摘要：人机混驾在未来城中道路网络中将长期存在。针对人机混驾在交通量分配中表现出的不同特征,提出了人机混驾交通下的路段阻抗函数,建立了与Wardrop均衡状态等价的均衡配流模型;基于拉格朗日函数极值条件与凸函数的性质,对模型的等价性与唯一性进行了验证;利用梯度下降算法给出了模型的求解步骤,采用数值仿真实验证明了算法的有效性。结果表明:当路网总交通量相同时,人机混驾交通量分配结果比人工驾驶更加均匀。增加路网总交通量,人工驾驶交通量的主要集中路段不会改变,而人机混驾会产生新的交通量集中路段。保持总交通量不变,增加人机混驾中无人驾驶的比例,路段无人驾驶交通量呈现高次多项式型、指数型、波动型三种不同的增长方式,路段总交通量呈平稳型、平稳-波动型、波动型3种变化规律。

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