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6自由度靶定位控制研究

作者：孙立宁; 刘彦武; 曲东升; 李长峰 刊期：2007年第B05期

介绍了一种用于惯性约束核聚变（ICT）打靶的精密靶支撑定位装置。该装置以并联机器人为靶定位执行机构，可实现对实验靶的6自由度微米级定位调整。论述了定位工作原理，建立了靶定位控制模型。提出了一种迭代式自动定位方法，通过对6自由度并联机器人各自由度循环调整，实现对靶的多自由度精密定位。由于采用了迭代，该方法适合于计算机编程和...

单级倒立摆LQR最优控制及其嵌入式系统实现

作者：陈宏钧; 胡维庆; 谭广军; 张晓华 刊期：2007年第B05期

倒立摆以其非线性特点成为控制理论分析和设计的典型实验设备。针对单级倒立摆系统，建立其数学模型，设计了线性二次型最优控制器，利用Matlab进行了仿真验证。同时，搭建了控制系统的实物实验平台，利用Z-World公司的嵌入式系统实现了该控制算法，并进行了调试，完成了倒立摆的平衡控制。并作了一些干扰实验来验证系统性能。仿真研究和实物实...

稀土萃取生产过程控制系统的设计与应用

作者：关宏伟; 李园; 钟伟红; 吴飞青; 李英道 刊期：2007年第B05期

针对稀土生产的工艺特点，介绍了稀土萃取生产过程。根据现场条件和工艺要求，从全流程自动化角度出发，结合稀土萃取生产线自身生产过程的特点，设计了稀土萃取综合自动化系统的体系结构和功能，开发了基于过程管理／过程控制两层结构的稀土萃取生产线综合自动化系统。对生产过程进行了分散控制和集中管理、实现了生产过程的优化管理，优化控制...

燃气锅炉燃烧系统的预测控制

作者：王应应; 林红权; 高东杰 刊期：2007年第B05期

国内不少钢铁厂把高炉、转炉产生的煤气混合后用作工业锅炉的燃料，然而由于混合煤气的压力、热值都极不稳定．锅炉的燃烧子系统难以控制，更难以调整到最佳燃烧状态。针对以上问题提出在传统的双交叉PID燃烧控制基础之上，增加单变量预测控制层，根据空燃比和氧含量之间的关系，通过滚动优化在线得到最优空燃比。文章将配比优化问题转变成了控...

绝对剩余距离为原则的电梯速度控制方式

作者：马福军; 孙全江; 刘兵 刊期：2007年第B05期

为了克服传统电梯速度控制方式的缺点，提高电梯运行效率，基于现有VVVF电梯速度控制方式，提出了以绝对剩余距离为原则的电梯速度控制方法，介绍了其优点和关键技术，并介绍了使用嵌入式系统实现以绝对剩余距离控制电梯的运行速度的实验室方法。仿真试验表明，该方法可以使电梯平层停车时直接停靠，大大提高了电梯的运行效率。

基于DSP的游梁式抽油机变频控制系统

作者：丁宝东; 张加胜 刊期：2007年第B05期

针对目前油田普遍使用的游梁式抽油机的驱动电机运行过程中功率因数和效率较低的问题，基于带补偿的恒转矩控制技术，研究开发了一种基于TMS320LF2407A高性能DSP的变频控制系统，通过对定子电压的实时最优控制，提高了电机的功率因数，使运行效率最佳；介绍了系统的设备，给出了系统的软件控制思路，实际运行结果表明，该控制系统运行稳定可...

热烈祝贺《控制工程》期刊进入中国科学引文核心数据库（CSCD）

刊期：2007年第B05期

钢管生产线高压水射流除鳞自动控制系统

作者：段仁君 刊期：2007年第B05期

针对钢管生产线高压水除鳞的特点，系统采用PLC作为控制系统的核心部件。通过对除鳞系统的温度、压力、液位等信号的检测，PLC控制系统对高压水的压力进行自动调节，对水汽蓄能器的液位及压力、低压水箱的水位进行控制，并对高压泵进行软启动，同时对有关的电机和阀门进行顺序控制、对有关设备的故障和极限报警进行连锁控制，实现了高压水射流对...

单级倒立摆的PID控制研究

作者：杨世勇; 徐莉苹; 王培进 刊期：2007年第B05期

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究，分别采用PD，PI和PID三种方案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先，建立系统的数学模型，然后通过仿真实验设计并整定各方案的控制器参数，将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验，都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。

力控在长城润滑油罐区监控系统中的应用

作者：李蒙; 徐涛; 冯颉 刊期：2007年第B05期

针对原监控和计量系统通讯速度慢、数据处理和用户界面上的缺陷，采用力控组态软件设计罐区监控与计量系统。新的软件与原有的硬件设备无缝结合，实现数据高效采集、实时处理、系统稳定性高、用户界面友好的使用效果，顺利完成对原系统的改造。采用粗糙集对检测的参数进行了约简，实现了检测噪声的过滤并提高了故障诊断的效率，为罐区安全生产提...

LG变频器在热水锅炉控制系统中的应用

作者：邸春哲 刊期：2007年第B05期

节能降耗是提高企业经济效益，增强企业竞争力的重要措施。广泛应用节能降耗措施，可以解决中国电力系统紧缺的现状，提高能源的利用率。利用变频器技术控制热源厂的风机和水泵是节能降耗并改善系统的重要方式之一；特别是对机组的变荷运行，有更广泛的应用价值。通过LG变频器在热水锅炉的风机和水泵上的具体应用，表明了变频器具有很好节能节电...

弯道平曲半径与安全感受关系的仿真研究

作者：肖金坚; 高利 刊期：2007年第B05期

针对驾驶员弯道安全感受变化规律的研究，对于道路线形的宜人化设计和防范交通事故的发生具有重要作用，分析了不同车辆行驶速度条件下，弯道平曲半径与驾驶员安全感受间的映射作用关系；在提取出相应安全感受形成模糊推理规则的基础上，建立了弯道道路备件下驾驶员安全感受形成的模糊神经网络推理模型。利用驾驶员弯道安全感受的道路试验数据，...

基于混合递阶遗传神经网络的转炉温度预报

作者：杨为民; 赵杰; 韦生勇; 贾哲 刊期：2007年第B05期

针对转炉控制中对吹炼终点温度的控制问题，提出了基于混合递阶遗传RBF神经网络（HGA-RBF）的转炉炼钢终点温度预报模型。研究了RBF网络的特点，用递阶遗传算法克服了网络的结构和参数选择的随机性问题；并结合最小二乘法，提高了收敛速度。仿真结果表明，此算法在一定程度上提高了RBF网络的优化收敛速度和训练测试精度。某钢铁公司提供的实际冶...

自由基聚合反应分子量分布的模糊控制

作者：冯超; 王豪 刊期：2007年第B05期

平均聚合度、平均分子量、多分散系数等都是描述聚合物分子量分布的重要参数，对于确定单体转化率下的分子量分布，可只用确定的数均聚合度和多分散系数两个参数表示。为了便于分析，可采用瞬时平均分子量链长和多分散系数的时间轨迹去描述分子量分布，选取反应器的温度或引发剂的浓度作为控制分子量分布的操作变量，使用自寻优模糊控制器跟踪已...

基于PID神经网络的非线性动态系统控制

作者：曹海云; 李守巨; 刘迎曦 刊期：2007年第B05期

基于PID神经网络的控制器可以完成变量的单输入-单输出非线性系统的任务。该控制器采用BP（误差反向传播）算法来修正连接权重值，通过在线训练和学习，使目标函数到达最优值。充分利用了BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力，显示了神经网络在解决非线性系统方面的潜能。为了达到控制的目的，和其他非线性建模技术相比较，PID神经...