摘要：悬架动力学模型中应用的串行算法满足不了车辆实时性的要求，本文延续原有的动力学模型，尝试了一种并行算法（OpenMP），将之应用于悬架动力学，并改写了悬架动力学程序，经模拟结果验证，实时性得到了很大的提高。
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