摘要：为了解决由于速度控制不稳而引起的步进式加热炉晃动、步距不准及定位不准等问题,本文采用迭代算法对步进粱速度的控制进行了研究,实现了无阶变速控制,达到速度变化平稳,步进机械动作轻缓,步距精准的目的。
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