摘要：目前,机器人技术发展迅速,在各个领域中发挥着重要作用。温室生产果蔬的主要场所,单纯地靠人力进行采摘已渐渐不适应时代的潮流,温室采摘机器人应运而生,它的出现,改善了在温室生产过程中不易实现机械化作业且耗费大量劳动力的环节,大大解放了人力。在温室中采摘机器人是重要的自动化采摘设施,对其技术环节进行研究,具有非常重要的现实意义。本文在对国内外采摘机器人的发展现状进行研究的基础上,分析了温室采摘机器人技术特点,测试结果表明,温室采摘机器人具有良好的实用性。

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