杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：刘军; 张利建; 薛明 刊期：2006年第S2期
控制器参数整定需要对实际对象进行建模,工程上常用的模型是阶跃响应模型即飞升曲线。根据数字控制平台的特点给出三种阶跃模型:无量纲广义数字对象模型即从数字控制量到数字被控制量;半量纲广义对象模型即从数字控制量到带量纲的实际物理被控量;全量纲对象模型即从带量纲的实际物理控制量到带量纲的实际物理被控量。根据这三种模型给出了PID的...
作者：徐家倬; 王嵘; 纪建军; 史懿 刊期：2006年第S2期
在流程工业控制系统中,为了实现故障的快速排查、生产过程的监控和工艺数据的实时记录,需要建立一套快速的数据采集、监控、记录和分析系统。传统的示波器和笔录仪无法实现上述要求,其主因是无法实现对分布式的大量数据进行实时和同步采集并记录。基于以上需求,设计并实现了一种基于链式的光纤架构和实时数据采集方法。它不仅满足了系统的特性要...
作者：曲丽萍; 曲永印; 李忠林; 王学成 刊期：2006年第S2期
针对目前球罐整体热处理自动化程度不高的现状,采用安全性强、成本较低的内部燃烧工艺,应用德国欧科燃烧器、S7-200可编程序控制器、隔离变速模块、研华ADAM模块及研华工控机构成系统硬件体系,由组态王程序、Visual Basic程序及PLC程序构成系统软件体系,研发了一套球罐整体热处理计算机控制系统。该系统控制精度高、实用功能强、可靠性好,在国内...
作者：张杰卿; 刘晓龙 刊期：2006年第S2期
针对选矿生产工艺的特点,探讨了在选矿生产的过程控制中,变频器系统的选型及配置方案的设计特点。通过Rockwell 1336PLUSⅡ变频器在选矿生产过程控制中的成功应用案例,证明了使用"变频器+电机+风机/泵"调节方案取代"电机+风机/泵+挡板/调节阀"调节方案所带来的优点:节省电能、节省维护费用、使控制指标更加稳定和易于实现。说明了在选矿生产过程...
作者：贺娟; 崔平远; 陈阳舟 刊期：2006年第S2期
研究了车载捷联惯导在大方位失准角下的静基座自对准。采用Sigma点卡尔曼滤波,根据均值与协方差信息按非线性映射传播的特点,直接利用非线性模型,可以消除EKF存在的需要解析Jacobi矩阵以及将非线性系统线性化后的系统模型误差问题不易调整的弊端,其中的中心差分卡尔曼滤波(CDKF)精度高,且对状态协方差阵不敏感。仿真结果表明,在大方位失准角下采...
作者：高杰; 李想; 钱锋 刊期：2006年第S2期
从硬件配置、网络架构、软件组态编程、复杂控制回路设计及联锁保护控制的实现等方面,详细介绍了西门子PCS7过程控制系统开发平台在离子膜烧碱装置中的应用。整个系统基于Profibus现场总线,采用多种软硬件冗余措施,利用光纤传输快速交换式工业以太网和标准以太网相结合的方式,在上位机系统与自动化控制站之间进行快速数据交换。实际的生产运行表...
作者：张凌 刊期：2006年第S2期
位置控制是轧制工艺中一项重要控制内容,其控制的好坏直接影响到成材如厚度、宽度等的尺寸精度要求。为了提高位置控制的精度,一种新型的全液压型位置控制技术开始投入应用,它从控制方法和执行机构两方面入手,尽可能地杜绝位置控制过程中的不利因素。实际应用结果表明,产品的控制精度有了明显提高,在类似的生产控制领域中,有一定的推广应用价值...
作者：刘凤山; 郑玉琦; 龚邦军; 李井坤; 焦云权; 杨清成; 车全武 刊期：2006年第S2期
针对矿井水在提升过程中,流量和水中浊度不断改变。聚合氯化铝(PAC)和聚丙烯酰胺(PAM)的加药量也需不断地改变,人工调节很难满足现场要求的问题,采用了全自动加药装置。矿井水治理采用自动加药装置后,保证了井下除尘用水水质稳定,使净化后的清水浊度稳定在50 NTU以下,完全满足了井下除尘用水的要求;降低了药耗,药剂成本由0.98元/t降到0.44元/t,...
作者：李蒙; 徐涛; 冯颉; 柏玉霞 刊期：2006年第S2期
针对目前汽车胶管生产线自动化程度不高的情况,根据生产工艺流程,采用力控组态设计了上位机控制系统,实现了过程监控、历史数据收集分析、生产参数管理等多个功能。实际应用表明,该设计提高了胶管生产线的生产效率和产品质量。
作者：刘晓辉; 周芷桐 刊期：2006年第S2期
为了减小静电干扰,消除静电危害,研究了静电的产生及释放过程的特点及其电磁辐射的危害,并提出了避免静电干扰的一些方法以及应采取的防护措施,建立了静电防护系统,从而减少静电时设备的损坏。由于产生静电的方式多种多样,因此在采取防护措施方面也要考虑多方面因素,必须进行综合考虑,采取不同的防护措施,并不定期进行测量。经证明,提出的方法对...
作者：金宗华; 李远昌; 姜根泽 刊期：2006年第S2期
针对在保证一定精度的条件下,要求一次性完成卡车的倒车的情况,利用TSK (Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制卡车,在TSK模糊控制器作用下让卡车从任意的初始位置一次性倒车到指定的位置。在卡车数学模型中,线性部分设计线性状态反馈控制器,非线性部分先求TSK模糊模型,然后设计基于TSK模糊模型的TSK模糊控制器。它是一个非线性控制器,可保证闭环系...
作者：曹梦龙; 于镭 刊期：2006年第S2期
为了实现图像自主导航,研究了基于人工神经网络的图像智能识别技术。利用神经网络非线性、自适应性、鲁棒性及自学习特性,完成了从模式空间到类型空间的映射,得到不同类对象的不同几何不变矩特征,从而实现对图像的智能识别。图像处理技术已经成功地运用到了飞行器的导航方面,图像智能识别技术的进一步完善将有力地推动图像自主导航技术的发展。
作者：李延新; 孙辉; 李文 刊期：2006年第S2期
针对神经网络在学习之后,模糊系统的原始结构被改变,或削弱了规则可解释性这一模糊系统突出特点的问题,给出了一种提取模糊If-then规则的径向基函数(RBF)神经网络结构。该神经网络结构具有能够同时清晰表达模糊控制系统输入空间划分和模糊规则可解释性的特点,克服了以往用神经网络提取模糊规则不能直观体现模糊语言规则可解释性的不足,并详细地...
作者：赵建亚; 马广富; 李传江 刊期：2006年第S2期
针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种新的非线性PI控制器。它不同于传统的全状态反馈控制方案,无需姿态角速度的测量信号,而是通过引入一个一阶低通滤波器来产生伪角速度信号,进而对其进行反馈。同时,采用积分控制以减少或抑制由于常值干扰力矩引起的常值姿态误差。通过Lyapunov方法分析证明了整个闭环系统是渐近稳定的。最后,仿真结果验证了...
作者：张霞; 张宁宁; 金元郁 刊期：2006年第S2期
介绍了基于数字信号处理器(DSP)控制直线型倒立摆系统的总体结构和工作原理,通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制。当摆杆的角度进入稳定区域时,通过线性二次型调节器(LQR)控制算法使摆杆稳定,并建立了电机电压与输出力矩之间的简单对应关系。实验表明,系统的稳定性好,抗干扰力强,而且采用DSP控制,有利于系统的小型化。
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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发行周期：旬刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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发行周期：旬刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
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发行周期：半月刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊