摘要：本文介绍一种基于ARM控制的手机APP无线遥控四轴飞行器系统设计。本系统采用MCU+陀螺仪加速度计+APP蓝牙通信的方式设计制作四轴飞行器;四轴飞行器的蓝牙模块接收到手机APP发出的操控指令后,通过串口传输给MCU,MCU解析指令后通过PWM输出实时控制四个电机的转动,电机带动螺旋桨转动使得四轴飞行器进入飞行状态。该四轴飞行器具有体积小、成本低、遥控方便、飞行灵活以及操控简单等优点。

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