杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：韩京清 刊期：2008年第S2期
"自抗扰控制器"具有独特的控制性能,但其可调参数太多的特性限制了其在实际控制工程问题中的应用。为了解决这一问题,通过大量仿真研究得到了与著名的菲波纳奇数列紧密相关的参数序列。仿真结果表明,用这些参数设计的线性扩张状态观测器跟踪6阶以下对象的状态和扰动能够取得很好的效果。
作者：陆新刚 李芳 石明华 叶玲玲 任亚君 刊期：2008年第S2期
介绍了PID控制器的原理、结构、算法,应用常规的PID控制器难以解决复杂对象的控制问题,于是产生了一系列的改进算法,以满足不同控制系统的需要。在网络测控仪系统中将改进算法与常规的PID控制相结合,构成智能PID控制器。通过对比试验结果,发现在网络测控仪系统中应用改进型算法后,系统具有较好的控制特性,可以避免给定值升降时所引起的系统震荡,...
作者：屈百达 徐保国 刊期：2008年第S2期
研究了众多社会求职人员与大学毕业生共存环境下的就业问题的对策模型及其H∞控制。分析了众多社会求职人员和大学毕业生共存的就业市场现状,并建立了其动态模型;在对该模型进行适当的处理与简化后,得出了相应的对策模型,并给出了H∞控制解法。所得方法有助于控制和缓解社会求职人员与大学毕业生的就业冲突,并利于高校确定招生规模。
作者：黄丽 屈卫东 刊期：2008年第S2期
为了准确地对车辆进行定位,实现导航功能,将两种常用的导航定位技术GPS定位导航技术与惯性导航技术进行组合,介绍了INS/GPS组合导航系统的仿真方案。因车载组合导航系统对精度的要求不是很高,采用低成本的机械陀螺和加速度计作为惯性导航系统的测量器件。INS/GPS组合导航系统采用位置和速度组合模式,分别给出纯INS,纯GPS,组合导航系统的位置误差...
作者：陈奕琳 刊期：2008年第S2期
为了重新巩固Jordan阵理论的地位,使其更好地在科学研究领域发挥作用,从线性代数的基础理论之一—矩阵的特征值和特征向量的角度出发,论证了若当标准形理论的正确性,得出了任意(n×n)维矩阵都相似于某个若当标准形矩阵的结论。为得到这一结果,对某些特殊形式的矩阵进行了归纳,提出了新的定义,并对它们的性质进行了分析证明。
作者：卜劭华 宋斌 刊期：2008年第S2期
针对存在不确定惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪系统,提出了一种自适应滑模控制方法。首先建立了姿态跟踪误差动力学方程,并对刚体航天器跟踪误差动力学定义了滑模,设计了自适应滑模控制律,该控制律的优点在于可以估计系统不确定块,消除了传统滑模控制中对不确定界的要求。Lyapunov分析表明了提出的自适应滑模控制器确保闭环系统取得渐近...
作者：李建宁 张益波 潘海鹏 刊期：2008年第S2期
针对存在时变参数不确定性和随机干扰的多输入不确定离散时滞系统,设计了基于LMI的滑模控制器以消除时滞的影响,并使系统状态在有限时间内收敛到零,然后对系统的不确定部分建立灰色估计模型,并进一步设计了灰色补偿器。仿真结果表明,采用所设计的灰色滑模控制器,不仅有效地消除了时滞的影响,抑制了时变参数不确定因素和随机干扰,而且保证多输入...
作者：马颖泉 赵志坚 刊期：2008年第S2期
冷轧生产线主要以引进国外为主,通过研究彩涂生产线的控制系统,可以消化吸收国外的先进控制技术,为自主集成自有知识产权的生产线创造了条件,同时为培训提供了素材。根据唐钢彩涂板生产线,简要介绍了生产线的工艺流程以及自动化控制系统的构成,简述了生产线的主要控制功能、控制方式以及主要设备的控制形式。
作者：叶欣 谷守刚 刘裕辉 路明利 刘景彬 刊期：2008年第S2期
论述如何使用地理信息及三维可视技术为引滦入津工程的维护管理、实时检测、自动化监控、输水优化评价、预测、调度指挥以及决策支持提供可靠的依据和现代化手段。在地理信息系统(Geographic Information System,GIS)平台上,以包括数字高程模型DEM,数字线划图DLG,数字栅格图DRG,数字正射影像图DOM等的基础地理信息,以及引水工程技术信息、水文水...
作者：李晶 徐晶晶 陈涛 刘世炳 吴坚 左铁钏 刊期：2008年第S2期
为实现对准分子微加工系统的远程控制,同时实现对实验数据的有效管理和共享,阐述了一种以微制造信息系统为主体,集用户信息管理、实验数据信息管理、远程微加工、动态信息等技术于一体的远程微制造信息系统。采用理论分析与实践相结合的研究方法,进行实际编程和调试,及时调整软件编程,使得软件具有很好的功能性和健壮性。该系统能够很好地完成远...
作者：邹东升 佘龙华 刊期：2008年第S2期
为实现弹性轨道磁浮系统的车轨耦合振动问题,寻求解耦控制规律,尝试了坐标变换解耦和反馈解耦两种解耦方法。通过计算车轨耦合五阶模型的李代数,得到了李代数满秩的结论,表明五阶模型是一个车轨强耦合的系统,仅通过坐标变换系统无法解耦。根据建立刚性和弹性轨道磁浮系统模型,经过对比分析,设计了改进的双环PID算法,通过反馈合适的状态变量,能够...
作者：韩京清 刊期：2008年第S2期
人工智能控制中逻辑判断必不可少。因为可以采用简单的非线性函数进行逻辑判断,所以在实际应用中,可以用适当构造的非线性函数来实现部分的智能控制。因此,提出了一种采用符号函数和绝对值函数构造特殊非线性函数的方法,并讨论了利用这些特殊的非线性函数逼近任意的第一类非连续函数的问题。
作者：杨凯镟 刊期：2008年第S2期
工业数据建模常常使用最小二乘法进行参数估计,在数据满足一定条件的前提下,可得到被估计参数的无偏估计值。但是工业数据一般含有测量误差,当基于误差数据作为自变量进行最小二乘回归时,得到的参数估计值往往是有偏的,其结果不能正确反映数据变量之间的结构关系。因此,对二元变量模型进行了深入分析,通过对测量误差进行合理假设,建立了在统计意...
作者：韩京清 刊期：2008年第S2期
时滞系统的控制在自动化领域具有重要意义。在剖析时滞系统控制的Smith预估法的本质的基础上,提出利用具有强大噪声抑制能力的"跟踪微分器"来实现"相位超前"、"相位滞后"等功能,从而解决时滞系统控制问题的新办法,其中包括把时滞算子近似成单位1的无视时滞法;把时滞算子近似成一阶惯性环节的提高阶次法;模仿Simith预估法把相位超前的虚拟输出当...
作者：李滨 于佐军 刊期：2008年第S2期
将Lipschitz非线性系统状态观测器设计方法应用于非线性系统的逆系统方法设计中,解决了在利用逆系统方法实现非线性系统反馈线性化的过程中由于系统状态的不可知,而使系统不能满足反馈补偿的问题。针对以往的Lipschitz非线性系统状态观测器设计方法中通过Riccati方程对增益矩阵的求取过程比较繁琐的问题,着重讨论了采用线性矩阵不等式来改进增益...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.59
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.34
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊