摘要：随着工业机器人应用领域的不断扩大以及现代工业的快速发展,人们对工业机器人性能的要求越来越高,高速、高精度、智能和模块化成为目前工业机器人发展的主要趋势。本文研究六轴工业机器人的系统设计,可以提高工业机器人性能的利用率和工作效率,对于工业机器人在工业生产中的应用具有广泛的实际意义。
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