杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：徐进学 赵琦 王向东 刊期：2008年第06期
为了抑制迭代方向上已知重复样式的非重复性输出扰动，提出了迭代学习控制（Iterative Learning Control，ILC）的分域算法。时间域内设计传统PID型迭代学习控制器，并且优化其参数；迭代域内利用内模原理抑制非重复性输出扰动，跟踪期望轨迹：利用加权思想将两者相结合，得到迭代学习控制器的分域设计算法。相对于已有算法，建立了针对一般扰动...
作者：马幼捷 刘增高 周雪松 王新志 刊期：2008年第06期
采用合理的发电机励磁控制方案对改善电力系统小扰动及大扰动稳定性有着重要的作用。介绍了自抗扰控制器的原理；分析了传统的HD励磁控制器无法实用的原因；针对其固有的缺陷，提出了一种基于自抗扰控制技术的新型励磁控制策略，并分析了其动态性能较PID控制器优异的原因。仿真结果表明，所提出的励磁控制策略能快速抑制发电机端电压的大幅振荡...
作者：郑达 任正云 方建安 夏旻 刊期：2008年第06期
基于单位反馈控制结构，根据期望的闭环传递函数设计得到了一种伪预测PI/PID（ADQPI／ADQPID）控制器。这种控制器只有一个可调参数，可调参数与系统动态响应性能和鲁棒稳定性之间存在直接关系，只需单调的调节控制器参数，便可实现系统的动态响应性能与鲁棒稳定性之间的最佳折衷。仿真实例表明，这种控制器在扰动和模型失配的情况下仍然具有良...
作者：米阳 李文林 井元伟 刊期：2008年第06期
针对非线性倒立摆系统，利用小台车平移速度与摆偏角角速度之比，设计了分区的Lyapunov函数和基于自适应律的分段切换控制律。由于该方法考虑了导轨摩擦和节点摩擦对系统的影响，设计的控制律具有较强的鲁棒性，较好地解决了摆的偏角和小车位移非线性强耦合带来的困难，并且得到的是全局渐近稳定的结果。该方法计算简单，且自适应律的应用减少了...
作者：张秀华 徐炳林 赵宇 刊期：2008年第06期
讨论了一类SISO非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题，提出一种新的Terminal滑动模态及相应控制的设计方法，可用于带有外部扰动的二阶非线性系统。研究结果表明，系统状态在滑模面上能以较快的速度达到平衡点，在滑模面上到达平衡点的时间均是有限的，并且与普通的Terminal滑模相比，在滑模面上能以更短的时间到达平衡点。仿真结果表明...
作者：王翠红 黄天民 邹丽 刊期：2008年第06期
利用线性矩阵不等式方法讨论了不确定离散线性广义系统的严格无源性和严格无源控制问题。通过引入松驰变量来描述广义系统的快变子系统和慢变子系统之间的代数关系，给出一个新的保证离散广义系统正则、因果、稳定且严格无源的充分条件，该条件表示为严格线性矩阵不等式的形式，不涉及系统状态矩阵的分解问题。然后利用这一条件，给出了状态反馈...
作者：韩云昊 米阳 李文林 井元伟 刊期：2008年第06期
针对一类耦合网络，基于变结构控制方法研究了其同步问题。针对耦合网络设计切换面。通过极点配置，选择系统的左特征向量函数来设计切换面，使得系统的状态轨线在期望的同步轨道保持稳定；针对系统模型，设计变结构控制器。通过选取合适的到达条件构造控制器，使得从任意初始状态出发网络状态能够在有限时间内到达切换面。仿真结果表明了所设计...
作者：李洪斌 胡天亮 陈潞 刊期：2008年第06期
为了提高重型汽车电控机械式自动变速器的转速测量精度，从而提高装备有电控机械式自动变速器的重型汽车的动力性和燃油经济性，针对重型汽车中各旋转轴转速易受干扰且信号变化范围大的特点，提出了类有限脉冲响应数字滤波方法和以测周期法为基础的自调整动态多周期转速测量方法，并利用复杂可编程逻辑器件建立实验系统。实验结果表明，采用以上...
作者：朱付景 李杰 刊期：2008年第06期
在悬浮控制系统设计中，通常用到悬浮间隙的变化速度，如何获取这一信号是一个非常重要的问题。以单电磁铁为对象，根据悬浮系统的模型，提出了一种通过互补滤波器获得速度的方法；详细分析了不同的速度获取方式在考虑轨道随机扰动和列车运行于竖曲线段以及考虑轨道弹性等几种情况下对系统的影响。仿真结果表明，该方法能很好地实现常规方法的性...
作者：陈云霞 芦凤桂 朱妙凤 姚舜 刊期：2008年第06期
针对电子束加热是在真空室中进行，能量密度高、工件温度变化快、控制难度大、数学模型难以建立等特点，提出了系统解决方案及控制机理。利用LabVIEW软件中的模糊逻辑模块（Fuzzy Logic）及仿真模块（Simulation Module）建立系统仿真程序，并通过仿真曲线获得优化参数。实验表明，该控制系统具有动态响应快、调整时间短、稳态误差小、超调量小...
作者：潘庭龙 纪志成 刊期：2008年第06期
为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC／DC变换器动态控制性能不佳的问题，将人工神经网络与PID控制理论相结合，为DC／DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单，通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学习功能，从而满足DC／DC变换器的时变及非线性特性.以BUCK型变换器为例，建立了DC／DC变换器智能控制系统...
作者：金宗华 李远昌 姜根泽 刊期：2008年第06期
针对非线性离散系统设计了利用TSK（Takagi Sugeno Kang）模糊模型的自适应PID控制器.利用模糊模型预测控制信号误差，通过控制信号误差自适应PID控制器参数。比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数。该方法可以弥补系统参数的模糊性、数学模型的模型误差和系统参数的变化，非线性离散系统的仿真实验验证了所设计的自适应PID控制器对...
作者：薛福珍 赵鑫 赵灿 刊期：2008年第06期
针对经典BP网络训练速度慢、易陷入局部最小值而无法收敛的弱点，提出用具有高度柔性的柔性神经网络代替经典网络，并以矩阵作为基本运算单位导出了柔性神经网络训练的最速下降法和LM（Levenberg Marquard）算法。矩阵作为基本运算单位的优点是可以用高效矩阵库LAPACK来编写程序，提高了数值计算的精度和速度。仿真结果表明了算法的有效性。
作者：侯培国 韩薇 崔法毅 刊期：2008年第06期
目前的电镀工业还广泛采用传统的HD控制技术对系统进行控制，而电镀工业的生产过程中影响因素繁多，工艺复杂，这种控制技术就逐渐显现出越来越多的不适之处。针对这种现象，一种性能更优良的控制技术的出现就显得尤为重要。采用模糊控制的方法对系统进行控制，选用同一模型、同一采样时间和相同的零初始条件，分别用传统的PID控制以及模糊控制...
作者：李东 汪定伟 刊期：2008年第06期
针对难以用数学模型表达的优化问题或带有随机性的优化问题，基于仿真的优化方法是其惟一的选择。因此，综述了基于仿真的优化方法的研究情况，介绍了仿真用于策略验证、基于仿真的Genetic Algorithm（GA）、基于仿真的Simulated Annealing（SA）、基于仿真的Particle Swarm Optimization（PSO）和仿真用于获取随机参数或函数等方法的实现。概括...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊