC功能的位置和压力控制原理以及相应辊缝、夹紧力的转换计算方法,并对AJC功能实施效果的2个关键因素-助卷辊跳跃量设定和AJC踏步时序控制进行了说明。此功能在唐山不锈钢1580 m...
作者：俞建蔚 肖健梅 王锡淮 刊期：2009年第S2期
针对集装箱起重机这类欠驱动系统,基于智能控制的方法,提出一种基于滑模控制的防摇方法。该方法先通过对集装箱起重机的数学模型进行线性化运算,然后设计2种滑模控制器,对线性简化的模型进行滑模控制,通过李雅普诺夫方法来证明所进行的滑模控制的有效性。通过Matlab的Simulink来搭建仿真模型,仿真模型的图形结果验证了该方法对于集装箱起重机系...
作者：余铭奇 姚锡凡 刊期：2009年第S2期
经典的加工过程模型随切削深度、主轴转速、加工材料、刀具形状和磨损程度不同而不同,因而具有时变性。实际加工过程要比理论上推导出的模型复杂得多,是一种具有非线性、时变性和影响因素不确定的复杂系统,甚至难以用合适的数学模型来表示。结合PID和模糊控制两者的优点,建立一种加工过程的模糊自适应PID的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进...
作者：曾德贵 刊期：2009年第S2期
阐述中频放大器电路的组成原理、设计方法和测试方法。整个系统的组成包括线性通道、对数通道和稳压电源三部分。线性通道中,使用高性能低噪音宽带差分放大器AD8350进行线性放大,电路输入匹配于50Ω,具有"单端-差分"转换网络,增益为18 dB,输出功率范围宽达-90~+8 dBm(1dB压缩点)。功率分配网络用于线性输出和对数放大器的输入。对数通道中,采用高...
作者：杨世翔 王晶 刊期：2009年第S2期
稳定逆定理在非线性奇异系统中有着非常重要的应用。在微分几何理论的基础上,提出一种非线性奇异系统的稳定逆控制方法。计算出能够映射出期望输出轨迹的参考状态、参考代数变量和参考输入轨迹,并将其作为前馈控制器,然后引入反馈控制达到期望的状态轨迹稳定和输出轨迹跟踪。该方法在气液两相反应器这样一类广泛存在于化工过程中的反应模型中的...
作者：潘华丰 刘兴高 刊期：2009年第S2期
废焚液烧处理技术是当前废物处理的热点之一。以液体喷射焚烧炉为对象,研究某实际农药厂的废液焚烧过程,结合工艺要求确定焚烧炉的控制方案,并对关键参数进行了焚烧炉的双闭环比值控制回路的设计,同时运用QUADLOG PLC系统进行安全联锁的控制方案设计。实现了焚烧炉燃烧温度,燃烧空气配比等关键控制参数的有效控制,并有效地保证焚烧炉的安全平稳...
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