摘要：随着商品道路运输总量的逐年增加,商用半挂车的保有量也在持续增长,截至2015年,中国已拥有商用半挂汽车列车950万辆。然而,由于商用半挂汽车列车车身较长,导致半挂车气压制动系统的气路过长,在制动时会产生明显的制动迟滞,进而可能导致制动距离增加、制动失稳等危险,由此产生的恶性交通事故不胜枚举。商用半挂车制动迟滞补偿问题已引起越来越多的关注和重视。

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