摘要：针对构造法难以从根本上消除ZPETC设计误差以及ZPETC鲁棒性不强的问题,提出用单神经元PID补偿ZPETC跟踪误差.为验证方法的有效性,以直线电机伺服系统为受控对象进行仿真,结果显示该方法很大程度上能够减少跟踪误差.

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