控制工程

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Control Engineering of China

杂志简介:《控制工程》杂志经新闻出版总署批准,自1994年创刊,国内刊号为21-1476/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...

主管单位:教育部
主办单位:东北大学
国际刊号:1671-7848
国内刊号:21-1476/TP
全年订价:¥ 400.00
创刊时间:1994
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:辽宁
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.01
复合影响因子:0.83
总发文量:3681
总被引量:17401
H指数:39
引用半衰期:5.7679
立即指数:0.0376
期刊他引率:0.7891
平均引文率:10.2588
  • 控制理论研究中的几个挑战性的问题

    作者:钱积新 刊期:2005年第03期

    论述了控制理论研究中的几个挑战性的问题,认为控制理论属于技术性的学科.在工程应用中控制理论从建模、控制、优化三个方面碰到了一些挑战性命题,对此提出了一些看法.提出了工业噪声的建模问题.通过工业控制实践工作中所遇到的问题,指出了采用智能的方法来处理控制系统的性能与鲁棒性之间的矛盾.提出藉助于专家系统自适应地调整可行域来解决大...

  • 泛论控制工程对控制理论的需求

    作者:郭治 刊期:2005年第03期

    从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求,为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主...

  • 移动机器人路径规划技术的研究现状与展望

    作者:戴博; 肖晓明; 蔡自兴 刊期:2005年第03期

    从基于事例、基于环境模型和基于行为三个方面全面而系统地综述了移动机器人路径规划技术的研究现状,对于当前普遍采用的路径规划方法及其实际应用情况进行了较为详细的介绍和分析;同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况,并借此得出了有关路径规划技术的一些新的发展趋势;总结了该领域...

  • 下期要目

    刊期:2005年第03期

  • 中文摘要写作须知

    刊期:2005年第03期

  • 带并行机调度问题中基于ANFIS的自适应算法

    作者:董明宇; 刘民; 吴澄 刊期:2005年第03期

    针对用规则的线性组合方法解决实际的复杂调度中,如何确定哪些规则需要组合和确定权系数一直缺乏有效的方法,提出了根据多个不同的生产调度目标采用ANFIS将不同调度目标的规则进行自适应的综合,进行学习后产生模糊规则的算法,并将其用于带并行机Job Shop调度问题中.数值计算结果表明,该算法能够较好地对一些规则进行综合,并且在此类调度问题中有...

  • 一种基于LLM的高维时间序列数据异常检测方法

    作者:郝井华; 刘民; 吴澄; 陈少卿 刊期:2005年第03期

    以国家重大建设项目稽察中的数据一致性判别问题为应用背景,针对时间序列型高维数据提出了一种基于局部线性映射(Local Linear Mapping, LLM)的数据变换方法,该方法将各高维数据点通过其相邻点的线性重构映射至低维空间,从而很好地保留了高维空间中各数据点与相邻数据点的相关性.基于LLM的映射特性,提出了三种异常指标,并将其应用于面向国家重大...

  • 多品种小批量机械制造企业MES的研究

    作者:张德胜; 马正元; 王伟玲 刊期:2005年第03期

    通过分析MES的作用,结合我国机械制造企业的实际情况,提出了针对多品种、小批量生产企业的MES体系结构,明确了其定位与范围.介绍了这一MES体系的核心部分即调度子系统的作业计划、生产调度和物料跟踪等模块的结构及其主要功能.对于系统实现的一些技术进行了探讨.实际应用表明,该研究可以为多品种小批量机械制造企业信息化工程提供一些可行方案.

  • 基于STP的非线性时滞系统的控制策略

    作者:王东; 臧曙; 周东华; 金以慧 刊期:2005年第03期

    针对一类具有输入时滞的非线性系统提出了一种新的控制策略-时滞一般模型控制方法(TDGMC).介绍了强跟踪预测器(STP),它能够准确而有效地预测非线性时滞系统未来的状态值.直接利用STP的预测值作为反馈引入控制器,消除时滞因子对闭环系统的影响,从而把传统的一般模型控制(GMC)方法推广到了一类非线性时滞系统,由此得到了一种时滞一般模型控制的新...

  • 从PID到无模型控制器

    作者:蒋爱平; 李秀英; 韩志刚 刊期:2005年第03期

    分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应、建模与控制一体化途径的全新的控制器.实践表明,无模型器克服了PID无法对非线性强耦合系统实现稳定控制的...

  • 改进的演化算法在机组负荷优化中的应用

    作者:鲍安平; 费树岷 刊期:2005年第03期

    现有解决电力系统负荷优化的方法通常分为两个步骤进行,即首先确定机组组合,然后再在机组组合的基础上进行经济负荷优化分配.针对这一问题,将一种改进的演化算法应用于机组负荷优化问题的求解中,并根据问题的特点采用了独特的编码形式,在求解过程中同时解决了机组组合和负荷分配问题.实际应用表明:该算法结构简单,容易实现,具有一定的应用价值.

  • 一种非线性PD控制器设计

    作者:任永平; 李圣怡 刊期:2005年第03期

    为了提高PD控制器的性能,提出了一种非线性设计方法.利用电容极间电场和PD控制器的控制作用之间存在的一些相似性,构造了一种非线性函数,并以此形成一种非线性PD控制器,这种控制器能为系统的运行状态提供灵活的增益策略;利用系统的运行状态信息,在相平面中实时旋转该电容结构,可以减少这种非线性PD控制器的设计参数.通过对一个机械手系统进行仿...

  • 热轧带钢层流冷却自适应控制系统

    作者:马丽坤; 王君; 王国栋; 刘相华 刊期:2005年第03期

    为了提高目标卷取温度的精度,获得组织性能和机械性能优良的带钢,某热轧厂采用了层流冷却自适应控制系统.介绍了层流冷却设备的布置,给出了控制系统的数学模型,阐述了此系统的自适应控制原理和模型自适应的短期和长期自学习计算方法.通过系统现场调试结果分析,应用该系统可以将带钢卷取温度的精度控制在±20℃之内,大大提高了带钢的质量.

  • 基于多优先级的网络通信量的价控问题

    作者:曾晖; 井元伟 刊期:2005年第03期

    在多优先级网络中,为了满足各个用户的发送要求,解决网络拥塞并且使用户和网络整体获益,讨论了多优先级网络中通信量的价控问题.使用Nash平衡和Stackelberg策略,以价格控制为桥梁,调节用户在各优先级的发送量.在假设流量是不同优先级发送信息量函数的情况下,讨论了用户的盈余情况.不仅保证得到较满意的盈余值,而且能使网络更加平衡稳定地运行.改...

  • 基于DSP的冷连轧实时仿真

    作者:王为人; 孙一康; 王正林 刊期:2005年第03期

    针对冷连轧轧制过程这个高度复杂的动态过程,提出了一种新的仿真的方法用来实现实时仿真.它利用数字信号处理器DSP的高速运算速度来实现动态模型的实时计算,通过内存映像网与实物控制器进行数据实时交换,整个过程是实时的.试验表明,该方法能有效地进行复杂冷轧过程的实时仿真,为继续深入这方面研究与应用提供了良好的基础.